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[发明专利]一种上肢康复机器人的工作方法-CN202211167417.8在审
发明人：郭建;曾志豪;谢瑞伦;彭文龙;黄颖驹;王再宁;丁和标;杨凯旋 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢康复机器人的工作方法，具体步骤包括：（1）确定将大臂内旋以及外旋机构固定连接在机架的悬架上，当需要进行大臂内旋以及外旋时，大臂内旋以及外旋机构实现大臂内旋以及外旋运动；（2）当需要进行大臂内收以及外展时，大臂内收以及外展机构实现大臂内收以及外展运动；（3）当需要进行大臂上摆和下摆时，大臂上摆以及下摆机构实现大臂上下摆动运动；（4）当需要进行小臂内收以及外展时，小臂内收以及外展机构实现小臂内收以及外展运动；（5）当需要进行腕部内收以及外展时，腕部内收以及外展机构实现腕关节腕部内收以及外展运动，操作简单且便捷，能够有效地开展引导性康复训练。
一种上肢康复机器人工作方法

[发明专利]一种物料转移方法-CN202210880253.7在审
发明人：刘颖君;陈佳锋;陈佳彬;李肃;曾建勋 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种物料转移方法，通过移送堆垛装置实现，移送堆垛装置包括搬运装置和抓取翻转装置，抓取翻转装置用于抓取箱型物料，并对箱型物料进行运输；在运输箱型物料时，能对箱型物料进行翻面；搬运装置用于对箱型物料进行堆垛；抓取翻转装置既沿从水平方向对箱型物料进行抓取；也能沿竖直方向对箱型物料进行抓取；又能从水平方向与竖直方向之间的倾斜方向对箱型物料进行抓取；不容易受到场地限制，适用范围广；搬运装置实现在夹持箱型物料时相对箱型物料进行旋转；进而实现改变物料的夹持面。
一种物料转移方法

[发明专利]一种移送堆垛装置-CN202210880260.7在审
发明人：邓达强;张文杰;曾建勋;伍晁均;陈佳锋 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种移送堆垛装置，包括搬运装置和抓取翻转装置，抓取翻转装置用于抓取箱型物料，并对箱型物料进行运输；在运输箱型物料时，能对箱型物料进行翻面；搬运装置用于对箱型物料进行堆垛；抓取翻转装置既沿从水平方向对箱型物料进行抓取；也能沿竖直方向对箱型物料进行抓取；又能从水平方向与竖直方向之间的倾斜方向对箱型物料进行抓取；不容易受到场地限制，适用范围广；搬运装置实现在夹持箱型物料时相对箱型物料进行旋转；进而实现改变物料的夹持面。
一种移送堆垛装置

[发明专利]一种拖拉机构的工作方法-CN202210880257.5在审
发明人：周超;何庭辉;李肃;何颖祺;曾建勋 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种拖拉机构的工作方法，包括以下步骤，当拖拉气缸伸出时，滑动机构在传动连接块作用下向外滑动，直到连接板上的第一限位部与固定在底盘上的拖拉限位件抵接；通过移动机构移动，将拖拉件推向目标车体的横杆，目标车体的横杆产生的反作用力，推动推拉件的拖拉部向限位连杆方向转动，直至横杆脱离推拉件的推拉部，此时拖拉件复位，拖拉机构完成与目标车体的横杆的连接动作；本发明具有拖钩能够快速的锁定或解除锁定，从而快速对目标车体进行救援的优点。
一种拖拉机构工作方法

[发明专利]一种抓取翻转装置-CN202210879661.0在审
发明人：周超;刘森;印嘉瑞;赖伟杰;欧阳超 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种抓取翻转装置，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。
一种抓取翻转装置

[发明专利]一种灰尘沉降方法-CN202210841444.2在审
发明人：郭建;唐广;涂尊鹏;徐镔滨;张晓佳;梁永杰;李虹 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种灰尘沉降方法，具体步骤包括：（1）风机抽风将第一吸尘口和第二吸尘口的灰尘吸入至沉降室内；（2）灰尘在沉降室内流动；（3）大颗粒灰尘被第一阻挡块阻挡且通过重力下落至一级沉降槽内；（3.1）大颗粒灰尘在第一分流部向下向外倾斜设置的导流下通过重力下落至一级沉降槽内；（4）小颗粒灰尘向总沉降箱内流动，最终落入二级沉降槽内；（4.1）小颗粒灰尘在第二分流部的向上向外的导流作用下向总沉降箱内流动，最终落入二级沉降槽内。
一种灰尘沉降方法

[发明专利]一种清洁光伏板的履带式机器人-CN202210841488.5在审
发明人：郭建;唐广;涂尊鹏;徐镔滨;张晓佳;梁永杰;李虹 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构；上述结构的清洁机器人，清洁机构和吸尘机构共同进行清洁作业，行走机构驱动清洁机器人进行行走，在行走的过程中清洁机构通过滚刷组件将沿路上的灰尘进行清洁收集，提高光伏清洁机器人的自动化程度，实现对灰尘的收集以及对灰尘进行多级处理，从而使得灰尘的清洁更加有效率。
一种清洁光伏板履带式机器人

[发明专利]一种取料方法-CN202210827020.0在审
发明人：邓达强;陈子健;黄煜锋;官嘉鑫;罗逸森 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种取料方法，通过取弹装置为填弹装置提供箭支，取弹装置包括取弹横移装置，在取弹横移装置上设有一个以上的取弹夹持装置，取弹横移装置驱动取弹夹持装置往复移动；取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动；取弹横移支架与横移支架是沿同一个方向同时移动的，且取弹横移支架是在横移支架的移动基础上进行移动的；取弹横移支架的移动范围广且移动速度快。
一种方法

