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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种门式起重机的起升设备和门式起重机-CN202223047962.1有效
  • 李佳哲;罗健康 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-10-27 - B66C19/00
  • 本实用新型公开了一种门式起重机的起升设备，包括吊具、安装座、提拉装置和伸缩杆；吊具用于吊起外部物件；安装座设置在吊具上方；提拉装置包括提拉绳和设在安装座上的卷绳装置；卷绳装置通过提拉绳与吊具传动连接，并能够通过卷放提拉绳带动吊具升降；伸缩杆的顶端连接在安装座上，伸缩杆的底端连接在吊具上；伸缩杆能够在吊具的带动下伸缩。本实用新型的门式起重机的起升设备通过在吊具和安装座之间连接伸缩杆，伸缩杆可阻止吊具带着提拉绳相对安装座摆动，避免在使用过程中，吊具发生较大摆动，继而避免存在较大安全隐患。
  • 一种起重机设备
  • [发明专利]一种门式起重机-CN202310533556.6在审
  • 李佳哲;罗健康 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-08-08 - B66C19/00
  • 本发明公开了一种门式起重机，包括：门架，其包括主梁及主梁两端设置的立柱及与立柱相连的下横梁；大车行走机构，其与所述下横梁连接，用于驱动所述门架进行移动；小车机构，其安装在主梁上，所述小车机构包括小车本体、设于小车本体上的货叉、驱动小车本体沿所述主梁延伸方向运动的小车行走机构以及驱动所述货叉水平旋转的旋转机构；起升机构，其与主梁连接，用于驱动所述主梁进行升降运动；控制机构，所述大车行走机构、旋转机构、小车行走机构及起升机构均与所述控制机构电连接。该门式起重机可以实现主梁两侧的取物要求。
  • 一种起重机
  • [实用新型]可拆卸的避障雷达-CN202223050726.5有效
  • 黄海珊;高灼均;罗健康 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-07-28 - G01S13/931
  • 本实用新型提供一种可拆卸的避障雷达，用于安装于待输送物件上，包括为中空件的壳体、设置于壳体内并用于检测物件是否靠近外部障碍物的检测传感器、设置于壳体内并用于将检测传感器检测到的信息传递至外部设备的无线通讯装置以及设置于壳体上并用于将壳体可拆卸的安装于待输送物件上固定结构。本方案通过上述设置，将避障雷达可拆卸地设置在待输送物体上，能够使传感器更完整全面的检测到前方的障碍物，具有较高的检测准确性以及输送安全性。
  • 可拆卸雷达
  • [实用新型]一种长形结构件用的调正设备-CN202223049257.5有效
  • 邝伟英;高灼均 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-07-04 - B66C13/08
  • 本实用新型公开了一种长形结构件用的调正设备，包括抵推单元；抵推单元包括两抵推件和与两抵推件一一对应的两抵推驱动装置；两抵推件在一第一方向相对且间隔设置，且两抵推件之间能够供长形结构件进入；任意一抵推件均可在第一方向上靠近或远离另一抵推件运动设置，且任意一抵推件靠近另一抵推件运动时均能够抵推长形结构件；抵推驱动装置用于驱动对应抵推件运动。本实用新型的一种长形结构件用的调正设备，其能将长形结构件调正，以确保长形结构件可精准地落在小车承托面内。
  • 一种结构件调正设备
  • [发明专利]可拆卸的避障雷达-CN202211430581.3在审
  • 黄海珊;高灼均;罗健康 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-04-18 - G01S13/931
  • 本发明提供一种可拆卸的避障雷达，用于安装于待输送物件上，包括为中空件的壳体、设置于壳体内并用于检测物件是否靠近外部障碍物的检测传感器、设置于壳体内并用于将检测传感器检测到的信息传递至外部设备的无线通讯装置以及设置于壳体上并用于将壳体可拆卸的安装于待输送物件上固定结构。本方案通过上述设置，将避障雷达可拆卸地设置在待输送物体上，能够使传感器更完整全面的检测到前方的障碍物，具有较高的检测准确性以及输送安全性。
  • 可拆卸雷达
  • [发明专利]一种长形结构件用的调正设备-CN202211429296.X在审
  • 邝伟英;高灼均 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-04-11 - B66C13/08
