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[发明专利]一种基于层级化视觉转换的域泛化立体视觉匹配方法-CN202310670205.X在审
发明人：杨勋;常天宇;王硕;张天柱;汪萌 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层级化视觉转换的域泛化立体视觉匹配方法，其步骤包括：1、左右目立体匹配图像数据的采集和预处理；2、生成不同层级的变换图像；3、构建损失用于训练图像视觉处理网络T的待学习参数；4、提取图像特征并构建损失用于训练鲁棒的特征提取网络f(·)；5、计算匹配代价；6、将匹配代价输入到代价聚合模块和视差细分模块得到预测的视差图；7、构建smooth‑l1损失8、构建总体损失函数；9、使用总体损失函数训练完整的立体匹配模型。本发明能在只使用现有的合成数据集训练的条件下，从而能显著提升模型对不同真实数据集的泛化性能。
一种基于层级视觉转换泛化立体匹配方法

[发明专利]一种炼铁高炉出铁装置-CN202110541657.9有效
发明人：王慧雪;李璨;王喜云;和书蕾;刘航;常天宇 -专利权人：唐山福海技术开发有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C21B7/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种炼铁高炉出铁装置，其包括基座，所述高炉安装在基座上，高炉包括设置在底部的出铁口，出铁装置与出铁口对应设置，出铁装置包括支撑架以及固定在支撑架上的出铁沟，基座与支撑架之间设有连接组件，所述连接组件包括与基座侧壁一体成型的滑槽，所述支撑架靠近基座的一端一体成型有连接板，连接板与所述滑槽滑动连接。滑槽对连接板水平面的移动起到限位作用，降低了出铁沟与出铁口位置不对应的可能性，同时提高了出铁沟安装的便利性的效果。
一种炼铁高炉出铁装置

[实用新型]一种效率较高的建筑筛沙装置-CN202022097636.6有效
发明人： 常天宇;臧华康;肖绍刚;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 常天宇;臧华康;肖绍刚
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种效率较高的建筑筛沙装置，包括箱体，所述箱体内壁的中部设置有框体，所述框体左侧内壁和右侧内壁的前后两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内端固定连接有移动座，所述移动座内壁设置有筛分箱，所述筛分箱内壁的底部固定连接有筛分网，所述筛分箱上表面的左右两侧均固定连接有第一把手。该效率较高的建筑筛沙装置，通过凸轮、滑动柱、滑动销、曲形槽和筛分网配合使用，使得凸轮通过滑动柱带动筛分网上下运动，滑动销通过曲形槽带动筛分网左右运动，从而实现了筛分网上下运动的同时左右运动，进一步提高该装置对于沙子的筛分效率，提高了该装置对沙子的筛选质量。
一种效率建筑装置

[实用新型]一种建筑施工用管材切割装置-CN202022351424.6有效
发明人： 常天宇;马卫学;陈菲;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 常天宇;马卫学;陈菲
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23D21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用管材切割装置，包括固定环和管体，所述固定环内开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动卡接有滑块，而固定环一侧设置有旋转环，固定环上设置有固定板，而固定板上设置有一号电机，旋转环外部环形开设有齿槽。将其管体伸入固定环内，随后通过二号电动伸缩杆带动抵压架对其管体进行抵压夹持，紧接着将其二号电机和一号电机同时开启，一号电机将会与其齿槽啮合迫使其旋转环通过滑块在其固定环上旋转，而二号电机将会通过连接杆带动其切割片进行转动，而最后只需将其一号电动伸缩杆开启，一号电动伸缩杆将会通过限位杆在其限位框内的滑动迫使其支架以旋转杆为圆心进行转动，从而切割片可对其管体进行切割。
一种建筑施工管材切割装置

