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[发明专利]一种通过无人机搭载的树木修剪装置-CN201810507910.7有效
发明人： 庄家尧;张金池;鞠俊杰 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种通过无人机搭载的树木修剪装置，包括无人机以及无人机的地面控制装置，所述无人机的下端部设置有一横向放置的横向电动滑台，而该横向电动滑台的两侧还分别安装有一横向电动滑块；而这两个横向电动滑块的一侧下端部分别还安装有弧形支架；而所述的弧形支架的内侧还分别设置有弧形电动滑台，而两侧的弧形电动滑台内还安装有弧形电动滑块；本装置的修剪锯片的位置是可以通过设置的结构多方位进行调节，大大减少修剪锯片的修剪死角，对于高空树木修剪的范围更广，修剪的位置更精确。
一种通过无人机搭载树木修剪装置

[发明专利]一种柔性式原位减速根系拉力测定装置-CN201810502545.0有效
发明人： 庄家尧;张金池;鞠俊杰 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性式原位减速根系拉力测定装置，包括丝杆机固定板、安装于丝杆机固定板上的丝杆拉力机、控制装置以及柔性连接夹头；所述的丝杆机固定板上设置有贯穿的通孔以及安装孔，所述的丝杆拉力机通过安装孔安装在丝杆机固定板上，且所述丝杆拉力机的位移杆穿过通孔伸出到丝杆机固定板的前端。本装置中前端的拉力传感器感受不到拉力后，控制装置相应控制丝杆拉力机停止工作，并记录位移杆的相应位移距离，从而得到根系所能承载的拉力极限数据，该数据从两方面相互佐证，数据结果更加准确，并且整体装置结构合理，原理清楚，使用方便，可有效的测定根系拉力数据。
一种柔性原位减速根系拉力测定装置

[发明专利]一种双模式测量大型蒸发器-CN201911261267.5有效
发明人： 庄家尧;张金池;鞠俊杰;柳斌;吴建平;王同顺 -专利权人：南京林业大学;江苏禹诺电子科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式测量大型蒸发器，包括底框以及设置在底框上方的箱体框；所述的底框上前侧框边与后侧框边的两侧还分别安装有一向上凸起的刀环，并且前侧框边与后侧框边的上方还分别设置有一左一右的两个横向力臂，而相应横向力臂的下端则设置有与刀环对应的刀环槽，该下端面的刀环槽与底框上的刀环位置对应安装。本装置中各力臂设置较为合理，纵向力臂上的重量压力可直接传递至力感应器上，而四角处的重量压力先通过竖向力臂，再通过横向力臂的杠杆作用以及刀环和刀环槽的配合传递至中间力臂，中间力臂与纵向力臂汇合后，传递至力感应器上，使得蒸发箱的重量测量数据更加的准确。
一种双模测量大型蒸发器

[实用新型]一种水土保持用生态护坡-CN202222370563.2有效
发明人：刘泽勋;庄家尧;郑康;刘超 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水土保持用生态护坡，涉及到水土保持的技术领域，包括坡体，所述坡体的侧壁上固定连接有若干个种植框。本实用新型通过设置的加强板、连接片、插柱、固定爪、螺纹杆和加强爪，在遇到雨水天气时，雨水会落入种植框中，然后通过流水口依次流入到其他的种植框内部，然后再从最后一个种植框上的流水口中流出，在雨水冲刷时，会产生较大的拉力，会拉着种植框向下移动，加强爪会抓配合固定爪抓紧更多的泥土，然后加强板上笔直向下的插柱也会起更好到抓地效果，不同角度的抓地使其抓地效果更加牢固，并且多个种植框通过连接片和插柱连接在一起，会一起受到拉力，从而增强受力效果，不会被冲走，固定效果更强。
一种水土保持生态护坡

[发明专利]一种对根瘤促生和提高益生微生物种群丰度的解磷促生菌耐盐节杆菌X-1及其应用-CN202010991736.5有效
发明人： 庄家尧;刘超;徐童心 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种对根瘤促生和提高益生微生物种群丰度的解磷促生菌耐盐节杆菌X‑1。属于微生物技术领域。本发明提供了耐盐节杆菌X‑1促进大豆植株生产、促进植株根瘤增生、改善益生微生物和营养环境。本发明提供的耐盐节杆菌X‑1施用后有效释放岩石粉末中的钾、钙和镁等植物所需的营养元素，加速岩石侵蚀成土、同时促进大豆有效固氮，提供大豆生长所需的氮素，使根瘤菌与宿主植物共生固氮能力得到明显发挥，促进根瘤总重增加150.00％，改善水解氮含量增加11.58％，使共生固氮能力得到了有效发挥。同时提高土壤中慢生根瘤菌的相对丰度，由0.21％提高到52.47％。
一种根瘤提高微生物种群解磷促生菌耐盐节杆菌及其应用

