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- [实用新型]全向移动设备-CN201621051342.7有效
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2016-09-12
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2017-06-06
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B60B19/12
- 本实用新型公开了一种全向移动设备，包括主体及安装于主体上全向轮，所述全向轮的数量至少为三个，且围绕主体均匀布置；所述全向轮包括第一端盖、第二端盖、电机模块、与所述第一端盖及第二端盖直接或间接固定连接的滚子支架、安装于滚子支架上的数个滚子，所述滚子支架具有沿全向轮周向平行延伸的 第一滚子安装部及第二滚子安装部，每一滚子安装部设有数个滚子安装口，且两滚子安装部上的滚子安装口交错设置，所述滚子分别通过一滚子轴安装于安装口中。本实用新型的全向轮，不需要同时设置大轮和小轮，只需设置数个滚轮，简化了全向轮的加工工艺，且至少三个以上的全向轮配合即可实现全向移动设备的全向移动。
- 全向移动设备
- [实用新型]电动滑板车-CN201621241375.8有效
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2016-11-19
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2017-06-06
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B62K15/00
- 本实用新型公开了一种电动滑板车，包括车架，安装于车架上的后轮架，安装于后轮架上的后轮；所述车架上安装有用以驱动该电动滑板车的电机、为电机提供电力的供电模块以及用以控制电机的控制系统，控制系统上设有电子制动模块，所述后轮上安装有采集该后轮转动信号的传感器，传感器与控制系统电性连接；所述后轮架上安装有制动瓦以及用以启动与断开电子制动模块的开关，制动瓦可相对所述后轮在抱合位置与完全张开位置之间转换，开关具有第一状态和根据转动信号给电子制动模块从而提供给电机反向电流的第二状态。本实用新型的有益效果在于通过制动瓦同时控制机械制动和电子制动，一件两用，使用方便。
- 电动滑板
- [发明专利]智能平衡车-CN201710119710.X在审
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2017-03-02
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2017-05-31
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B62K3/00
- 本发明公开了一种智能平衡车，包括主体部、分别通过连接件安装于主体部两端的两车轮，所述主体部具有脚踏面、底面及连接脚踏面及底面的两端面，所述车轮通过连接件可在折叠状态与展开状态之间转动，当车轮处于展开状态时，车轮与主体部的端面相对，当车轮处于折叠状态时，车轮与主体部的底面相对；所述主体部设有分别贯穿一端面及底面的两安装槽，所述安装槽内设有用以安装连接件的转轴、用以与连接件相抵接的折叠限位部及展开限位部。本发明的有益效果折叠后便于放置，连接件在安装槽内转动，展开限位部以及折叠限位部位于安装槽内，连接件与展开限位部以及折叠限位部以抵接的方式实现限位功能，折叠方式简单。
- 智能平衡
- [发明专利]可折叠型智能自行车-CN201710045815.5在审
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2017-01-22
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2017-05-10
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B62K15/00
- 本发明公开了一种可折叠型智能自行车，包括车架、通过前轮轴安装于车架上的前轮及通过后轮轴安装于车架上的后轮，所述车架包括第一分体、可相对第一分体旋转折叠的第二分体；所述后轮连接于第一分体上，前轮连接于第二分体上；所述第一分体上设有第一连接部，第二分体上设有第二连接部，第一连接部通过一轴体与第二连接部可旋转地连接，所述轴体的轴线与后轮轴的轴线夹角为锐角。折叠时车架可以在竖直面上折叠，不同于已有技术中的车架左右折叠，即车架的前半部分向左或向右旋转靠近车架的后半部分。这种前后折叠的方式不仅操作方便，而且折叠时占用的空间比左右折叠小。
- 可折叠智能自行车
- [实用新型]可折叠的滑板及其支撑铰链-CN201621163327.1有效
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2016-10-25
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2017-04-19
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B62K15/00