[实用新型]一种建筑瓷砖切割除尘装置-CN202021771104.X有效
发明人： 常天宇;陈菲;马卫学;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 常天宇;陈菲;马卫学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑瓷砖切割除尘装置，包括底板，所述底板顶部的左右两端均固定安装有滑座，所述滑座的外表面滑动连接有滑动器，所述滑动器的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的中端连通有集尘罩，所述支撑板顶部的左右两端均固定连接有垫板和支撑块，所述支撑块一端的内表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承活动连接有压板，所述底板底部的右端固定安装有第一风机和除尘水箱，所述L型活动板右侧的下端固定连接有吸尘罩。本实用新型通过螺纹杆、垫板、压板、第一风机、第二风机、吸尘罩、集尘罩、除尘水箱、毛刷层和集尘槽口的作用，解决了现有的建筑瓷砖切割装置除尘效果差，无法满足人们使用需求的问题。
一种建筑瓷砖切割除尘装置

[实用新型]用于测量反射镜反射率的工装-CN201920648218.6有效
发明人： 常天宇;严浩南 -专利权人：华域视觉科技(上海)有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装领域，特别涉及一种用于测量反射镜反射率的工装。一种用于测量反射镜反射率的工装，包括一中空的腔体，所述腔体具有一开口，所述腔体上设有若干反射率的测量点，所述测量点上可拆卸地设置有若干贴片，所述贴片的表面涂覆有反光材料，所述贴片用于模拟所述反射镜。本实用新型采用小结构的平面件拼接而成，设计简单；平面件结构可以随需剪裁，重复使用；且制作成本低，适用范围广。
工装腔体贴片反射镜反射率本实用新型测量点平面件测量表面涂覆反光材料反射镜反射率可拆卸剪裁拼接开口制作

[实用新型]光纤微位移传感器-CN201821605096.4有效
发明人：代勇波;谭银银;常天宇 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光纤微位移传感器，利用本实用新型可以解决目前位移传感器在高温、强电磁环境测量不准确，容易失效等问题。本实用新型通过下述技术方案予以实现：在测量部分的壳体内上面板上设有两个对称中心的准直透镜，上面板下侧固联有作为位移测量元件的上固定齿板反射镜（2），在上固定齿板反射镜的下方设有反射角齿顶对应上齿板反射角上齿槽的下动齿板反射镜（3），且它们的锯齿相向对称，呈悬空错位三角齿耦合分布，每个齿由成90度的两个镜面构成全反射镜，将入射光线平行方向反射回去；下动齿板反射镜下方固联有传动杆，传动杆通过弹簧座将弹簧固定在所述弹簧座与矩形框的下面板之间。具有抗电磁干扰，测量精度较高特点。
反射镜本实用新型微位移传感器固定齿板测量传动杆弹簧座动齿板反射角上面板固联光纤锯齿位移测量元件抗电磁干扰强电磁环境位移传感器镜面弹簧固定对称中心方向反射全反射镜入射光线相向对称准直透镜耦合矩形框三角齿上齿板下面板齿槽齿顶平行错位悬空体内

[发明专利]压力型光纤微变传感器-CN201811151862.9在审
发明人：代勇波;谭银银;常天宇 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力型光纤微变传感器，利用本发明可以解决目前位移传感器在高温、强电磁环境测量不准确，容易失效等问题。本发明通过下述技术方案予以实现包括：信号调制部分调制的光信号经过光纤耦合分成两束，一束光信号通过光纤环直接到达光电探测器作为光纤光路的参考光路，另一束光信号通过第一准直透镜入射到下动齿板反射镜的下齿槽反射角，通过齿槽构成的全反射镜反射至上固定齿板反射镜的上齿槽反射角，入射光通过多齿角多次反射后，从第二准直透镜入射到通过光纤连接的光pd2电探测器，此光路作为测量光路；位移变化会导致测量光路的光信号相位相对参考光路发生变化，通过相位比较器两个探测相位变化量便可以解调位移变化。
齿槽参考光路测量光路位移变化信号通过准直透镜反射角反射镜压力型传感器入射光纤光电探测器光信号相位强电磁环境位移传感器相位比较器相位变化量电探测器多次反射固定齿板光纤光路光纤连接光纤耦合全反射镜信号调制动齿板光纤环入射光多齿光路解调反射调制探测测量

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