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[发明专利]通用光电耦合电路集成控制装置、方法及系统-CN202310214735.3在审
发明人：侯如非;干兴业;李爱萍;徐伟;于泓;解强;王惠娟 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了通用光电耦合电路集成控制装置、方法及系统，包括：通信控制板、光电耦合检测板、驱动执行板以及底板；所述通信控制板、所述光电耦合检测板以及所述驱动执行板均采用印制板连接器与所述底板连接；所述通信控制板是通过CAN通信接收上位机的控制指令报文，并上报电气信号检测信息；所述光电耦合检测板是实现多通道电气信号的检测；所述驱动执行板是输出带有不同负载能力的执行控制信号。
通用光电耦合电路集成控制装置方法系统

[发明专利]适用于紧配合直插模块安全起吊的分离装置-CN202211377301.7在审
发明人：齐可鑫;张玉鑫;蒋圣鹏;汤日佳;陈志清;周元春;干兴业;侯如非 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于紧配合直插模块安全起吊的分离装置，包括上分离装置、螺杆组件、螺母6以及下分离装置；下分离装置包括第一支撑臂2与下分离座5，上分离装置包括第二支撑臂10与上分离座1，第一支撑臂2的中部与第二支撑臂10的中部可旋转连接；进行分离作业时，螺杆组件带动螺母6向下运动，从而带动第二支撑臂10与螺母6的连接端向下运动，使第一支撑臂2与第二支撑臂10之间的夹角增大，从而带动上分离座1向上运动，下分离座5向下运动；本发明可实现总高度较小的情况下，伸入作业高度较大，满足高集成堆垛的模块小空间分离作业要求，多个装置组合使用可实现多位置的同步预分离，保证起吊高精度紧配合直插模块的设备安全。
适用于配合模块安全起吊分离装置

[发明专利]融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质-CN202110361664.0有效
发明人：孙棪伊;丁立平;唐晓峰;干兴业;韩锐;汤日佳;张帅 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质，包括：利用保障车上安装的24线激光雷达对保障车进行粗定位，并将保障车移动至战车的允许装填范围内；抓取装置利用16线激光雷达采用NDT算法检测移动目标的起始位置和终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物；两个单线激光雷达判断16线激光雷达检测过程中产生的误差是否在预设范围内；两个单线激光校准抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4，基于抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4，装填系统上位机根据预设安全值判断此时是否安全；抓取装置上预设个工业相机捕捉靶标图像，通过对靶标图像进行阈值分割提取边缘特征，再进行靶标的识别并定位。
融合数据机器视觉定位方法系统介质

[发明专利]一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构-CN202110189277.3有效
发明人：张玉鑫;韩锐;汤日佳;殷翔;王腾;孔超;赵波;孙棪伊;干兴业 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，包括：吊具连接体，柔性调整体，异形螺钉，弹簧，吊机连接体，锁紧销，电动推杆，电机和接近传感器；所述吊机连接体部分安装在所述柔性调整体中，所述柔性调整体通过所述异形螺钉连接所述吊具连接体，所述弹簧安装在所述异形螺钉上，所述弹簧放置在所述柔性调整体和所述吊具连接体中间，所述电机安装在所述柔性调整体上，所述电动推杆连接所述电机，所述锁紧销连接所述电动推杆，所述锁紧销部分放置在所述柔性调整体中，所述接近传感器安装在所述柔性调整体上。本发明通过柔性调整体的自适应姿态调整，完成吊机连接体定位孔与柔性调整体上锁紧销的自对准。
一种导弹自动装填用吊机连接机构

[发明专利]适用于导弹的自动装填运动控制系统及方法-CN202110255739.7有效
发明人：王惠娟;曾远帆;赵文俊;蒋道民;干兴业;丁立平;殷翔;孙棪伊 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于导弹的自动装填运动控制系统，包括：起重设备子系统：提供抓取装置子系统的安装接口，实现装填目标的全过程运动；抓取装置子系统：通过起重设备子系统的装接对装填目标进行抓取、起吊和下放，并实现装填目标的位姿检测及姿态控制；位姿检测子系统：为装填目标的位姿检测采集原始信息及数据。本发明还提供了一种适用于导弹的自动装填运动控制方法，利用上述的基于视觉伺服的多体系统分布式运动控制系统，能够实现导弹任务载荷模块的自动装填。
适用于导弹自动装填运动控制系统方法

