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[发明专利]一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置-CN202111264657.5有效
发明人：应仕毅;应邦柳;丰野 -专利权人：英利新能源（宁夏）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业运输机器人碰撞防护装置及机器人用抬升装置，机器人用抬升装置包括运输机器人主体，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，包括一抬升单元；一滑动单元；所述抬升单元设置于所述缓冲装置的底部，所述滑动单元连接于所述缓冲装置和所述碰撞防护装置的中间，碰撞防护装置被碰撞时，带动滑动单元滑动从而触发抬升单元抬升机器人的重心，使其本体避开撞击的中心，最大限度减少机器人被撞击时受到的伤害。
一种工业运输机器人碰撞防护装置抬升

[发明专利]一种工业运输机器人碰撞防护装置-CN202111018696.7有效
发明人：应仕毅;应邦柳;丰野 -专利权人：蓝莓极客（武汉）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业运输机器人碰撞防护装置，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，所述碰撞防护装置的内部开有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有用于检测障碍物的探测条，所述探测条的一端嵌设有齿槽，所述碰撞防护装置内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆侧端面固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿槽相啮合，所述碰撞防护装置背离缓冲装置的一端开设有转动槽，所述转动槽的内部设有防护杆，所述防护杆的一端与第一转动杆弹性连接，本发明提高了对工业运输机器人工作时产生碰撞的防护效果。
一种工业运输机器人碰撞防护装置