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[发明专利]一种配电网带电作业机器人-CN202210621820.7有效
发明人：牛振勇;邵镇康;罗志文;姚沛全;叶健波;张细达;江东游 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网带电作业机器人，包括操作台，所述操作台上安装有机器人一和机器人二；所述操作台的周侧存放有多个功能模块，所述功能模块为视觉定位模块、线夹安装模块、气动夹爪模块、冲击电批模块、剥皮工具模块其中的一种；视觉定位模块用于定位目标物体的位置；线夹安装模块用于导线的限位固定；气动夹爪模块用于导线的夹持；冲击电批模块用于对紧固件的拧紧；剥皮工具模块用于对导线的剥皮。本发明采用两台机器人相互协同作业，且通过不同的功能模块实现多种不同的作业，本发明具有减轻作业人员的劳动强度、节省作业时间等优点,而且对提高带电作业安全性起着很大的作用。
一种配电网带电作业机器人

[实用新型]转角不断连更换绝缘子专用工具-CN202320416924.4有效
发明人：叶健波;刘杰朋;叶锦云;陈金祥;姚沛全;夏小晖;蔡晓淦;苏龙德;蒋柱山;杜轶晖;钟晓蓥;何思欣;夏信龙 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了转角不断连更换绝缘子专用工具，包括主体以及用于主体上的绝缘遮蔽罩，主体包括两个高强度铝合金抱箍、设置于两个高强度铝合金抱箍一侧的两个绝缘板以及连接于两个绝缘板之间的线夹碗头金具，两个高强度铝合金抱箍的其中一端相互扣合并通过花兰罗丝固定，两个高强度铝合金抱箍相互远离的一端分别连接有主大牙距轴套罗丝和内轴套罗丝，主大牙距轴套罗丝和内轴套罗丝相互平行，且主大牙距轴套罗丝和内轴套罗丝远离高强度铝合金抱箍的一端分别与两个绝缘板连接，两个绝缘板上均钻设有多个安装孔。该转角不断连更换绝缘子专用工具，确保带电更换绝缘子工作过程中人身和设备的安全，提高施工可靠性和效率。
转角不断更换绝缘子专用工具

[实用新型]一种带电作业专用电动绝缘双沟夹具-CN202320459698.8有效
发明人：叶健波;陈家文;阮晃钊;莫有任;廖志祥;邝鸿锋;林建闽;许宝鑫 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业专用电动绝缘双沟夹具，该带电作业专用电动绝缘双沟夹具，包括绝缘管，还包括：并线夹头组件，所述绝缘管两端分别设置有并线夹头组件和手柄动力组件，所述并线夹头组件包括前锁头组件、夹头主体、衬套止位销钉、后锁头组件、正旋丝杆、丝杆止位衬套和反旋丝杆，所述绝缘管一端固定设置有夹头主体，所述正旋丝杆与反旋丝杆之间设置有丝杆止位衬套，所述正旋丝杆与反旋丝杆内部均设置有丝杆内花键；绝缘轴，所述绝缘管内部设置有绝缘轴；带电作业专用电动绝缘双沟夹具可实现带电作业，并线夹头组件具有并线夹锁功能，由一个动力实现前后夹头分别夹紧和松开的动作，无需人工对并线夹的松紧进行控制，结构简单可靠，操作方便，产品轻巧，成本低。
一种带电作业专用电动绝缘夹具

[实用新型]一种带电作业机器人用气动夹爪机构-CN202221819355.X有效
发明人：方胜杰;叶锦云;郭嘉伟;何永昌;苏锦和 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人用气动夹爪机构，包括第一气缸安装座和第二气缸安装座，所述第一气缸安装座和第二气缸安装座之间设置有驱动气缸；所述第一气缸安装座上设置有两块夹爪固定板，两块夹爪固定板之间通过两个销轴分别连接有左夹爪和右夹爪；所述左夹爪和右夹爪之间连接有夹爪连接件，且驱动气缸的活塞杆穿透第一气缸安装座、并连接夹爪连接件，所述驱动气缸活塞杆的伸缩用于带动左夹爪和右夹爪进行开合；所述左夹爪上设置有两个导线挡板，且两个导线挡板分别位于右夹爪的两侧；本实用新型便于导线的稳固夹持、且可防止抓取时导线掉入夹爪根部缝隙。
一种带电作业机器人气动机构

[实用新型]多功能绝缘伞安装固定架-CN202223121111.7有效
发明人：叶健波;姚沛全;刘杰朋;阮晃钊;卢蓬锋;叶锦云;侯俊维;何思欣;钟晓蓥;李传进;陈金祥 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A45B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能绝缘伞安装固定架，包括绝缘方管、倒钩状卡块、第一L型夹板和第二L型夹板，还包括绝缘管码、第一手动推杆和第二手动推杆，所述第一手动推杆和第二手动推杆均由安装板、导向套、推杆、下连杆、上连杆、握把和Y字型支架组成，所述导向套焊接连接于安装板一侧底部，所述Y字型支架焊接连接于安装板一侧顶部，所述导向套内插设有推杆，所述推杆顶部通过转轴与下连杆底部转动连接，所述下连杆顶部通过转轴与上连杆底部转动连接。本申请以绝缘管码作为固定点，具有安装牢固、重量轻，抗风阻高、拆卸方便的优点，能够现场作业过程中斗的位置随意移动安装位置，满足高温作业时遮阳、降温效果。
多功能绝缘安装固定