[发明专利]筒弹抓取装置安全控制系统及方法-CN202111423676.8在审
发明人： 干兴业;殷翔;范文晶;张玉鑫;曾远帆;汤日佳;孙棪伊;韩锐;丁立平 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒弹抓取装置安全控制系统及方法，包括：回转模块、翻转模块、刚柔转换模块以及抓取模块；控制模块控制所述回转模块实现筒弹抓取装置的安全回转，再利用所述翻转模块实现筒弹抓取装置绕X轴和Y轴方向的转动，当筒弹抓取装置到达预设位置时，利用所述刚柔转换模块进行安全自锁，自锁完成后通过所述抓取模块实现筒弹的抓取和卡紧。
抓取装置安全控制系统方法

[发明专利]舰载导弹供电设备-CN201911053730.7在审
发明人： 干兴业;张亚莉;曹建锋;丁立平;王惠娟;张京贤;朱玉龙;汤日佳;李帅;杨海明 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种舰载导弹供电设备，包括：第一AC‑DC模块：获取并将舰电三相三线交流电中的a相线与b相线之间的线电压转换为直流电压；第二AC‑DC模块：获取并将舰电三相三线交流电中的a相线与c相线之间的线电压转换为直流电压；第三AC‑DC模块：获取并将舰电三相三线交流电中的b相线与c相线之间的线电压转换为直流电压；总线：连接所述第一AC‑AD模块、所述第二AC‑AD模块和所述第三AC‑AD模块的输出端；多个直流供电模块：输入端连接所述总线，输出舰载导弹所需的直流电。本发明实现了舰上负载三相平衡，各直流供电模块输出互不影响，功耗低，点火模块冗余并网，提高了舰载导弹供电发射的可靠性。
相线交流电舰载导弹三相三线直流电压线电压直流供电模块总线转换直流电输入端连接点火模块供电设备三相平衡输出输出端冗余并网功耗供电发射

[发明专利]一种电动汽车驱动用多层分段内置式永磁同步电机转子-CN201610823516.5在审
发明人：胡耀华;刘闯;朱姝姝;干兴业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明是一种电动汽车驱动用多层分段内置式永磁同步电机转子，该内置式转子部分包括转子铁心、三层分段式钕铁硼磁钢和磁障，通过优化每层永磁体的极弧系数，使得内置式永磁同步电机转子气隙磁密的谐波含量最小，从而减小内置式永磁同步电机的转矩脉动和铁芯损耗，且由于采用多层机构，使电机凸极率达到三以上，提高电机的弱磁能力；将每块永磁体分成四段，减小永磁体涡流损耗，减小永磁体的发热，提高抗不可逆退磁能力，提高电机可靠性。本发明与现有技术相比，可以减小永磁同步电机的转矩脉动、铁芯损耗和永磁体涡流损耗，降低电机运行的噪声，提高电动汽车驱动电机的运行效率和可靠性。
一种电动汽车驱动多层分段内置永磁同步电机转子

[发明专利]转子磁路独立型混合磁极同步电机-CN201410335183.2有效
发明人：宁银行;汤杰;刘闯;朱姝姝;干兴业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02K19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子磁路独立型混合磁极同步电机，包括机壳、设置在机壳内的定子和转子。转子上的电励磁S极、电励磁N极分别朝不同侧轴向延伸，集合于固定在转轴上的圆环形的电励磁S极极靴、电励磁N极极靴。电励磁S极极靴、电励磁N极极靴的外边缘分别设置有一个固定在端盖上的励磁绕组支架，励磁绕组支架上各固定有一套励磁绕组。本发明通过由端盖、机壳等部件构成的轴向磁路进行调磁。本发明永磁磁路和电励磁磁路对独立，既不是串联磁路，也不是并联磁路，调磁方便，同时又避免了永磁磁钢退磁的风险。本发明为无刷励磁方案，结构可靠。另外采用直流励磁方式，控制简单，可实现双向励磁，电励磁磁极的磁场调节范围宽。
转子磁路独立混合磁极同步电机

