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[发明专利]人工辅助智能工业控制器-CN202110280333.4有效
发明人： 崔栋刚;张浩;贺博 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工辅助智能工业控制器，通过信号选择器能够在自动模式进行人工辅助操作，同时根据人工辅助操作和过程回路参数优化调整核心控制器的参数，提升过程回路的控制性能；在人工辅助控制允许模式下，如果有人工辅助控制动作，则AAC控制输出值OP为人工辅助控制输出值AMV；没有人工辅助控制动作，则AAC控制输出值OP为核心控制器输出值CMV；在人工辅助控制模式下，根据人工辅助控制输出值AMV和核心控制器输出值CMV以及过程回路参数优化调整核心控制器的参数；能够在自动模式进行人工辅助操作，避免在自动模式时因修改控制量需要进行手自动切换操作；同时根据人工辅助操作和过程回路参数优化调整核心控制器的参数，提升过程回路的控制性能。
人工辅助智能工业控制器

[发明专利]一种气化炉火焰燃烧状态检测方法及装置-CN202111361969.8在审
发明人：吴进;代巍;崔栋刚;王蕾;赵博;庞文婷 -专利权人：西安邮电大学;西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种气化炉火焰燃烧状态检测方法及装置。该方法包括：对气化炉炉膛内的火焰图像数据信息进行实时采集；将实时采集到的火焰图像数据信息传输到嵌入式平台；基于嵌入式平台，对实时采集到的火焰图像数据信息进行图像处理，提取火焰特征边界信息；利用卷积神经网络模型对火焰图像数据信息进行处理，得到火焰类型信息；基于火焰类型信息与火焰特征边界信息，对经图像处理后的火焰图像数据信息进行火焰燃烧状态分析，得到火焰燃烧状态结果。本公开实施例可以实现对火焰燃烧状态的实时检测，使得检测方法准确率高、火焰状态结果直观。
一种气化炉火燃烧状态检测方法装置

[发明专利]先进控制站与分布式处理控制单元接口实现方法-CN202110752553.2在审
发明人： 崔栋刚;陈康 -专利权人：陕西能化技术服务有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种先进控制站算法接入分布式处理器单元的算法切换接口的方法包括：先进控制站与分布式处理控制单元的通讯诊断，算法切换和输出指令的无扰动切换；先进控制站在出现故障时均执行相应的保护措施，并在恢复通讯后保证系统数据同步；在通讯正常情况下实现在DCS系统控制过程中，先进控制站系统跟踪DCS控制回路的过程值、设定值和输出指令，当算法切换到先进控制站控制时，先进控制站接续之前的控制指令继续计算进行输出调整，而DCS算法则跟踪先进控制站的指令，实现无扰动切换；避免在先进算法切换过程中造成系统扰动；避免通讯故障后系统出现运行安全风险；保证先进控制站故障后，DCS侧的原有程序仍然有效可控。
先进控制站分布式处理控制单元接口实现方法

[发明专利]一种气化炉火焰检测装置及检测方法-CN201811339885.2有效
发明人： 崔栋刚;田黎 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种气化炉火焰检测装置及检测方法，由炉膛火焰图像采集系统、CCD相机、火焰智能分析系统以及辅助设备组成，选择合理的安装位置以及辅助设备，而且避免粉尘对火焰图像的干扰，有效解决气化炉火焰检测过程中需要解决的高温、高压、密闭等问题；基于火焰图像处理技术、机器自学习技术以及智能测量技术的综合应用，对气化炉点火过程及正常燃烧过程的火焰智能检测，并根据检测结果输出控制信号，实现气化炉安全、高效、稳定运行；采用自学习训练获得图像识别算法，同时系统存储海量炉膛燃烧数据，用于补充火焰图像库，优化完善火焰图像识别算法，提高气化炉检测的准确性；采用人工智能技术，实现气化炉火焰检测过程的智能化控制。
一种气化炉火检测装置方法

[发明专利]一种重锤式智能料位测量方法及系统-CN201910266403.3有效
发明人： 崔栋刚;田黎 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种重锤式智能料位测量方法及系统，属于料位测量技术领域。工业生产中，重锤物位计测量料仓物位时，通常采用连续不间断测量模式，测量时间间隔往往依赖于工作人员的经验，频繁测量降低了测量设备的使用寿命，容易导致测量故障发生。本申请的重锤式智能料位测量方法及系统，将料仓内物料的料位按百分比划分三个档位，区分出四个料位区域，针对不同料位区域采取相应的测量时间间隔，进而减少了测量的次数降低了测量频率，也节约了人力资源成本。本申请可有效延长测量设备的使用寿命，简便易行，适于工业上推广应用。
一种重锤智能测量方法系统

