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[实用新型]水冷SVG功率柜-CN202222206473.X有效
发明人： 巢鑫迪;曹利伟;顾志斌;陈浩;汪敏;戴伟;孙德林;蔡恒 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水冷SVG功率柜，它包括柜体、安装在所述柜体中的功率单元和安装在所述柜体中的水冷装置；其中，所述水冷装置包括进口管和出口管；所述功率单元包括至少一层模组层；所述模组层中包括一个或至少两个模组，所述模组中具有冷却流道；同一模组层中的模组的冷却流道通过水管依次串联连通；所述模组层中串联在第一个的模组的冷却流道与所述进口管相连；所述模组层中串联在最后一个的模组的冷却流道与所述出口管相连。本实用新型采用水冷散热，能够提高散热效率，改善散热效果。
水冷 svg 功率

[实用新型]风冷式SVG集装箱装置-CN202222011947.5有效
发明人：陈浩;顾志斌;蒋铁军;邓吉勇;曹利伟;戴伟;巢鑫迪;孙德林;蔡恒;汪敏;李杨 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风冷式SVG集装箱装置，它包括基座、箱体、至少一个抽风机和至少一个封板；其中，所述基座中设有第一内腔，所述基座上还设有用于将所述第一内腔与外界连通的进风口；所述箱体中设有用于安装功率单元的第二内腔，所述第一内腔和所述第二内腔通过至少一个连通口连通；所述箱体中还设有与所述抽风机对应的导风通道，所述导风通道的出口端与所述第一内腔连通；所述箱体上还设有与所述导风通道对应的出风口，所述出风口与对应的所述导风通道连通并用于使对应的所述导风通道与外界连通。本实用新型能够自由切换成外循环散热和内循环散热，能够提高散热效率改善散热效果，还能够减少沙尘水汽的进入，能够避免沙尘水汽损坏设备。
风冷 svg 集装箱装置

[发明专利]一种户外分布式串联补偿器阀塔-CN202110437495.4有效
发明人：楼平;吴国强;李凡;周安仁;刘高明;管敏渊;朱家立;姜李平;柏建良;许伟;曹利伟;徐国良;孙德林;丛宇;巢鑫迪 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外分布式串联补偿器阀塔，包括功率模块，包括：装配式功率模块集成组件，用于安装和布置功率模块；绝缘支撑组件，用于支撑装配式功率模块集成组件；其中，所述装配式功率模块集成组件上设置有辅助拆装检修组件，所述辅助拆装检修组件包括设置于功率模块一侧的滑移机构。通过装配式功率模块集成组件上的辅助拆装检修组件快速移动和拆装功率模块，进而实现输电线路不停电检修，方便在线安装维护。辅助拆装检修组件中的防尘套筒既可保护滑移机构在移动时不受外部环境杂质的侵蚀，也可保证功率模块移动过程中的顺畅性，显著提升高空作业的安全程度。
一种户外分布式串联补偿器阀塔

[实用新型]一种户外分布式串联补偿器阀塔-CN202120842432.2有效
发明人：楼平;吴国强;李凡;周安仁;刘高明;管敏渊;朱家立;姜李平;柏建良;许伟;曹利伟;徐国良;孙德林;丛宇;巢鑫迪 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外分布式串联补偿器阀塔，包括功率模块，包括：装配式功率模块集成组件，用于安装和布置功率模块；绝缘支撑组件，用于支撑装配式功率模块集成组件；其中，所述装配式功率模块集成组件上设置有辅助拆装检修组件，所述辅助拆装检修组件包括设置于功率模块一侧的滑移机构。通过装配式功率模块集成组件上的辅助拆装检修组件快速移动和拆装功率模块，进而实现输电线路不停电检修，方便在线安装维护。辅助拆装检修组件中的防尘套筒既可保护滑移机构在移动时不受外部环境杂质的侵蚀，也可保证功率模块移动过程中的顺畅性，显著提升高空作业的安全程度。
一种户外分布式串联补偿器阀塔

