专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种管道检测机器人-CN202220307371.4有效
  • 宋华;贺岩;武璐 - 广东零偏科技有限公司
  • 2022-02-15 - 2022-08-26 - F16L55/38
  • 本申请涉及管道检测设备的领域,尤其涉及一种管道检测机器人,应用于管道内部检测作业,所述管道检测机器人包括检测仓,用于安装检测部件;弹性套,套设在检测仓外部,所述弹性套外周面与管道内壁大致相贴;里程计量机构,连接在检测仓上,用于测量所述管道检测机器人的行驶里程。本申请具有减少对正常的管道检测过程造成不利影响的效果。
  • 一种管道检测机器人
  • [实用新型]一种轮系及管道定位仪-CN202220068718.4有效
  • 宋华;李建军;武璐 - 广东零偏科技有限公司
  • 2022-01-11 - 2022-06-10 - G01C21/16
  • 本申请涉及一种轮系及管道定位仪,涉及管道测量装置的领域,其包括:多个用于与待测管道内壁周向接触抵压的滚轮;使滚轮保持与管道内壁接触抵压的压力组件;沿待测管道轴向滑动的两组滑动件,两组滑动件分别位于滚轮沿待测管道轴向的两端,一组滑动件包括若干个滑动件;滑动件与滚轮之间通过支撑臂铰接连接。本申请使轮系的受力更有利于其在管道内的移动,从而提高管道定位仪的通过性。
  • 一种管道定位
  • [发明专利]一种轮系及管道定位仪-CN202210026313.9在审
  • 宋华;李建军;武璐 - 广东零偏科技有限公司
  • 2022-01-11 - 2022-04-29 - G01C21/16
  • 本申请涉及一种轮系及管道定位仪,涉及管道测量装置的领域,其包括:多个用于与待测管道内壁周向接触抵压的滚轮;使滚轮保持与管道内壁接触抵压的压力组件;沿待测管道轴向滑动的两组滑动件,两组滑动件分别位于滚轮沿待测管道轴向的两端,一组滑动件包括若干个滑动件;滑动件与滚轮之间通过支撑臂铰接连接。本申请使轮系的受力更有利于其在管道内的移动,从而提高管道定位仪的通过性。
  • 一种管道定位
  • [实用新型]一种管道轴线定位器、地下管线定位系统、基坑测斜系统-CN202122239869.X有效
  • 宋华;胡艳武 - 广东零偏科技有限公司
  • 2021-09-15 - 2022-03-22 - G01V9/00
  • 本实用新型涉及一种管道轴线定位器、地下管线定位系统、基坑测斜系统,属于管道测量的技术领域;其包括安装在管道端部的固定调节结构以及导向限位结构,固定调节结构的数量不少于三个,且固定调节结构呈环形均布于管道端部;固定调节结构包括固定部以及调节部,固定部能够使固定调节结构安装在管道端部上,调节部包括转轴,所述转轴上缠绕有调节绳,通过转轴上引出的调节绳牵引导向限位结构,通过改变固定调节结构中引出的调节绳的长度调整导向限位结构于管道中心轴线的相对位置。本实用新型具有能够对牵引绳进行限位,避免牵引绳和管壁接触,防止管壁被磨损的效果。
  • 一种管道轴线定位器地下管线定位系统基坑
  • [实用新型]一种管道测量仪-CN202122173127.1有效
  • 宋华;武璐 - 广东零偏科技有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-02-11 - G01C21/16
  • 本申请涉及一种管道测量仪,涉及管道检测的领域,其包括传感器仓体,传感器仓体内构造有用于放置传感器的容纳腔;第一连接件,第一连接件的一端与传感器仓体的一端插接锁紧;第二连接件,第二连接件的一端与传感器仓体的另一端插接锁紧;所述传感器仓体分别与所述第一连接件和第二连接件之间设置有密封件。本申请具有能实现第一连接件、第二连接件和传感器仓体之间封闭连接固定、提高测量仪于管道内的通过性的效果。
  • 一种管道测量仪
  • [实用新型]一种管道机器人-CN202022060666.X有效
  • 宋华;胡艳武 - 广东零偏科技有限公司
  • 2020-09-18 - 2021-08-17 - F16L55/32
  • 一种管道机器人,包括:主体部,具有使其可移动的移动部件;调节装置,设置在主体部上部,具有与主体部距离可调整的滑轮、弹性件,该弹性件用于提供使滑轮远离主体部的力。采用如上结构,管道机器人在管道内活动时,调节装置会根据管道直径随时调节滑轮与主体部之间的距离,由于滑轮与管壁接触,滑轮受压,可通过调节装置传递到主体部,增大了主体部与管道之间的压力,从而提高了轮组与管道之间的摩擦力,进而增大了管道机器人的牵引力,由于是通过提高正压力的方式来增大摩擦力,所以在管道直径不变的情况下,由该正压力产生的摩擦力就不变,从而提高了管道机器人的爬坡能力。
  • 一种管道机器人
  • [外观设计]地下管线定位仪-CN202030456488.5有效
  • 王汐灵;宋华 - 广东零偏科技有限公司;北京零偏科技有限责任公司
  • 2020-08-12 - 2021-04-13 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:地下管线定位仪。2.本外观设计产品的用途:本产品可进入不同口径的地下管线,用于对管线进行检测、定位。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本产品“后视图”与“主视图”相同,“右视图”与“左视图”相同,“变化状态后视图”与“变化状态主视图”相同,“变化状态右视图”与“变化状态左视图”相同,省略“后视图”、“右视图”、“变化状态后视图”、变化状态右视图”。
  • 地下管线定位

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