[实用新型]10kV配网带电作业专用高、低压旁路电缆绝缘固定杆-CN202223115350.1有效
发明人：叶健波;卢蓬锋;林芝光;刘凯平;梁惠坤;方中立;林华昆;李思江;陈海钊;何炳南;钟晓蓥;何思欣 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了10kV配网带电作业专用高、低压旁路电缆绝缘固定杆，包括绝缘横担、绝缘主杆和绝缘撑杆，所述绝缘主杆上套设有横担抱箍且横担抱箍的两侧通过水平连接套套设有绝缘横担，所述绝缘横担的两端套设有伸缩绝缘撑杆且伸缩绝缘撑杆的一端通过螺钉安装导线绝缘夹具，所述绝缘横担上套设有斜撑套，所述横担抱箍的下端套设主杆抱箍且主杆抱箍的两侧焊接U形夹板，所述U形夹板内通过转轴连接转动块，所述转动块和斜撑套之间设置有绝缘撑杆。该新型高、低压旁路电缆绝缘固定杆，便于固定电缆，实用性强，适合广泛推广使用。
10 kv 带电作业专用低压旁路电缆绝缘固定

[实用新型]无线锂电高压清洗机-CN202223115398.2有效
发明人：江东游;叶健波;阮泽新;张锦昌;谭祥文;林学文;黄文;黄兴君;关金龙;朱源锋;林建民;梁泽豪;钟晓蓥 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了无线锂电高压清洗机，包括壳体，所述壳体内通过螺栓安装有锂电池，且壳体一侧通过螺栓安装水泵，所述水泵顶部出水端套装有输水软管，且输水软管的自由端通过法兰安装有排水管，所述排水管一端通过螺丝安装有喷头。本实用新型无线锂电高压清洗机，通过套杆，可以使得定型软管位于输水软管的相应位置，并且，定型软管便于人员弯曲，从而使得定型软管的弯曲角度符合要求，不会过小，而由于定型软管位于输水软管外部，所以，输水软管相应位置的弯曲角度会被定型软管所限制，因此，输水软管的弯曲角度不会过小，进而保证水流顺畅的流动，以保证对汽车清洗作业的正常进行，适合被广泛推广和使用。
无线高压清洗

[外观设计]旁路电缆引流线夹快速装拆工具-CN202330048027.8有效
发明人：叶健波;郭嘉伟;张世达;何永昌;李文昌;唐威;苏伟兴;梁嘉俊;屈嘉善;廖梓君;刘金明 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旁路电缆引流线夹快速装拆工具。2.本外观设计产品的用途：用于装、拆旁路电缆引流线夹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
旁路电缆引流快速工具

[发明专利]一种绝缘斗温控装置自适应控制方法及装置-CN201911420746.7有效
发明人：姚沛全 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及室外温度控制技术领域，更具体的涉及一种绝缘斗温控装置自适应控制方法及其装置，该方法首先设定绝缘斗工作区域的目标体感温度；然后利用传感器采集绝缘斗工作区域内的温度、风速和水气压信息；接着通过智能寻优的方式，找到温控装置最小能耗下的控制参数；最后根据控制参数驱动温控装置进行工作，降低绝缘斗工作区域内作业人员的体感温度。本方法的优点在于，能根据天气的实时情况对温控装置进行控制，保证作业人员体感温度达到目标值，同时减少装置的能耗，起到节能降温的作用。
一种绝缘温控装置自适应控制方法

[实用新型]一种用于架空线路带电作业的铁塔专用绝缘工作平台-CN202222320044.5有效
发明人：叶健波;阮泽新;朱源锋;谭祥文;张锦昌;林学文;涂智聪;何思欣;黄兴君;林建民;关金龙 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于架空线路带电作业的铁塔专用绝缘工作平台，包括固定杆，还包括站台和锁止机构，所述固定杆表面一侧安装有站台，所述固定杆靠近铁塔连接端位置安装有锁止机构，所述锁止机构包括挂板、安装座、螺栓、卡扣、卡槽、螺母、限位杆和六角螺丝，安装座表面通过挂板与固定杆相连接，顺着螺栓表面滑动调节卡扣，将卡扣调节至于铁塔表面的接触位置同时铁塔支柱的侧边卡入至卡槽内部，随后反向拧紧螺母，通过螺栓和螺母的配合固定卡扣位置，同时通过多组锁止机构的配合完成固定杆和站台的固定，相较于传统的工作平台，结构简单，安拆便捷，能快速稳定的完成平台的搭建与固定。
一种用于架空线路带电作业铁塔专用绝缘工作平台