- 本实用新型公开了一种支撑铰链，一种支撑铰链，包括两枢转件、一连接件和一卡组件，每一枢转件单独与连接件可枢转地连接，两枢转件可在平展位置与折合位置之间枢转，每一枢转件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与第二限位部之间形成卡槽；当两枢转件位于平展位置时，两枢转件通过各自的第一限位部分别与连接件的同一侧抵接，卡组件同时与两枢转件上的卡槽扣合。当两枢转件分别与连接件的同一侧抵接后，该支撑铰链通过卡组件与两枢转件上的卡槽扣合之后，很好的限定了两枢转件的位置，方便定位。本实用新型还公开了一种利用上述支撑铰链设计的可折叠的滑板，提高了便携性。
- 可折叠滑板及其支撑铰链
- [实用新型]具有电机的轮子-CN201621151237.0有效
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2016-10-22
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2017-04-19
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B62M7/12
- 本实用新型公开了一种具有电机的轮子，包括轮轴、安装于轮轴上的陀螺模块、安装于轮轴上的第一电机、轮辋、安装于轮轴上且固定连接轮辋的第一盖体；所述第一电机包括第一转子及第一定子，所述第一盖体与第一转子固定连接；所述陀螺模块包括可绕所述轮轴旋转的飞轮、安装于轮轴上的第二电机，第二电机包括第二转子及第二定子，所述飞轮与第二转子固定连接。本实用新型的有益效果在于陀螺模块和第一电机协作实现了一种可自平衡又可自驱动的轮子，同时提高了轮子集成度，简化了装配关系。
- 具有电机轮子
- [发明专利]电动滑板车及其制动方法-CN201611026910.2在审
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2016-11-19
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2017-03-01
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B62K15/00
- 本发明公开了一种电动滑板车，包括车架，安装于车架上的后轮架，安装于后轮架上的后轮；所述车架上安装有用以驱动该电动滑板车的电机、为电机提供电力的供电模块以及用以控制电机的控制系统，控制系统上设有电子制动模块，所述后轮上安装有采集该后轮转动信号的传感器，传感器与控制系统电性连接；所述后轮架上安装有制动瓦以及用以启动与断开电子制动模块的开关，制动瓦可相对所述后轮在抱合位置与完全张开位置之间转换，开关具有第一状态和根据转动信号给电子制动模块从而提供给电机反向电流的第二状态。本发明的有益效果在于通过制动瓦同时控制机械制动和电子制动，一件两用，使用方便。
- 电动滑板及其制动方法
- [发明专利]可折叠的滑板车及其车架和折叠器-CN201611034389.7在审
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2016-11-19
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2017-02-22
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B62K15/00
- 本发明公开了一种折叠器，包括第一转架、第二转架、连接第一转架与第二转架的转轴，第一转架与第二转架通过转轴可在展开位置与折合位置之间枢转；第一转架上设有绕转轴的弧形槽、位于弧形孔一端的扩展孔以及安装于第一转架上的第一定位销与第二定位销；第二转架包括第一侧架、第二侧架以及拉锁组件，第一转架位于第一、第二侧架之间，第二转架上设有与第一、第二定位销耦合的定位孔，当第一、第二转架处于展开位置时，第一定位销位于定位孔内，拉锁组件锁定第一、第二转架，当第一、第二转架处于折合位置时，第二定位销位于定位孔内。本发明的有益效果在于：方便折叠器的定位，增强折叠器锁定后的可靠性。
- 可折叠滑板及其车架折叠
- [发明专利]全向移动设备-CN201610818477.X在审
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不公告发明人
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常州摩本智能科技有限公司
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2016-09-12
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2017-01-11
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B60B19/12
- 本发明公开了一种全向移动设备，包括主体及安装于主体上全向轮，所述全向轮的数量至少为三个，且围绕主体均匀布置；所述全向轮包括第一端盖、第二端盖、电机模块、与所述第一端盖及第二端盖直接或间接固定连接的滚子支架、安装于滚子支架上的数个滚子，所述滚子支架具有沿全向轮周向平行延伸的第一滚子安装部及第二滚子安装部，每一滚子安装部设有数个滚子安装口，且两滚子安装部上的滚子安装口交错设置，所述滚子分别通过一滚子轴安装于安装口中。本发明的全向轮，不需要同时设置大轮和小轮，只需设置数个滚轮，简化了全向轮的加工工艺，且至少三个以上的全向轮配合即可实现全向移动设备的全向移动。
- 全向移动设备
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