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- [发明专利]一种重载机器人桁架装置-CN202311224803.0在审
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莫祖艺;许家劲;陈燮尧
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广州第七轴智能设备有限公司
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2023-09-21
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2023-10-27
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B25J5/02
- 本发明公开了一种重载机器人桁架装置，属于机器人桁架技术领域，包括承重墙体、平行安装在承重墙体下方的两组导轨本体，两组导轨本体之间相隔形成机器人移动的轨道，承重墙体的内侧开设有阻尼液储存槽，阻尼液储存槽内填充有阻尼液，空腔和阻尼液储存槽之间设置有振动传递装置，振动传递装置包括沿导轨本体的横向并列间隔设置的传导薄板，传导薄板的下端延伸至空腔内，传导薄板的上端穿过导轨本体以及承重墙体后延伸至阻尼液储存槽的阻尼液内，导轨本体振动引起导致空腔振动，振动通过空气的压缩传递至传导薄板，传导薄板振动后通过阻尼液消能减振。本发明装置可以将机器人在移动过程中的部分噪音进行吸收，减少振动的同时可以减少噪音污染。
- 一种重载机器人桁架装置
- [发明专利]一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置-CN201910214359.1有效
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黄俊凯
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广州第七轴智能设备有限公司
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2019-03-20
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2023-09-19
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B65G61/00
- 本发明涉及一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，所述的X轴驱动装置安装桁架上方的两根横梁上，所述的Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置上面，所述的Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置上，所述的Z轴驱动装置下方设有由可编程序控制器控制器的旋转装置及夹紧装置，所述的旋转装置通过连接板与Z轴驱动装置的移动杆固定连接，本发明设置旋转装置，可使夹紧装置进行角度调整，且角度调整灵活、控制精准，同时在使用上非常方便，另外，本发明夹紧装置夹持力度足，不会轻易使纸箱在搬运时从上面掉下来，保证工作的正常进行，还有本发明的应用状态可改变，能适用于多种场景。
- 一种用于纸箱搬运桁架码垛机械装置
- [发明专利]一种筒纱输送装置-CN202111561124.3有效
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黄俊凯
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广州第七轴智能设备有限公司
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2021-12-15
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2023-04-18
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B65G35/00
- 本发明涉及一种筒纱输送装置，其技术方案要点是：包括：导向组件、滑动架、用于驱动所述滑动架在导向组件上滑动的驱动机构、用于放置筒纱的置物箱、及用于驱动所述置物箱升降的升降机构、用于采集所述置物箱的位置的第一采集机构、及用于根据所述第一采集机构采集的置物箱的位置控制升降机构的控制器；所述滑动架滑动设置在导向组件上；所述驱动机构、升降机构和第一采集机构均设置在滑动架上；所述驱动机构的输出端与导向组件啮合连接；所述置物箱滑动设置在滑动架上；所述升降机构的输出端与置物箱固定连接；所述升降机构和第一采集机构均与控制器电连接；本申请具有筒纱输送装置的效果。
- 一种输送装置
- [实用新型]一种工业机器人移动用龙门桁架-CN202121858456.3有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2021-08-10
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2022-03-29
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B25J5/04
- 本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种工业机器人移动用龙门桁架，包括两个支撑架和设置在支撑架之间的第一齿轮齿条传动机构，两个所述支撑架顶端设置有桁架，所述桁架通过第一齿轮齿条传动机构与两个支撑架滑动连接，所述桁架远离第一齿轮齿条传动机构侧面的中部设置有第二齿轮齿条传动机构。本实用新型的优点在于：桁架通过第一齿轮齿条传动机构与两个支撑架滑动连接，桁架底面的一侧滚动连接有两个滚轮，另一侧固定连接有两个第一滑块，且两个第一滑块均与导轨滑动连接，通过第一驱动电机经过变速箱带动两个第一齿轮进行转动，从而驱动桁架进行稳定滑动，从而防止抖动发生，便于机器人对工件进行准确夹取。