[发明专利]一种提高马棘益生微生物丰度的沙雷氏菌X-45及其应用-CN202111027551.3有效
发明人：刘超;庄家尧;杨皓;田琨 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高马棘益生微生物丰度的沙雷氏菌X‑45及其应用，属于微生物技术领域。本发明提供的沙雷氏菌X‑45能够促进马棘植株生产、促进植株根瘤增生、改善益生微生物和营养环境；施用后有效释放岩石中的钾、钙和镁等植物所需的营养元素，加速岩石溶解、同时促进马棘有效固氮，提供马棘生长所需的氮素，使根瘤菌与宿主植物共生固氮能力得到明显发挥，提高根瘤总重、水解氮含量，使共生固氮能力得到有效发挥；同时提高土壤中慢生根瘤菌的相对丰度，间接改善了土壤的养分。
一种提高马棘益生微生物沙雷氏菌 45 及其应用

[发明专利]一种对大豆促生和提高益生微生物种群丰度的复合菌剂-CN202111565134.4有效
发明人： 庄家尧;毛国豪;张文韬 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种对大豆促生和提高益生微生物种群丰度的复合菌剂，属于微生物技术领域。复合菌剂由假单胞菌(Pseudomonas sp.)H1发酵液、高地芽孢杆菌(Bacillus altitudinis)Y1发酵液混合组成。所述的复合菌剂的应用于大豆种植中，可以促进大豆植株生长、提高土壤中益生微生物种群丰度。具体步骤如下：将上述两种菌体分别活化、发酵配成发酵液后，将所得发酵液等体积比混合制成复合菌剂并施入大豆进行处理。相比于不添加复合菌剂的对照组，复合菌剂的添加显著增加了大豆植株的地上生物量，株高、茎粗等生长指标均显著增加；同时复合菌剂的添加有效增加了大豆根部的根瘤菌科、德沃斯氏菌科这两种固氮菌种群丰度，有利于充分发挥植株的固氮作用。另外，复合菌剂对土壤有一定改善作用，相比于空白组使用复合菌剂后有效磷含量显著增加66.96％(P＜0.05)，碱解氮增加29.14％，pH由7.13降低至6.73。因此，本发明的复合菌剂在大豆生产中具备很高的应用前景。
一种大豆提高微生物种群复合

[发明专利]一种在页岩裸露岩壁上喷播刺槐高效快速复绿并改良土壤pH值的方法-CN201910938646.7有效
发明人： 庄家尧;刘超;凡国华;田琨;张金池 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在页岩裸露岩壁上喷播刺槐高效快速复绿并改良土壤pH值的方法，属于生态修复、土壤改良技术领域。采用客土喷播方法将混合微生物、有机肥、土壤喷播到页岩裸露岩壁上，覆绿植物为刺槐，实现高效快速复绿并改良土壤pH。混合微生物由库克菌属X‑22、微杆菌属X‑26、芽孢杆菌X‑28、微杆菌属X‑18组成，且混合微生物以发酵菌液添加到有机肥、土壤中。混合微生物、有机肥、土壤的重量比为1∶1∶8。该方法实现了微生物菌群与豆科固氮菌协同，促进刺槐在裸露页岩岩壁快速生长，能够显著提升刺槐土壤有机质含量、有效磷含量、pH值，提升土壤肥力，减少化肥的施用量，能够为页岩裸露岩壁高效快速复绿提供一种低成本的高效新方法。
一种页岩裸露岩壁上喷播刺槐高效快速改良土壤 ph 方法

[实用新型]一种自动测量蒸发量的系统-CN202121310104.4有效
发明人：刘永霞;鞠俊杰;王同顺;庄家尧 -专利权人：南京南林电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动测量蒸发量的系统，涉及蒸发量监测技术领域，为解决现有的蒸发量测量装置对蒸发量检测较为不准确的问题。所述加固外壳内部的下端设置有支撑架，所述支撑架的上端设有呈矩形阵列分布的六个称重传感器，所述称重传感器的上端设置有蒸发测量箱，所述蒸发测量箱内部的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆的外部安装有浮块，且浮块与滑杆滑动连接，所述内部的另一侧安装有电容式液位计，所述加固外壳内部上端的一侧设置有补水箱，所述补水箱的上端固定安装有安装箱，所述蒸发测量箱内壁的四周均设置有导流槽，且每面导流槽设置有四个。
一种自动测量蒸发量系统

[实用新型]一种超声波水土流失自动监测系统-CN202121310120.3有效
发明人：王同顺;鞠俊杰;刘永霞;庄家尧 -专利权人：南京南林电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波水土流失自动监测系统，涉及水土流失监测技术领域，为解决现有的水土流失监测装置监测量较小的问题。所述一种超声波水土流失自动监测系统，包括总水管，所述总水管的下端分别安装有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，且第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与总水管密封固定，所述总水管下端位于第一电磁阀外部的两侧安装有第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器，所述第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器的下端均安装有固定杆，所述固定杆的下端分别安装有第一水桶、第二水桶和第三水桶，且第一水桶、第二水桶和第三水桶与固定杆固定连接。
一种超声波水土流失自动监测系统

