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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自适应抓握柔性假手-CN202011506009.1有效
发明人：孟巧玲;布勒凯帝·弗兰切斯科;姜明鹏;沈志家;陈立宇;费翠芝;喻洪流;石萍;李素姣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应抓握柔性假手，涉及医疗康复设备技术领域，包括：四个手指模块，一个拇指模块，连接各个手指模块的手掌模块，固定在手掌模块内部的驱动模块以及绳索传动模块。手指模块由柔性仿生关节与指骨组成，连接指骨的柔性仿生关节具有不同刚度特性。假手可以通过手掌内部的驱动模块运动与被抓物体反作用力配合，实现手指模块根据被抓物体形状做出不同手势姿态。该自适应抓握柔性假手能更好地适应抓握不同外形的物体，实现自适应抓握与捏取的动作，满足患者的日常生活需求。采用3D打印制造，方便设计修改与制造，成本低廉，易于推广。
一种自适应柔性假手

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