  • 本发明公开了一种长形结构件用的调正设备，包括抵推单元；抵推单元包括两抵推件和与两抵推件一一对应的两抵推驱动装置；两抵推件在一第一方向相对且间隔设置，且两抵推件之间能够供长形结构件进入；任意一抵推件均可在第一方向上靠近或远离另一抵推件运动设置，且任意一抵推件靠近另一抵推件运动时均能够抵推长形结构件；抵推驱动装置用于驱动对应抵推件运动。本发明的一种长形结构件用的调正设备，其能将长形结构件调正，以确保长形结构件可精准地落在小车承托面内。
  • 一种结构件调正设备
  • [发明专利]一种智能识别方法及识别系统-CN202211429232.X在审
  • 郭泳佑;刘捷 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-03-28 - G06T7/66
  • 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种智能识别方法及识别系统，该方法包括：从扫描图像中识别出目标物体的点云特征数据信息；对所述点云特征数据信息依次进行点云重组、数据切割、数据分组和特征筛选的处理，以获得所述目标物体的目标模型；根据所述目标模型，计算出所述目标物体的中心点位置；利用所述目标模型和所述中心点位置，计算出所述目标物体的质心点位置。实施本发明实施例，能够在提高识别准确率的同时保证识别速度。
  • 一种智能识别方法系统
  • [发明专利]一种门式起重机的起升设备和门式起重机-CN202211437913.0在审
  • 李佳哲;罗健康 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-03-24 - B66C19/00
  • 本发明公开了一种门式起重机的起升设备，包括吊具、安装座、提拉装置和伸缩杆；吊具用于吊起外部物件；安装座设置在吊具上方；提拉装置包括提拉绳和设在安装座上的卷绳装置；卷绳装置通过提拉绳与吊具传动连接，并能够通过卷放提拉绳带动吊具升降；伸缩杆的顶端连接在安装座上，伸缩杆的底端连接在吊具上；伸缩杆能够在吊具的带动下伸缩。本发明的门式起重机的起升设备通过在吊具和安装座之间连接伸缩杆，伸缩杆可阻止吊具带着提拉绳相对安装座摆动，避免在使用过程中，吊具发生较大摆动，继而避免存在较大安全隐患。
  • 一种起重机设备
  • [发明专利]一种负载防摇摆控制方法及控制系统-CN202211430592.1在审
  • 郭泳佑;刘捷 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-03-14 - B66C13/06
  • 本发明实施例涉及机械运动控制技术领域，公开了一种负载防摇摆控制方法及控制系统，该方法包括：从扫描图像中识别出目标物体的点云特征数据信息；对点云特征数据信息依次进行点云重组、数据切割、数据分组和特征筛选的处理，以获得目标物体的目标模型；以指定坐标系为参照物，计算出目标模型与指定坐标系的二维夹角值；检测二维夹角值是否超过指定阈值；若是，获取二维夹角值与指定阈值的偏离值；控制吊具按照偏离值进行相应的偏离动作；控制吊具执行放置任务。实施本发明实施例，能够有效控制负载偏摆角度，实现负载的精确定位。
  • 一种负载摇摆控制方法控制系统
  • [发明专利]智能梁式吊具-CN202211338367.5在审
  • 罗健康;邝伟英;李佳哲;王金龙;罗波颜 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-03-07 - B66C19/00
  • 本发明提供一种智能梁式吊具，包括吊梁、用于拿取待搬运箱型梁的抓钩装置、设置于吊梁上并用于驱动抓钩装置移动的移动装置以及用于检测抓钩装置拿取的箱型梁沿其长度方向的倾斜程度的水平检测装置，抓钩装置和移动装置根据水平检测装置的检测信息进行动作。本方案通过上述设置，整体更加自动化智能化，无需人工参与，搬运更加方便简单，同时能够实时对箱型梁的夹持状况进行检测，确保箱型梁能够稳定的进行输送，安全性更高。
  • 智能梁式吊具
  • [发明专利]一种货架存取货方法、控制装置及系统-CN202211096790.9在审
  • 高灼均;李佳哲 - 广东广起重型机械有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-01-06 - B65G1/137
  • 本发明涉及货架管理领域，尤其涉及一种货架存取货方法、控制装置及系统。一种货架存取货方法，包括取货步骤；所述取货步骤包括：获取第一位置数据；所述第一位置数据包括目标货物的存储区位数据和设备停驻点数据；基于所述设备停驻点数据驱动存取货装置到达第一位置，从对应所述存储区位数据的存储区位中取出所述目标货物。使用本发明提供的货架存取货方法，在取货过程中，可以根据设备停驻点数据精准的找到目标货物的最佳取货位置，进而驱动存取货装置移动到第一位置，精准的取出存储区位中的目标货物，避免因无法准确找到目标货物最佳取货点，导致无法平稳的取货，进而实现存取货系统自动精准的取出目标货物，实现无人值守的精准取货。
  • 一种货架存取方法控制装置系统
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