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[外观设计]展架-CN202330305587.7有效
发明人：莫馨蘭 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：展架。2.本外观设计产品的用途：用于展示产品或商品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
展架

[发明专利]无人机云台视频处理方法、装置、存储介质和设备-CN202310658585.5在审
发明人：陈翔;廖科文;魏可;张田;梁旭关 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机云台视频处理方法、装置、存储介质和设备，通过响应于防抖开启指令，将无人机云台拍摄装置的焦距倍率调整为较小的第一焦距倍率，获取无人机云台视频的第一视频帧图像中的目标物的第一位置信息，基于光流法追踪目标物在所述第二视频帧图像中的第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息确定目标矩形框的移动信息和目标矩形框在第二视频帧图像中的位置，通过获取视频帧图像中目标矩形框所在区域的区域图像，将区域图像作为目标视频帧图像，裁切放大所述目标视频帧图像直至目标视频帧图像满足目标焦距倍率，得到稳定且焦距倍率满足要求的目标视频。
无人机视频处理方法装置存储介质设备

[实用新型]一种无人机任务载荷-CN202223545902.2有效
发明人：黄钰龙;李甲创;骆泽国;林建伟 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机任务载荷，包括安装组件、喇叭和探照灯；所述安装组件包括安装座和控制器，所述安装座用于安装至无人机上，所述控制器固定于所述安装座上，所述控制器具有第一接口，所述第一接口用于与所述无人机电性连接；所述喇叭固定于所述安装组件上并与所述控制器电性连接；所述探照灯固定于所述安装组件上并与所述控制器电性连接；本实用新型将常用的两种载荷喇叭和探照灯集成为一个整体载荷，丰富了无人机可以执行的任务，减少了重复拆装载荷的操作，使用方便。
一种无人机任务载荷

[发明专利]无人机声源定位方法、装置、无人机及可读存储介质-CN202211252034.0有效
发明人：陈翔;廖科文;雷文彬;吕继先;宁挺 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克风阵列的无人机声源定位方法，包括步骤：获取待处理的声源声音信号；对所述声源声音信号进行人声检测，提取人声声音信号和非人声声音信号；根据麦克风阵列的拓扑结构，计算所述人声声音信号和非人声声音信号的声音方向来源值；针对每一方位角，将对应的所述人声声音信号的声音方向来源值和所述非人声声音信号的声音方向来源值进行差分处理，确定差分结果中声音方向来源值极大值所对应的方位角为人声声源方位，能够提高对人声声源的定位精确性。
无人机声源定位方法装置可读存储介质

[实用新型]一种背负式电源装置-CN202222946037.6有效
发明人：胡在科;赖康杰 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气装置技术领域，尤其涉及一种背负式电源装置，包括盖板、外壳、肩带、电源组件和两个支撑架，盖板盖设于外壳的开口侧，肩带安装于外壳远离盖板的一面，两个支撑架分别与外壳的两侧铰接。电源组件包括电源本体、输入线和输出线，输出线的一端与电源本体连接，输入线的一端与电源本体连接。搬运时，将两个支撑架向远离肩带的方向转动，操作人员通过肩带可以相对轻松地进行搬运。使用时，将两个支撑架向靠近肩带的方向转动，该背负式电源装置通过支撑架放置于地面，将输入线与系留无人机连接，通过电源本体或通过输入线连接发电机对系留无人机供电，也就是说，该背负式电源装置具有方便搬运和适用于复杂的户外环境的优点。
一种背负电源装置

[发明专利]基于图像处理的多光轴云台灯控制方法、设备及存储介质-CN202310121970.6有效
发明人：陈翔;廖科文;李甲创;吕继先;陈维政 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05B47/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的多光轴云台灯控制方法，包括加载数据集，对卷积神经网络架构进行训练；采集实时图像，并将实时图像输入至训练好的卷积神经网络架构中，以识别出实时图像中两个光圈的中心位置坐标；根据实时图像中两个光圈的中心位置坐标，计算两个光圈的中心距离，判断该距离是否为最小值，若否，则调整多光轴云台灯的俯仰轴的角度，并采集新的实时图像，直至实时图像中两个光圈的中心距离为最小值。本发明用于实现实时地调整并保持两个光轴的平行一致性，使两个灯筒的光斑尽量重合，提高光照集中程度，从而提升用户体验。
基于图像处理光轴台灯控制方法设备存储介质