[发明专利]一种单驱动仿生多足机器人及其重构转向方法-CN201810430904.6有效
发明人：姚燕安;徐小景;武建昫;宁亚飞;巢鑫迪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种单驱动仿生多足机器人及其重构转向方法。该单驱动仿生多足机器人包括：机架(A)、左后腿(B)、左前腿(C)、右后腿(D)和右前腿(E)。通过仿猎豹腿部结构，在机器人腿部安装有阿基里斯腱(E‑5)、足底方肌(E‑9)、橡胶垫(E‑11)具有缓冲储能的元件。四条腿通过带传动与电机(A‑1)连接，实现单驱动。通过在腿中肱二头肌连接杆(E‑3)安装的推杆、液压缸等直线驱动使腿部支撑相长度变化，实现重构转向。由于整机为单驱动，结构简单，控制容易，可靠性高。机器人的腿部加入了弹性元件，降低了腿部与地面的冲击，提高移动效率。在转向控制策略上，提出了重构转向。本发明可用于军事侦查、运载等。
一种驱动仿生机器人及其转向方法

[发明专利]双驱动多模式移动六杆机构及控制方法-CN201810790241.9有效
发明人： 巢鑫迪;刘超;姚燕安 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双驱动多模式移动六杆机构及控制方法，双驱动多模式移动六杆机构具体涉及一种以单闭链面对称空间六杆机构为基础构型，通过转动副将杆件依次连接。双驱动多模式移动六杆机构由电机，轴端挡圈，沉头十字螺钉，第一驱动杆，杆件转动轴，第一传动杆，外卡卡簧，第二传动杆，角接触球轴承，第三传动杆，第二驱动杆，圆形机架杆，平端紧定螺丝和电机座构成；整个机构通过两个电机驱动实现地面移动。该机构具有一种直行模式和两种转向模式，刚度好、运动灵活、结构简单，易于制造和控制的特点。在民用领域，可用于创意机构演示、娱乐表演，在军用领域，也可进一步设计改造为地形探测、排雷机器人和星球探测器。
驱动模式移动机构控制方法

[发明专利]单动力双步态爬行六杆机构-CN201711154419.2有效
发明人：刘超;巢鑫迪;姚燕安;徐小景 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种单动力双步态爬行六杆机构，具体涉及一种以线对称Bricard机构为基础构型，通过杆件的转动来实现机构的移动。单动力爬行六杆机构为单闭链，由带圆弧机架杆，电机座，电机，法兰联轴器，驱动杆，驱动杆转动轴，第一传动杆，第一传动杆转动轴，第二传动杆，第二传动杆转动轴，第三传动杆，第三传动杆转动轴，第四传动杆，第四传动杆转动轴，轴承座和配重构成；杆件与杆件之间通过轴线互相垂直的转动副连接，通过一个电机来带动机构运动，主要依靠第二传动杆和带圆弧机架杆与地面的接触，产生直行或者转向的摩擦力从而实现整个机构的移动。该机构结构简单，成本低廉，易于制造和控制。在民用领域，可用于制作教学教具、益智产品，在军用领域，也可进一步设计改造为地形探测、物资运输、排雷机器人等。
动力步态爬行机构

[实用新型]罐车清洗机构-CN201620419305.0有效
发明人：何一千;蔡晓君;窦艳涛;刘湘晨;盛敏徽;巢鑫迪;尤建东 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐车清洗机构，包括三维旋转喷头(1)、固定基座(2)、摆动机构、伸缩机构、驱动机构、导向套架(5)、弧形轮管(11)与高压水管(13)；左右对称的一对导向套架(5)中部铰接于固定基座(2)上，左右对称的一对弧形轮管(11)分别设于导向套架(5)内上下伸缩，两个摆动机构设于固定基座(2)上分别驱动一个导向套架(5)摆动；伸缩机构驱动弧形轮管(11)在导向套架(5)内上下伸缩；驱动机构驱动摆动机构与伸缩机构运动；三维旋转喷头(1)安装于弧形轮管(11)下端，高压水管(13)由弧形轮管(11)上端穿到下端连接三维旋转喷头(1)。具有整体起升高度较低，工作范围广，结构简单可靠，运行平稳等特点，可以对罐车两端同时进行清洗，适用于8m以上高度的厂房。
罐车清洗机构

