专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置-CN202221219037.X有效
  • 陈晓博;张运朋;岳卓霖 - 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-11-15 - B63C11/52
  • 本实用新型属于水下机器人领域,特别涉及一种适用于海洋机器人施工作业的缆绳收放辅助装置。导向机构包括水平滚筒和竖直滚筒,水平滚筒平行设置于固定板上,竖直滚筒在导向滚动的两端,竖直设置在固定板上;所述固定机构通过回转机构连接导向机构。为减小摩擦,采用了一个水平滚筒,该滚筒的侧面加工成弧线形状,使液压管路在滚筒上通过滚筒转动实现管路传递。并且为防止卡在水平滚筒与水平滚筒固定架的边缘,在外侧加两个竖直滚筒调节液压管路的位置。该装置分为导向机构和固定机构两个模块,二者通过回转机构连接,通过回转机构可实现360度自由度旋转,不需要手动调节,回转机构设置为回转支撑交叉滚子轴承,导向机构可随液压管路方向转动。
  • 一种适用于海洋机器人施工作业缆绳辅助装置

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