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- [发明专利]内窥镜手柄及驱动装置-CN202110035277.8在审
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吴昊晟;马家骏;臧晶
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常州朗合医疗器械有限公司
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2021-01-12
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2022-04-26
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A61B1/00
- 本申请涉及医用设备领域，提供了一种内窥镜手柄及驱动装置，其中，驱动装置包括：电机模组，所述电机模组具有伸出的电机轴；始动滑块，与所述电机轴连接，能够被所述电机轴带动并沿着一直线运动，所述始动滑块上设置有第一耦合部，所述第一耦合部与外部设置的随动滑块耦合接触，以通过所述随动滑块带动内窥镜的控弯丝进行收放运动；力传感器，设置在所述电机模组上，用于测量所述控弯丝所受拉力，并生成应力信号；控制器，与所述电机模组和所述力传感器分别通信连接，用于根据所述传感器所反馈的应力信号调整所述电机模组的输出。本申请提高了内窥镜的安全性和可控性。
- 内窥镜手柄驱动装置
- [发明专利]医疗导管-CN202110349434.2在审
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刘弘毅;吴昊晟
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常州朗合医疗器械有限公司
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2021-03-31
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2022-04-22
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A61M25/14
- 本发明实施例公开了一种医疗导管，其包括软管以及控弯结构，所述控弯结构设在所述软管的外壁，包括套管以及在所述套管内自由移动的控弯钢丝；所述套管沿所述软管的长度方向设在所述软管的外壁上，所述控弯钢丝的第一端连接在所述软管的第一端的外壁，所述控弯钢丝的第二端穿过所述套管置于所述软管的第二端外。本发明实施例的医疗导管，简化其旋转进退的控制结构，提升其在患者体内移动时的灵活性，增强患者在诊疗过程中的舒适度。
- 医疗导管
- [发明专利]医疗系统-CN202011112087.3在审
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刘弘毅
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常州朗合医疗器械有限公司
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2020-10-16
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2022-04-22
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A61B34/20
- 本发明实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置以及医疗影像装置；所述磁导航装置和所述医疗影像装置分别设在所述操作台旁，且所述操作台可供所述医疗影像装置的射线透射；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述医疗影像装置，用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。
- 医疗系统
- [发明专利]医疗系统-CN202011112976.X在审
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刘弘毅
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常州朗合医疗器械有限公司
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2020-10-16
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2022-04-22
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A61B34/20
- 本发明实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置、医学影像装置以及光学定位装置；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述光学定位装置包括成像模块以及设在所述医学影像装置上的至少三个第一标记物，所述光学定位装置用于根据所述成像模块对所述至少三个第一标记物的成像获取所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置；所述医学影像装置，用于根据所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置进行移动对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。
- 医疗系统
- [实用新型]医疗导管-CN202120659149.6有效
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刘弘毅;吴昊晟
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常州朗合医疗器械有限公司
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2021-03-31
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2021-12-21
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A61M25/14
- 本实用新型实施例公开了一种医疗导管，其包括软管以及控弯结构，所述控弯结构设在所述软管的外壁，包括套管以及在所述套管内自由移动的控弯钢丝；所述套管沿所述软管的长度方向设在所述软管的外壁上，所述控弯钢丝的第一端连接在所述软管的第一端的外壁，所述控弯钢丝的第二端穿过所述套管置于所述软管的第二端外。本实用新型实施例的医疗导管，简化其旋转进退的控制结构，提升其在患者体内移动时的灵活性，增强患者在诊疗过程中的舒适度。
- 医疗导管
- [实用新型]医疗标记器件-CN202120525171.1有效
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曹思嫄;吴昊晟
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常州朗合医疗器械有限公司
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2021-03-12
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2021-12-21
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A61B90/00
- 本申请涉及医用设备领域，提供了一种医疗标记器件，包括：远端定位标记和近端定位标记，各个定位标记能够被外部追踪装置所追踪；细绳，所述细绳的两端分别连接所述远端定位标记和近端定位标记。本申请所采用的医疗标记器件经自然腔道植入，不仅适用于切除的治疗方式，也可用于射波刀等非切除式的治疗方式；既能避免经皮穿刺带来的气胸等风险，又便于在治疗完成后取出，可以避免标记长期滞留体内可能导致的各类并发症。本申请提高了医疗标记器件的安全性和可控性。
- 医疗标记器件
- [实用新型]内窥镜手柄及驱动装置-CN202120069514.8有效
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吴昊晟;马家骏;臧晶
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常州朗合医疗器械有限公司
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2021-01-12
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2021-12-21
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A61B1/00
- 本申请涉及医用设备领域，提供了一种内窥镜手柄及驱动装置，其中，驱动装置包括：电机模组，所述电机模组具有伸出的电机轴；始动滑块，与所述电机轴连接，能够被所述电机轴带动并沿着一直线运动，所述始动滑块上设置有第一耦合部，所述第一耦合部与外部设置的随动滑块耦合接触，以通过所述随动滑块带动内窥镜的控弯丝进行收放运动；力传感器，设置在所述电机模组上，用于测量所述控弯丝所受拉力，并生成应力信号；控制器，与所述电机模组和所述力传感器分别通信连接，用于根据所述传感器所反馈的应力信号调整所述电机模组的输出。本申请提高了内窥镜的安全性和可控性。
- 内窥镜手柄驱动装置
- [实用新型]医疗系统-CN202022313003.4有效
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刘弘毅
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常州朗合医疗器械有限公司
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2020-10-16
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2021-11-02
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A61B34/20
- 本实用新型实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置以及医疗影像装置；所述磁导航装置和所述医疗影像装置分别设在所述操作台旁，且所述操作台可供所述医疗影像装置的射线透射；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述医疗影像装置，用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。
- 医疗系统
- [实用新型]医疗系统-CN202022313016.1有效
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刘弘毅
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常州朗合医疗器械有限公司
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2020-10-16
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2021-11-02
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A61B34/20
- 本实用新型实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置、医学影像装置以及光学定位装置；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述光学定位装置包括成像模块以及设在所述医学影像装置上的至少三个第一标记物，所述光学定位装置用于根据所述成像模块对所述至少三个第一标记物的成像获取所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置；所述医学影像装置，用于根据所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置进行移动对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。
- 医疗系统
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