[发明专利]一种射箭机器人-CN202210827027.2在审
发明人：容爱琼;丁雨欣;邢哲恺;黄煜锋;姚伟为 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种射箭机器人，在架体上设有取弹装置、投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置和取弹夹持装置都用于夹持箭支，填弹夹持装置夹持箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；当填弹夹持装置将夹持到的箭支放置到投出承托容腔被投射出去后；填弹夹持装置夹取在取弹夹持装置上的箭支并提供给投出承托容腔；对箭支进行储备，实现投出装置多次投出箭支。
一种射箭机器人

[发明专利]一种夹取装置-CN202210864781.3在审
发明人：邓达强;林宇轩;黄键贤;沈明生;曾浩彬 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种夹取装置，包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和推倒机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；上述结构，可以避免在货物的统一整理时还需要另外对货物进行调整而影响了搬运效率的问题。
一种装置

[发明专利]一种旋转底座-CN202210870478.4在审
发明人：邓达强;余迪宇;吴家毅;罗逸森;黄家豪 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转底座，包括底座旋转调节模块和高度调节模块，所述高度调节模块固定在底座旋转调节模块上；所述底座旋转调节模块包括底座、圆台转盘、旋转调节电机、电机固定板、主动齿轮和齿条板，所述圆台转盘活动连接在底座上，所述旋转调节电机和圆台转盘通过电机固定板固定连接，所述齿条板固定于底座下端，所述旋转调节电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条轮啮合连接，所述电机固定板下端与圆台转盘上端固定连接。本发明的目的在于提供一种旋转底座，旋转速度快，旋转结构简单可靠。
一种旋转底座

[发明专利]一种光伏板清洁方法-CN202210841017.4在审
发明人：郭建;唐广;涂尊鹏;徐镔滨;张晓佳;梁永杰;李虹 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏板清洁方法，具体步骤包括：（1）行走机构驱动清洁机器人在光伏板上进行移动；（2）清洁机构和吸尘机构启动，对沿途的灰尘进行清洁；（3）滚刷组件将灰尘收集至第一吸尘口和第二吸尘口；（4）风机抽风将第一吸尘口和第二吸尘口的灰尘吸入至沉降室内；（5）灰尘在沉降室内流动；（6）大颗粒灰尘被第一阻挡块阻挡且在第一分流部向下向外倾斜设置的导流下通过重力下落至一级沉降槽内；（7）小颗粒灰尘在第二分流部的向上向外的导流作用下向总沉降箱内流动，最终落入二级沉降槽内。
一种光伏板清洁方法

[发明专利]一种吸尘沉降室-CN202210841465.4在审
发明人：郭建;唐广;涂尊鹏;徐镔滨;张晓佳;梁永杰;李虹 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种吸尘沉降室，包括沉降室，在所述沉降室内设有风机、第一吸尘口和第二吸尘口；所述第一吸尘口位于沉降室的一端，第二吸尘口位于沉降室的另一端，在沉降室的中心设有风机；所述沉降室包括第一沉降箱、第二沉降箱和总沉降箱；所述第一沉降箱位于沉降室的一端并连通第一吸尘口，所述第二沉降箱位于沉降室的另一端并连通第二吸尘口；上述结构；灰尘通过第一吸尘口和第二吸尘口被吸入至降尘室内，当灰尘在降尘室内流动时，较大颗粒的灰尘由于重力的因素会被第一阻挡块阻挡从而脱开了吸力进而落入到一级沉降槽内，由此将大颗粒的灰尘进行收集，而小颗粒的灰尘重力较小则会继续向总沉降箱流动，最终落入到二级沉降槽内。
一种吸尘沉降

[发明专利]一种智能升降书架-CN202210858392.X在审
发明人：陈浩男;江秋仪;朱博文;段昆昕;吴泽耿;汤楚彬;姚琳仪;刘思彬;叶久诚;甘欣然 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47B63/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能升降书架，包括安装框架和一个以上沿安装框架纵向排列的升降书架装置，所述升降书架装置包括置物架、转动机构和恒平机构，转动机构位于安装框架两侧，恒平机构设置在转动机构上，在安装框架两侧的恒平机构上设有置物架；转动机构包括旋转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降组件和套环；恒平机构包括皮带、中芯轴杆、主动齿轮、从动齿轮、恒平电机和水平传感器，恒平电机与升降组件固定连接，水平传感器设于置物架下端，水平传感器与恒平电机电连接，恒平电机的转子贯穿主动齿轮与固定壳内侧壁连接，中芯轴杆与升降组件连接，可以将较高处的置物架单独翻转下来，而不会影响到下层的置物架，结构简单且可靠。
一种智能升降书架

[发明专利]一种玩具水枪设计方法-CN202210816642.3在审
发明人：李卫珍;吴基虎 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：一种玩具水枪设计方法，包括以下步骤：（1）数据采集：使用扫描仪玩具水枪模型进行扫描得到点云数据；（2）点云数据处理：去除体外孤点、滤除噪声点、滤除重叠点后得到点云图像；（3）曲面重建：点云经过三角化处理进入多边形阶段，多边形阶段的模型是由大量的点与点之间拼接成的三角形组成；通过对点云数据封装、裁剪、填补孔洞、平滑光顺模型处理，获得光滑表面；（4）去除水枪模型图表面原有特征；（5）精确曲面：先抽取轮廓线，轮廓线将区域划分完成后，将该区域分解为四边曲面片集，再进行格栅处理及NURBS曲面优化拟合；（6）借助SolidWorks软件对经过处理的玩具水枪模型进行外形结构设计；（7）3D打印实物。
一种玩具水枪设计方法