[发明专利]磁分路式混合磁极型同步电机-CN201410335182.8有效
发明人：宁银行;汤杰;刘闯;朱姝姝;干兴业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁分路式混合磁极型同步电机，包括机壳、设置在机壳内的定子和转子。转子上的电励磁N极沿轴向一端呈喇叭状延伸，集合于圆环形电励磁N极极靴；电励磁S极沿轴向同一端呈瓶颈状收缩延伸，集合于圆环形电励磁S极极靴。在圆环形N极极靴和圆环形S极极靴之间设置有嵌放励磁绕组的励磁支架。调磁使用的轴向磁路经过圆环形N极极靴、励磁支架、圆环形S极极靴，而不经过端盖、机壳。本发明永磁磁路和电励磁磁路相互独立，既不是并联磁路，也不是串联磁路，同时又避免了退磁的风险。本发明采用无刷结构，可靠性高。另外，采用直流调磁方式，控制简单，可实现双向励磁，电励磁磁极的气隙磁场调节范围宽。
分路混合磁极同步电机

[发明专利]一种转子回路双端励磁型混合励磁电机-CN201410019464.7无效
发明人：宁银行;朱姝姝;刘闯;汤杰;干兴业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子回路双端励磁型混合励磁电机，包括机壳，机壳内装有由电枢铁心、电枢绕组组成的定子和由N极磁轭、N极靴、S极磁轭、S极靴、切向磁化的永磁体、转轴组成的转子，以及轴向两端各配置有一套电励磁装置；该电机的主极气隙磁场由永磁体和电励磁共同产生，通过励磁装置可实现无刷化电励磁，从而在一定范围内对主极气隙磁场进行平滑调节，该电机用于电动机时，调节磁场使得电机具有较宽的恒功率区，实现弱磁升速，用作发电机时，通过结构参数的设计来满足电压的调节需求，与现有技术相比，除了具有轴向磁路短，永磁为聚磁结构，气隙磁场大，效率高等特点；另外，轴向结构对称，轴向上转子重量分布均衡，左右两端轴承受力一致；导磁桥位于轴向端，装配方便。
一种转子回路双端励磁型混合磁电机

[发明专利]一种励磁集成式无刷同步电机-CN201410003550.9有效
发明人：朱姝姝;宁银行;刘闯;汤杰;干兴业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02K19/26 文献下载
摘要：本发明是励磁集成式无刷同步电机，其结构包括定子和转子二部分，其定子部分包括定子铁心，电枢绕组，定子励磁绕组，端盖，机壳，转子部分包括转子铁心、转轴、转子的励磁绕组和整流二极管。优点：1）省去了有刷电机励磁所必须的滑环和电刷，实现了转子励磁电励磁电机的无刷励磁；2）无需增加电机，只需在原电励磁电机方案的基础上，增加两组绕组即可实现无刷化励磁；3）转子上增添的转子脉振励磁绕组8不但起到了感应定子励磁绕组3产生的磁通为转子直流励磁绕组9提供直流励磁电流的作用，而且其本身产生的磁通与转子直流励磁绕组9共同作用于工作气隙，避免增添一套转子励磁绕组而降低励磁效率的问题；实现转子励磁混合励磁电机的无刷励磁。
一种集成式无刷同步电机

[发明专利]感应励磁式混合励磁无刷同步电机-CN201310084876.4有效
发明人：朱姝姝;刘闯;干兴业;符慧;胡耀华;宁银行 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明是感应励磁式混合励磁无刷同步电机，其结构包括定子和转子，其中定子包括定子铁心、电枢定子绕组和定子励磁绕组：其中电枢绕组和定子励磁绕组安放于定子槽中；转子包括转子铁心、永磁体、多个转子励磁绕组，整流二极管和转轴，其中多个转子励磁绕组彼此独立，分别通过二极管短接；永磁体安放于转子，其个数及排列方式可根据励磁要求确定为多种形式。当定子励磁绕组通入直流电，在气隙建立恒定的磁场；当转轴以同步速运转时，在转子绕组上感应出脉振的励磁电流，改变气隙磁场的大小，通过改变定子励磁绕组中电流的大小，即控制电机的输出电压。优点：无电刷滑环，无需励磁机，结构简单，实现了转子励磁混合励磁电机的无刷励磁。
感应励磁式混合励磁无刷同步电机

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