专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于边云协同的车间设备接入系统及方法-CN202111122926.4有效
  • 王美林;陈胜强 - 广东省机场集团物流有限公司
  • 2021-09-24 - 2023-09-22 - G05B19/418
  • 本发明提出一种基于边云协同的车间设备接入系统及方法,涉及智能制造物联网的技术领域,将边缘计算平台部署在云平台和车间设备层之间,云平台将不同车间设备类型的接入信息统一配置,并下发至边缘计算平台,边缘计算平台根据不同车间设备类型的接入信息,进行虚拟车间设备信息注册,并将虚拟车间设备信息进行实例化,形成实体车间设备接入信息,车间设备层进行车间设备统一接入,边缘计算平台靠近车间设备层,通信距离缩短,提高了接入实时性;若添加或删减车间设备,仅需云平台进行车间设备类型的接入信息统一配置,边缘计算平台根据接入信息进行车间设备的虚拟车间信息注册,并实例化即可,提高了车间设备接入的可拓展性。
  • 一种基于协同车间设备接入系统方法
  • [发明专利]一种超轻量目标检测网络和方法-CN202110759482.9有效
  • 徐志华;杨志景;兰上炜 - 广东省机场集团物流有限公司
  • 2021-07-05 - 2023-09-19 - G06V20/10
  • 本发明公开了一种超轻量目标检测网络和方法,所述网络包括依次连接的主干模块、特征提取融合模块和检测模块;所述特征提取融合模块的数量至少为1个;特征提取融合模块包括若干个沙漏通道加权分支和一个Bi‑FPN特征融合块;沙漏通道加权分支间并行连接至Bi‑FPN特征融合块;沙漏通道加权分支对高维特征图提取出不同分辨率的低维特征,Bi‑FPN特征融合块将不同分辨率的低维特征进行多尺度特征融合;有效提升了感受野,强化了跨分辨率的信息交流和融合,提高了检测结果的准确度;同时还减少了参数量和计算量,提高了检测效率,使检测模型兼具计算轻量化和精确度的优势。
  • 一种超轻量目标检测网络方法
  • [发明专利]基于区块链侧链的遍历方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110468692.2有效
  • 汪泽消 - 广东省机场集团物流有限公司
  • 2021-04-28 - 2021-12-31 - G06F16/27
  • 本申请公开了一种基于区块链侧链的遍历方法、装置和计算机可读存储介质,该方法包括:链外客户端从源区块链获取交互数据包,交互数据包包括源区块链中的源区块头,中继服务端从链外客户端获取交互数据包,中继服务端将源区块头存入引用链,向源区块头中存入分支标识和区段标识,分支标识用于标识引用链的分支,区段标识用于标识引用链的区段,引用链为用于存放源区块头的集合,中继服务端根据分支标识和区段标识确认目标区块头是否在引用链主链上,目标区块头为需要确认的源区块头。由此可见,本申请可以根据分支标识和区段标识遍历快速确认目标区块头是否在引用链主链上,不必对主链上的区块头进行逐一遍历,提高了确认效率,降低了计算成本。
  • 基于区块链侧链遍历方法装置计算机可读存储介质
  • [发明专利]一种物流搬运机器人的抓取感知及控制方法-CN202011142271.2有效
  • 不公告发明人 - 广东省机场集团物流有限公司
  • 2020-10-23 - 2021-12-24 - B65G47/90
  • 本发明属于机器人控制技术领域,具体涉及一种物流搬运机器人的抓取感知及控制方法。本发明包括设定识别摄像机识别范围内的期望域;计算所有垂直运动模糊规则输出结果的标准差;构建垂直运动模糊规则集合;确定水平推进器的控制电压和垂直推进器的控制电压;抓取目标后判断搬运机器人是否完成对目标的抓取等。本发明提供了一个完整的、在复杂环境中完成对目标检测识别并引导机器人作业并实现准确抓取指定目标的感知及控制方法,能够实现对目标的连续稳定跟踪和自主精确抓取,具有识别准确、智能程度高、抓取效率高、作业成本低等优点。
  • 一种物流搬运机器人抓取感知控制方法

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