[实用新型]一种可便捷更换瓷担的绝缘横担支架-CN202221558543.1有效
发明人：叶健波;阮晃钊;黄祝成;朱晓东;李宾;樊伟彬;袁培汉;何永昌 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可便捷更换瓷担的绝缘横担支架，包括安装底座、通过连接座固定安装于安装底座侧面的绝缘杆以及设置与绝缘杆上的线缆夹，所述安装底座通过下部的直钩部挂持到角铁横担主材上，所述安装底座上固定设置有绝缘筒，所述绝缘筒的内部轴向滑动设置有支撑筒，所述支撑筒的端部伸入安装底座的直钩部内侧，且端部固定安装有矩形压板；所述绝缘筒内侧的中部转动安装有传动螺杆，所述传动螺杆的一端插入支撑筒的内部并与支撑筒螺纹连接，且传动螺杆的另一端设置用于连接扳手的四方连接头。该支架，拆装便捷，可以方便快捷的安装到角铁横担主材上，承重效果好，绝缘性能好的优点，确保作业安全可靠。
一种便捷更换绝缘支架

[实用新型]一种线路清理用绝缘夹具-CN202221558544.6有效
发明人：罗志文;方胜杰;张细达;胡泽川;卢蓬锋;丘进南;李文昌 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路清理用绝缘夹具，包括绝缘管，所述绝缘管的内部滑动设置有拉杆，所述绝缘管的一端安装有钳式夹头，所述钳式夹头是由套接于绝缘管一端的固定夹以及中部与固定夹铰接的活动夹构成，所述活动夹的端部铰接有支杆，所述支杆的另一端穿入绝缘管内部与拉杆的端部铰接；所述绝缘管的另一端固定安装有矩型握杆，所述拉杆穿入矩型握杆内侧一端相对垂直固定安装有手柄，所述手柄与矩型握杆之间设置有弹性复位机构，且绝缘管与拉杆之间设置有限位机构。该绝缘夹具，适用与10kV配网线路的隔离开关绝缘挡板带电安装、清理线路飘挂物等作业项目，夹头可根据需要进行更换，符合带电作业的多种环境的使用。
一种线路清理绝缘夹具

[实用新型]一种带电作业机器人用线夹安装工具-CN202221627554.0有效
发明人：张细达;吴彩虹;谢杰;张帮勇;涂智聪 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人用线夹安装工具，包括安装座，所述安装座上设置有电机座，电机座顶部设置有支撑座，所述支撑座顶部设置有线夹；所述线夹包括相互配合的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间至少连接有一个线夹螺丝，线夹螺丝依次底端穿透上夹板、下夹板及支撑座、并套设有螺母；所述电机座上设置有驱动螺母旋转的旋转机构；所述安装座内设置有驱动机构，所述驱动机构上连接有两个连接件，两个连接件对称设于线夹的两侧，且驱动机构用于驱动两个连接件同步相向或同步相背运动；本实用新型便于线夹的安装和脱落。
一种带电作业机器人用线夹安装工具

[实用新型]一种电力设备安装用绝缘挡板-CN202221555509.9有效
发明人：叶健波;朱晓东;方胜杰;陈向;侯俊维;郭卫波;蔡晓淦;张锦昌 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力设备安装用绝缘挡板，具体涉及绝缘挡板领域，包括挡板本体，在所述挡板本体上设有可拆卸的主杆，所述主杆底部设置有用于安装的连接座，所述主杆内部贯穿有一个可上下升降的传动轴，所述主杆和传动轴的底端均延伸至连接座的内部，在所述连接座内部设置有固定在传动轴底端的压板，所述主杆外部设置有可拆卸的加强筋组件，所述加强筋组件贴合在挡板本体的外壁上。本实用新型在安装过程中易于安装，安装后整体结构稳定，不易晃动，通过设置了加强筋组件，将挡板本体与主杆连接为一体，受力时不易产生形变，提升了绝缘挡板的整体强度，提高了安全性。
一种电力设备安装绝缘挡板

[发明专利]10kV不停电作业架空线路电缆快速接入装置-CN202210320832.6有效
发明人：罗志文;姚沛全;张细达;叶健波;陈金祥;侯俊维;郭嘉伟;江东游;王子维;吴彩虹;钟晓蓥 -专利权人： 广州南方电安科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本发明涉及电力维修技术领域，具体的说是10KV不停电作业架空线路电缆快速接入装置，包括：包括：安装支架、支柱绝缘子、导电连接座、导电柱、绝缘护套和固定机构；导电连接座通过螺栓安装在支柱绝缘子上；导电柱通过螺栓安装在导电连接座上；固定机构用于减少旁路电缆晃动对旁路电缆的接头与导电柱之间连接的影响。本发明通过在旁路电缆的接头与导电柱进行连接后绝缘护套在复位弹簧的作用下将旁路电缆的接头夹住，从而减少旁路电缆的接头的晃动，减少接头晃动对电力传输的影响和电涌的产生，同时减少旁路电缆接头的晃动能够减少导电柱与旁路电缆接头之间的摩擦，从而延长导电柱表面镀锡层对内部紫铜的保护时间，延长了导电柱的使用寿命。
10 kv 停电作业架空线路电缆快速接入装置

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