[发明专利]一种加热炉控制与燃烧优化方法-CN201610793434.0有效
发明人： 崔栋刚;李瑞兔;程向龙;李金;刘文豪 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司;西安交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种加热炉控制与燃烧优化的方法，解决了加热炉系统不易控制的难题，该方法采用先进控制算法与常规控制算法相结合的控制策略，保证了加热炉系统连续稳定运行；采用O2和CO切换控制，实现低氧燃烧；以国标简化公式为优化目标，采用自寻优算法实现烟气含氧量的实时优化，达到经济燃烧的目的。
一种加热炉控制燃烧优化方法

[发明专利]一种智能仓库管理系统及管理方法-CN201910357032.X在审
发明人： 崔栋刚 -专利权人： IZURE国际集团有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能仓库管理系统及管理方法，管理系统，包括服务器、发卡机设备、门禁系统、手持PDA设备、PC端和RFID电子标签；系统给每个物品分配的电子编号，通过发卡机将信息写入成功的RFID电子标签，写好的RFID电子标签通过安装了系统的手持设备或者RFID读写装置所识别，获取到与此编码相关的物品信息；将RFID技术运用到仓库管理上面，把门禁安全系统与仓库管理紧密的结合起来，大幅度减少人力投入，提高员工效率，优化系统管理体系，提升了物资信息的准确性，而且加强了库房物资的安全性。
管理系统仓库管理智能仓库发卡机安全系统管理体系库房物资门禁系统手持设备物品分配物品信息物资信息信息写入优化系统服务器管理员工成功

[实用新型]一种市政仓库门禁系统-CN201920298368.9有效
发明人：周丹;于因;曹尤媛;崔栋刚;赵阳;李金峰;宋昭妍;刘勃兴;米峰江;袁晶;谭盼;王珂 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司;西安市市政设施管理局
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种市政仓库门禁系统，包括用户中心端、门禁设备和RFID电子标签，通过采集模块识别出入人员信息以及门的开关信息，RFID读写装置读取附在物品上的RFID电子标签信息，读取到的标签信息通过通讯单元上传至用户中心端，并通过用户中心端记录门禁设备运行过程中的数据信息，实时监控物品及人员出入，解决了市政仓库出/入库快速的需要，并且保障了仓库物品安全。
用户中心读取门禁设备门禁系统仓库市政本实用新型标签信息采集模块仓库物品开关信息人员出入人员信息实时监控数据信息通讯单元运行过程上传入库记录安全

[发明专利]一种油井优化控制管理系统、方法及抽油机变频控制方法-CN201811340785.1在审
发明人： 崔栋刚;田黎 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明公开一种油井优化控制管理系统、方法及抽油机变频控制方法，管理系统的数据采集模块进行数据采集，智能管理模块对控制抽油机的运行情况、监测油井实时数据，并针对各油井运行情况智能分析做出相关控制指令及预警，抽油机变频控制模块控制抽油机的工作频率或启停状态，应用平台为实时展现油井优化控制管理系统的窗口，采用无线通讯方式，实现油井生产运行状态的实时监控，电子巡检代签人工巡检，降低人工成本，减少环境因素、人为破坏影响；采用大数据技术，满足油田海量数据智能分析需求，确保测量数据实时性、准确性、全面性均达到100％。
抽油机油井优化控制管理变频控制智能分析变频控制模块数据采集模块无线通讯方式智能管理模块测量数据工作频率管理系统海量数据环境因素控制指令人工成本人工巡检实时监控实时数据数据采集应用平台油井生产运行状态大数据全面性实时性启停巡检预警油田监测

[实用新型]一种抽油机间歇启停与变频控制的智能装置-CN201820093198.6有效
发明人： 崔栋刚;田黎 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：一种抽油机间歇启停与变频控制的智能装置，包括安装于油井井口位置的用于采集油井动液面信息的动液面采集单元以及与动液面采集单元的输出端相连的智能控制单元，所述的智能控制单元的输出端与变频单元的输入端相连，变频单元的输出端与抽油机相连。本实用新型通过动液面采集单元采集油井动液面信息并将该信息输入智能控制单元，由智能控制单元通过变频单元实现抽油机软启动、间歇启停与变频等智能化控制，减少人工操作，推进抽油机自动化改造升级；基于动液面的间歇启停与变频方案，使抽油机运行科学化、合理化；提高抽油机的功率因数、减少供电能耗、减轻变频器对电网及变压器的负担，提高工作效率，降低原油生产成本。
抽油机智能控制单元启停变频单元采集单元动液面油井动液面变频控制智能装置输出端变频原油生产成本采集本实用新型输出端相连工作效率功率因数人工操作信息输入油井井口变频器软启动输入端智能化变压器合理化动液能耗自动化电网供电升级改造