- 一种工业机器人移动龙门桁架
- [实用新型]一种拖链外置全密封型移动平台地轨-CN202121979093.9有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2021-08-23
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2022-02-18
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F16L3/015
- 本实用新型涉及平台地轨技术领域，特别是一种拖链外置全密封型移动平台地轨，包括机架主体，所述机架主体的一侧固定连接有防撞板组件，所述防撞板组件靠近机架主体的一侧固定连接有防撞胶，所述机架主体的上方固定连接有导轨，所述导轨的上方滑动连接有滑台组件，所述滑台组件的下方设置有减速机组件。本实用新型的优点在于：通过导轨、滑台组件、减速机组件、踩踏板和拖链支撑架之间的配合设置，减速机组件上的齿轮与机架主体上的齿条啮合，使得滑台组件在导轨上滑动，滑台组件带动拖链移动，拖链在拖链支撑架的上方移动，拖链由拖链支撑架支撑在机架主体的外侧，方便对拖链进行维修，解决了现有的维修拖链需要拆卸地轨的问题。
- 一种外置密封移动平台
- [实用新型]一种工业机器人移动用单臂桁架-CN202121857105.0有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2021-08-10
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2022-02-18
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B25J18/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人移动用单臂桁架，包括支撑座，所述的支撑座的两端固定连接有滑动组件，所述的滑动组件的顶端固定连接有移动架结构，所述的移动架结构的一端固定连接有驱动组件，所述的移动架结构的另一端固定连接有驱动带，所述的移动架结构的中部固定连接有单臂桁架组件，所述的移动架结构的内部设置有限位器。本实用新型的优点在于：使移动架结构通过滑动组件的导向沿支撑座进行滑动，使移动架结构带动驱动带进行移动，使移动架结构通过单臂桁架组件带动机器人进行移动，通过移动架结构内部的限位器对移动架结构的移动进行限位，增加了机械安全限位机构防止机器人意外脱轨。
- 一种工业机器人移动用单臂桁架
- [实用新型]一种封闭型防踏移动平台地轨-CN202121748064.1有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2021-07-29
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2022-01-11
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F16M11/04
- 本实用新型涉及平台地轨技术领域，特别是一种封闭型防踏移动平台地轨，包括机架，所述机架顶部的两侧军固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述机架通过滑块滑动连接有移动板，所述机架的一侧固定连接有拖链槽板，所述拖链槽板内活动连接有拖链，所述拖链的一端与移动板上的电气设备固定连接。本实用新型的优点在于：通过转动旋钮把手能够调整滑块固定在导轨上的松紧程度，从而调整移动板在导轨上滑动受到的摩擦力，也能够通过转动旋钮把手将滑块锁定在相应位置，从而使移动板和移动板上的设备被固定在某个位置，在拖链上设置钣金能够有效保护拖链，片状钣金能够在不影响拖链移动弯折的前提下为拖链抵挡踩踏等带来的压力。
- 一种封闭型防踏移动平台
- [实用新型]一种全封闭拖链内置的移动平台地轨-CN202121979108.1有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2021-08-23
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2022-01-07
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F16L3/015
- 本实用新型涉及平台地轨技术领域，特别是一种全封闭拖链内置的移动平台地轨，包括机架主体，所述机架主体的一侧固定连接有防撞板，所述防撞板靠近机架主体的一侧固定连接有防撞头，所述机架主体的下方固定连接有加强架，所述机架主体的内壁固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有踩踏板，所述机架主体的一侧固定连接有导轨。本实用新型的优点在于：通过踩踏板、导轨、传动杆、滑台组件、减速机组件、传动轮和拖链之间的配合设置，减速机组件驱动传动轮转动，传动轮与传动杆传动，带动滑台组件在导轨上滑动，滑台组件带动拖链移动，拖链在机架主体的内部移动，保护拖链，避免拖链裸露在外侧受到损坏，减少经济损失。
- 一种封闭内置移动平台
- [实用新型]一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨-CN202121745935.4有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2021-07-29
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2021-12-24
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B25J19/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，包括支撑底座，所述的支撑底座的顶端固定连接有支撑导轨，所述的支撑导轨顶部的两端固定连接有限位支撑组件，所述的限位支撑组件的一端固定连接有风琴罩，所述的风琴罩的一端固定连接有移动推板，所述的移动推板的一端固定连接有移动底板，所述的移动底板的一端固定连接有驱动组件。本实用新型的优点在于：使移动底板带动移动推板移动，使移动推板对风琴罩的一端施加作用力，通过限位支撑组件对风琴罩的另一端进行压紧，使移动推板随移动底板的移动压缩支撑导轨一端的风琴罩，同时使移动底板另一端的移动推板拉伸支撑导轨另一端的风琴罩，进而通过对风琴罩的伸缩保证对机器人移动地轨的密封性。