[实用新型]一种测量小直径高压水射流参数的实验台-CN201620536973.1有效
发明人： 巢鑫迪;蔡晓君;窦艳涛;吴同锋;龚骞;王妍陶;刘湘晨;盛敏徽;何一千;尤建东;蔡慧琳 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量小直径高压水射流参数的实验台，包括工字大梁，工字大梁上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上啮合有调距块，调距块上连接有调距块链接板，调距块链接板上安装有支撑件和固定件，支撑件上铰接有平板，平板上装有喷头夹紧件，喷头夹紧件中安装喷头，固定件上铰接有和调节角度件，平板的一边通过轴设置在调节角度件上；工字大梁的另一端安装有压力计台，压力计台设有量角器和蜗轮蜗杆旋转驱动装置，压力计台上设有一块板，板设有测力传感器。喷头的进口管道上安装压力阀。整个实验台外观小巧、拆装便捷、测量数据便利、维护成本低、使用寿命长。
一种测量直径高压水射流参数实验

[发明专利]一种测量小直径高压水射流参数的实验台-CN201610391364.6在审
发明人： 巢鑫迪;蔡晓君;窦艳涛;吴同锋;龚骞;王妍陶;刘湘晨;盛敏徽;何一千;尤建东;蔡慧琳 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量小直径高压水射流参数的实验台，包括工字大梁，工字大梁上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上啮合有调距块，调距块上连接有调距块链接板，调距块链接板上安装有支撑件和固定件，支撑件上铰接有平板，平板上装有喷头夹紧件，喷头夹紧件中安装喷头，固定件上铰接有和调节角度件，平板的一边通过轴设置在调节角度件上；工字大梁的另一端安装有压力计台，压力计台设有量角器和蜗轮蜗杆旋转驱动装置，压力计台上设有一块板，板设有测力传感器。喷头的进口管道上安装压力阀。整个实验台外观小巧、拆装便捷、测量数据便利、维护成本低、使用寿命长。
一种测量直径高压水射流参数实验

[实用新型]一种硬币筛选包装装置-CN201620329832.2有效
发明人： 巢鑫迪;王妍陶;吴易阳;蔡晓君;周宇;杨光;蔡慧琳 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G07D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币筛选包装装置，包括筛选装置，筛选装置分为三层，上层底面设有直径小于一元硬币大于五角硬币的筛分孔，中层底面设有直径小于五角硬币大于一角硬币的筛分孔，下层底面不设筛分孔，每层的侧壁贴近底面的位置设有出币口，出币口处设有开关装置，靠近出币口的部位设有轨道下滑装置，靠近轨道下滑装置末端的位置设有包装装置。筛选装置设有运动驱动装置。轨道下滑装置的一侧设有计数装置。开关装置设有触碰传感器。可以对中国现行硬币快速准确按币值进行清分又可以在将清分好的硬币进行分别的包装运输，设计简便、清分准确、使用可靠、维护简便、价格低廉。
一种硬币筛选包装装置

[实用新型]一种管道清洗装置-CN201520271239.2有效
发明人：王妍陶;巢鑫迪;蔡晓君;吴易阳;刘宇 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洗装置，包括：喷水部件(2)固定于主体罐(1)的前端，并且喷水部件(2)的轴向与主体罐(1)的轴向平行；同时，喷水部件(2)与主体罐(1)的内部连通，并且喷水部件(2)上沿周向均布有多个喷头(21)；主体罐(1)的前部沿周向均布有至少三个行走机构(4)，并且每个行走机构(4)各通过一根弹性伸缩杆(3)固定在主体罐(1)上；而主体罐(1)的后部沿周向均布有至少三个辅助行走轮(5)，并且每个辅助行走轮(5)各通过一根弹性伸缩杆(3)固定在主体罐(1)上。本实用新型不仅运行平稳、清洗效果好、成本低廉，而且能够对弯管、小变径管路等复杂管路进行清洗。
一种管道清洗装置

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