[发明专利]流化床锅炉控制与燃烧优化系统-CN201610793227.5有效
发明人： 崔栋刚;李金;李瑞兔;郑晗旸;田黎 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司;西安交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：一种流化床锅炉控制与燃烧优化系统，解决了长期以来流化床锅炉系统不易控制的难题，该方法采用先进控制算法与常规控制算法相结合的控制策略，保证了锅炉系统连续经济稳定运行；采用多变量无模型自适应控制，实现了变负荷工况下燃料量与送风量对床温的解耦控制；采用神经网络技术构建锅炉燃烧预测模型，实现了锅炉效率、NO_X以及SO_X排放的在线计算，并以此预测结果构建多目标优化函数，采用燃烧自寻优算法，通过不断优化烟气含氧量与床温，以适应工况的变化，使流化床锅炉运行在最佳燃烧区。
流化床锅炉控制燃烧优化系统

[发明专利]盘管型风粉在线测量系统及方法-CN201610793230.7在审
发明人：李瑞兔;崔栋刚;田黎;郑晗旸 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：盘管型风粉在线测量系统及方法，包括盘管型传感器、信号预处理单元、信号处理机柜；所述盘管型传感器利用交流电荷耦合原理对气力输送管道内带电颗粒进行测量，将测得的信号送至信号预处理单元进行信号的前期预处理，然后经过信号处理机柜对测量数据进行分析计算处理，得出粉体流速、浓度、细度信号，通过接口单元以硬接线方式或通讯方式送至DCS系统进行监测、优化控制；本发明系统结构简单、安装便捷、密封性能优越，能够在锅炉及制粉系统运行时，高精度、实时、可靠、在线地测量一次风管内的风粉流速、浓度及细度，为锅炉系统的燃烧优化调整提供重要的控制依据，从而达到优化燃烧、降低污染物排放的目的。
盘管型风粉在线测量系统方法

[实用新型]一种风粉在线测量系统-CN201520540882.0有效
发明人： 崔栋刚;李瑞兔;岳丹宇;闫海洋 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风粉在线测量系统，包括测量传感器、放大单元、信号处理单元及接口单元。测量信号由测量传感器通过交流静电感应原理检测，送至放大单元进行信号的放大、滤波处理，然后经过信号处理单元对测量数据进行分析计算处理，得出风速、粉浓度信号。最后通过接口单元以硬接线方式或通讯方式送至DCS系统进行监测、控制及数据共享。本实用新型测量精度高、响应迅速、稳定、安全可靠，能在锅炉系统运行时，提供实时、精确、可靠的测量信号，为锅炉系统的安全优化运行和调整提供了重要的依据。
一种在线测量系统

[实用新型]一种球磨机差压料位测量系统的稳压恒流系统-CN201420596756.2有效
发明人： 崔栋刚;李瑞兔;岳丹宇;李金 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：一种球磨机差压料位测量系统的稳压恒流系统，包括经管路一端与气源相连、另一端与稳压气罐相连的压力控制器，稳压气罐的出口端与两条测量气管路连接，每条测量气管路上依次安装有可调型稳流装置和电磁阀。由于本实用新型的气源首先通过压力控制器调节后进入稳压气罐，使得稳压气罐内的气体压力更加稳定，从稳压气罐出来的气体依次经可调型稳流装置和电磁阀从而保证了测量出口处的气体流量恒定。本实用新型结构合理、控制精度高、响应迅速、稳定可靠，能在球磨机压差料位测量系统工作时，提供可靠地测量气源，保证了测量结果的精确性和真实性。其压力控制精度可达≤0.1％FS，响应速度2KPa/s，控制周期25ms，输出管路流量偏差≤0.03m³/h，两管流量误差值≤0.01m³/h。
一种球磨机差压料位测量系统稳压

[实用新型]一种散装物料仓破拱系统-CN201420496359.8有效
发明人：岳丹宇;闫海洋;李瑞兔;崔栋刚;田程涛 -专利权人：西安艾贝尔科技发展有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65D88/64 文献下载
摘要：本实用新型一种散装物料仓破拱系统包括仓体、减速电机、主动齿轮、从动齿圈、轴承圈和刮刀；仓体呈圆锥台形，包括分别固定设置的上下两段，中部连接部位分别与从动齿圈的上下端面通过复合式动静差位密封结构密封接触设置；从动齿圈下方设置有固定在仓体上的轴承圈，外圈的外轮齿与主动齿轮啮合，内圈固定设置有至少一个刮刀；主动齿轮连接在减速电机的输出端；刮刀贴合在仓体的内壁上呈滑动接触。将盛仓体固定，利用刮刀旋转实现破拱，降低所需的功率和能耗；通过采用复合式动静差位密封结构实现从动齿圈与仓体之间的密封，能够通过动密封填料对从动齿圈在径向与仓体的接触面进行密封，利用动静密封填料对动密封压紧圈与仓体之间的缝隙进行密封。
一种散装物料仓破拱系统

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