[实用新型]拾音设备及其支撑杆-CN202223176698.1有效
发明人：李泽楠;廖科文;骆泽国;陈翔;雷文斌;黄钰龙 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拾音设备及其支撑杆，包括刚性支撑管、设置在刚性支撑管内部的导线以及设置在刚性支撑管端部的螺纹电气接头，导线与螺纹电气接头电连接，螺纹电气接头为第一螺纹电气接头或者第二螺纹电气接头；其中，第一螺纹电气接头包括第一螺纹管件以及设置于第一螺纹管件内侧的第一电气接口，第一螺纹管件设置有内螺纹，第二螺纹电气接头包括第二螺纹管件以及设置于第二螺纹管件内侧的第二电气接口，第二螺纹管件设置有外螺纹。该拾音设备及其支撑杆通过螺纹电气接头实现快速拆装的功能，可方便产品的存储和运输，并且能够实现牢固可靠的组装连接以及电连接，可有效抵抗外部气流的冲击以及无人机震动的影响。
设备及其撑杆

[发明专利]无人机声源定位方法、装置、无人机及存储介质-CN202211252056.7在审
发明人：陈翔;廖科文;吕继先;宁挺;雷文彬 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克风阵列的无人机声源定位方法，包括步骤：获取待处理的声源声音信号；对所述声源声音信号进行人声检测，提取人声声音信号，所述人声声音信号包括与麦克风阵列的每一路麦克风一一对应的多个子人声声音信号；根据麦克风阵列的拓扑结构，计算每一路麦克风对应的所述子人声声音信号的延迟相位及短时傅里叶变换，并针对每一方位角，根据所述延迟相位和所述短时傅里叶变换计算所述人声声音信号的声音方向来源值；将每一方位角对应的所述声音方向来源值输入训练好的反向传播神经网络，得到声源方位。相对于现有技术，本发明通过反向传播神经网络可以修正无人机桨噪造成的影响，能够做出更准确的声源方位判断。
无人机声源定位方法装置存储介质

[发明专利]无人机云台控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211519539.9在审
发明人：陈翔;廖科文;何展鹏 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机云台控制方法，包括步骤：获取初始控制参数，以初始控制参数初始化粒子种群；对粒子种群的粒子参数值进行多次迭代，将控制算法的控制参数设置为每次迭代的粒子参数值；运行控制算法，输出用于控制无人机云台的控制信号；对粒子种群的粒子参数值进行多次迭代，包括步骤：根据控制误差通过适应度函数计算每个粒子的适应度值；若粒子的适应度值大于群体粒子平均适应度值的差值，增大粒子惯性权重；若粒子的适应度值小于群体粒子平均适应度值的差值，减小粒子惯性权重；根据惯性权重对粒子的参数值进行迭代；若粒子的适应度值达到收敛，结束迭代。能够在无人机飞行过程中对云台控制算法进行自动调参，能够快速获得最优控制参数。
无人机控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种集成有扬声器和麦克风的无人机外接设备-CN202223176704.3有效
发明人：黄钰龙;陈翔;廖科文;骆泽国;李泽楠 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成有扬声器和麦克风的无人机外接设备，包括可拆卸安装座、扬声器、麦克风及数据接口，扬声器和麦克风设置在可拆卸安装座上，扬声器和麦克风与数据接口电连接。该无人机外接设备可用于实现双向喊话，通过在无人机上搭载该外接设备，使得无人机操作者能够利用无人机实现远距离对话的功能。
一种集成扬声器麦克风无人机外接设备

[外观设计]基于无人机平台的输电线路X光探伤检测设备-CN202230612934.6有效
发明人：黄钰龙;李沛隆 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于无人机平台的输电线路X光探伤检测设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测输电线路耐张线夹和接续管的内部损伤情况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于无人机平台输电线路探伤检测设备

[外观设计]云台探照灯-CN202230652215.7有效
发明人：李甲创;林建伟 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台探照灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
探照灯

[外观设计]产品展示架-CN202230587774.4有效
发明人：林建伟;李甲创 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：产品展示架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于陈列、展示产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
产品展示

[实用新型]云台-CN202221668337.6有效
发明人：曾荣贵;李沛隆 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台。本实用新型所述的云台包括：基座；第一吊臂；第一旋转结构，所述第一旋转结构设置在所述基座与所述第一吊臂之间，所述第一旋转结构使所述基座与所述第一吊臂之间发生相对旋转运动，所述第一旋转结构包括设置在所述基座与所述第一吊臂之间的磁轭、磁环、线圈，所述磁环固定安装在所述基座上，所述磁环过盈配合地安装在所述磁轭内，所述线圈固定安装在所述第一吊臂上，所述线圈位于所述磁环内。本实用新型所述的云台具有整体重量较低、整体体积较小的优点。

[外观设计]带警灯的云台探照灯-CN202230587775.9有效
发明人：李甲创;林建伟 -专利权人： 广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带警灯的云台探照灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机照明，标识身份。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
警灯探照灯

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