[实用新型]一种新型SS工地自动监测系统-CN202121310732.2有效
发明人：鞠俊杰;刘永霞;王同顺;庄家尧 -专利权人：南京南林电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型SS工地自动监测系统，涉及悬浮物监测技术领域，为解决现有的悬浮物监测系统使用不便的问题。所述一种新型SS工地自动监测系统，包括巴歇尔槽，所述巴歇尔槽内部前端的一侧设置有进水口，所述巴歇尔槽内部后端的一侧设置有出水口，所述巴歇尔槽的内部设置有流道，所述巴歇尔槽的内部安装有固定外壳，且固定外壳位于接近出水口的位置处，所述巴歇尔槽内部的两侧设置有卡槽，且卡槽位于固定外壳外部的两侧，所述卡槽与固定外壳相适配，所述固定外壳上端内部的四角处均设置有腔体，且腔体与固定外壳一体成型。
一种新型 ss 工地自动监测系统

[实用新型]一种悬移质泥沙采样装置-CN202021455404.7有效
发明人：张文韬;庄家尧;郑佳欣;鞠俊杰;柳斌;王同顺;刘永霞 -专利权人：南京林业大学;江苏禹诺电子科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬移质泥沙采样装置，包括一采样筒；该所述的采样筒设置为U形筒体结构，并且该采样筒的下端中间位置处通过连杆相应连接安装有铅鱼；所述的采样筒的内侧部位处设置有一与采样筒连成一体的封闭圆筒，并且所述采样筒的上端面还连接安装有一密封板，采样筒两端的筒口延伸到密封板的上端板面处，并且密封板将封闭圆筒的上端筒口整体封堵住。本装置中压块和耐磨弹性密封垫是一直压在密封板上的，整体结构密封性非常好，无论是下水的时候还是旋转后复位都能保证采样筒的密封，结构合理，密封效果好，采样方便快捷。
一种悬移质泥沙采样装置

[实用新型]一种土壤多参数监测装置-CN202021529992.4有效
发明人：陆志阳;庄家尧;鞠俊杰;柳斌;王同顺;刘永霞 -专利权人：南京林业大学;江苏禹诺电子科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种土壤多参数监测装置，包括一筒体，该筒体的下端相应安装有钻头；所述筒体内左右两侧还各安装有一横向设置的限位筒，两侧限位筒的位置对应，并且上下间隔均匀的设置有若干组限位筒，并且每一限位筒内均横向放置有一测量元件，所述的测量元件均设置为探针式的测量元件。本装置各深度位置处的土壤参数均可被测得，也不用专门挖一个测量用的深坑，而是通过钻头设备转入即可，通过竖向齿条、长齿轮和横向齿条的配合实现探针插入在土壤中，整体结构合理巧妙，使用非常的方便。
一种土壤参数监测装置

[实用新型]一种智能水肥一体化灌溉装置-CN202021530023.0有效
发明人： 庄家尧;徐童心;鞠俊杰;柳斌;王同顺;刘永霞 -专利权人：南京林业大学;江苏禹诺电子科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能水肥一体化灌溉装置，包括位于上方的上层悬空滴灌装置和位于下方的下层填埋灌溉装置；上层悬空滴灌装置包括两侧的支撑支架以及安装在支撑支架上横向设置的若干个滴灌管；所述的滴灌管上相应设置有滴灌头，并且所有的滴灌管平行设置。本装置中在上方通过支撑支架安装滴灌管，在滴灌管上安装滴灌头，滴灌管和主灌溉管上均设置有电磁阀，总管上连接安装有水泵以及总管分支连接到清水池和水肥池中，通过水泵和两个电磁阀的选择控制，将水肥或者清水注入到上方的滴灌管或者是下方的主灌溉管中，由上方的滴灌管滴灌进行施肥或者是泥土中的主灌溉管渗透进行施肥，两种方式可以自由选择也可结合进行施肥，施肥保肥效果非常的好。
一种智能水肥一体化灌溉装置

[实用新型]一种风蚀监测装置-CN202021531540.X有效
发明人： 庄家尧;张文韬;鞠俊杰;柳斌;王同顺;刘永霞 -专利权人：南京林业大学;江苏禹诺电子科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风蚀监测装置，包括外部的固定壳体和内部的称重壳体；所述的固定壳体内放置有称重仪器，设置称重壳体的尺寸小于固定壳体，称重壳体相应放置在固定壳体内并放置在称重仪器上，并且固定壳体和称重壳体之间留有间隙；并且所述的固定壳体的中间位置处还设置有一升降装置，该升降装置的升降杆向上穿过称重壳体伸入到称重壳体内。本装置可以通过开启吸砂泵将滑落到边缘处的砂砾吸走并从吸砂泵的排沙管排出到外部，待接料布上的砂砾清除干净之后，推进杆下移，将上方的盖板打开即可进行下一次的风蚀测量，整体装置设置巧妙，结构合理，可多次进行风蚀测量，而且测量准确度较高，受到外部因素影响较小。
一种风蚀监测装置

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