- 一种风琴工业机器人移动平台
- [实用新型]一种AGV小车的行走轴-CN202023257133.7有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2020-12-30
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2021-12-10
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B62D5/04
- 本实用新型公开了一种AGV小车的行走轴，包括安装壳体，所述安装壳体其中一个端角的内侧安装有转向齿轮，所述转向齿轮的内侧安装有传动轴，所述传动轴的底端固定安装有第一电机，所述转向齿轮的一侧安装有连接齿圈，所述连接齿圈的内侧固定安装有连接架，所述连接架中部的内侧安装有从动轴，所述从动轴底端的外侧滑动连接有转向架，所述转向架一端的内侧安装有第二电机，所述第二电机的下端面安装有行走轴，所述行走轴两端的外侧均安装有行走轮，所述行走轴中部的外侧滑动连接有连接座。本实用新型通过对AGV小车进行驱动和转向，便于实现多角度的搬运操作，且便于对货物进行缓冲，保证使用的稳定。
- 一种agv小车行走
- [实用新型]一种钢材标识机器人的第七轴-CN202023263181.7有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2020-12-30
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2021-12-10
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种钢材标识机器人的第七轴，包括机器人底座，所述机器人底座的中间设置有主导轨，所述主导轨的底面两侧均设置有固定基板，所述主导轨的内部均匀安装有若干个调节电机，所述调节电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的上方设置有螺杆齿轮，所述螺杆齿轮的中间贯穿固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆的两端外侧均活动设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块的外侧设置有辅助导向定位轨道。本实用新型通过安装有辅助导向定位轨道、螺纹滑块和调节螺杆便于对机器人的移动底座进行放置安装，且方便在底座内部构件出现故障时方便对底座进行取下维护或更换，有效的提高工作效率和组装效率。
- 一种钢材标识机器人第七
- [实用新型]一种喷涂机器人的行走轴-CN202023263190.6有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2020-12-30
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2021-12-10
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B05B13/04
- 本实用新型公开了一种喷涂机器人的行走轴，包括主体，所述主体的上表面设置有第一滑槽，所述主体上表面的两端均安装有三角固定块，所述三角固定块的一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装有缓冲板，所述主体的上方安装有移动板，所述移动板两侧的上表面设置有橡胶条，所述移动板的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端的外侧设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有加强板，所述加强板的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有连接块，所述主体的内侧设置有凹槽，所述凹槽的两侧均设置有滑轨，所述缓冲板的内侧安装有导向带。本实用新型方便使用，增加了装置工作的稳定型。
- 一种喷涂机器人行走
- [实用新型]一种防踩踏式工业机器人移动平台地轨-CN202121560389.7有效
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黄莉莉
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广州第七轴智能设备有限公司
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2021-07-09
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2021-12-07
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B25J5/04
- 本实用新型涉及移动平台地轨技术领域，一种防踩踏式工业机器人移动平台地轨，包括脚架，所述脚架的一侧固定连接有地轨架，所述地轨架的一侧固定连接有加强横杆，所述地轨架的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧滑动连接有滑动构件，所述滑动构件包括移动载板，所述移动载板的一侧固定连接有滑块。本实用新型的优点在于：当有工作人员踩到防踏板时候，由于人存在重力，可以在重力的作用下，进而会对防踏板产一个压力，由于力的作用是相互的，在压力的作用下，可以使防踏板产生一个向上的支撑力，进而将压力分散到防踏板上，由于力具有传递性，压力可以经过地轨架传递到脚架上，最后传递到地面上，可以使工作人员在装置上行走，并且可以对装置的内部进行保护。
- 一种踩踏工业机器人移动平台
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