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[发明专利]用于热模锻机自动化锻造的热锻件在线测控系统及其方法-CN202211663774.3在审
发明人：赵昌德;赵国群;刘蕾;田洪芳;张凯;厉民;董延斌 -专利权人：金马工业集团股份有限公司;山东大学;埃夫特智能装备股份有限公司;山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：用于热膜机自动化锻造的热锻件在线测控系统及其方法，涉及热模机自动化锻造技术领域，具体属于一种用于热膜机自动化锻造的热锻件在线测控系统及其方法。包括调整各控制参数的执行机构和与执行机构连接的控制模块，所述控制模块上还分别连接锻件厚度检测机构、实际锻压参数采集机构和HMI模块；所述控制模块包括，标准数据存储模块、控制参数调整判断模块、厚度偏差计算模块、锻压控制参数偏差计算模块、锻压控制参数调整值计算模块。本发明具有能够自动快速调整锻压控制参数以达到减少待机时间，降低空耗资源、提高锻造过程稳定性的有益效果。
用于热模锻机自动化锻造锻件在线测控系统及其方法

[发明专利]自动化模锻生产线机器人夹钳-CN202211636880.2在审
发明人：赵昌德;田洪芳;徐春国;郭永强;郑富元;厉建启;郑世念 -专利权人：金马工业集团股份有限公司;中国机械总院集团北京机电研究所有限公司;山东海大机器人科技有限公司;中机真空科技（济南）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：自动化模锻生产线机器人夹钳,涉及汽车转向活塞自动化模锻生产线技术领域，具体属于一种自动化模锻生产线机器人夹钳。包括对称布置的钳架、钳座和钳块，所述钳架上开设有钳架槽，所述钳座一端深入钳架槽，并与钳架槽通过销轴连接，钳座与钳架之间存在间隙，钳座能够在间隙允许范围内转动；所述钳座另一端设置有钳座槽，钳块一端通过紧固螺栓固定于钳座槽内，钳块与钳座槽底壁之间设置有隔热板，钳块另一端设置有夹持面，夹持面上设置有防滑齿；所述钳座内设置有水冷流道，钳座上设置有喷雾组件。本发明具有提高自动化模锻生产线机器人夹钳对活塞锻件的夹持稳定性和定位准确性的有益效果；同时也减少了锻件热量损失，保证锻件了质量。
自动化生产线机器人夹钳

[实用新型]一种机器人快装式双功能抓手-CN202223430582.6有效
发明人：赵金东;田洪芳;陈伟;史安邦 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持机器人领域，尤其涉及一种机器人快装式双功能抓手，包括装配块，所述装配块的侧壁上开设有滑轨，所述滑轨内转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上对称安装有两个滑块，两个所述滑块均滑动安装在滑轨内，每个所述滑块远离装配块的一端均转动嵌设有转辊，每个所述转辊上均安装有固定板，每个所述固定板的内侧壁上均安装有快装锁板。本实用新型通过采用液压锁定结构实现夹头与快装锁板之间的快速装配和拆卸，无需更换整个抓手，且通过采用水平移动控制结构和旋转移动控制结构实现规格和不规则物体的夹持，且能够对不同大小物体进行稳定夹持，结构简单，适用范围更广，使用更加方便且使用成本更低。
一种机器人快装式双功能抓手

[实用新型]一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装-CN202223083137.7有效
发明人：杨纪富;田洪芳;陈伟;娄云;李吉祥 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，主要涉及一种焊接工装。包括定位工作台和定位夹具；所述定位工作台连接有变位机，通过变位机内旋转动力机构实现定位工作台的翻转调节。两个所述变位机之间位置还设有支撑平台，所述支撑平台在Y向可调节位置；所述支撑平台顶部设有伺服升降机构，所述伺服升降机构顶部设有支撑板，所述支撑板上设有压力传感器。本实用新型的有益效果在于：它能够实现对多种长宽型号大型板类结构工件的装夹定位夹紧，而且可实现工件的翻转用于双面焊接；而且不仅能够最大限度的预防焊接变形，还能够对焊接变形量进行监控预判。
一种大型结构件自动焊接变位工装

[实用新型]一种整体推送式集装箱装货机-CN202221663338.1有效
发明人：田洪芳;徐衍福 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体推送式集装箱装货机，包括两组固定底座，每个所述固定底座上都设有一个柔性移动装置，每个所述柔性移动装置上都设有两个同步升降装置，所述同步升降装置的顶端设有水平布置的机架；所述机架的上方设有沿纵向前后滑动的辊轮支架；所述机架的后端设有驱动装置，用于驱动所述辊轮支架前后滑动；所述机架前端的两侧设有推挡装置，用于将货物推入集装箱内及辊轮支架退回时挡住货物。本实用新型采用带宽度调节机构的辊轮支架，能够适应不同规格的集装箱，采用带柔性移动装置的固定底架，能够快速的与集装箱入口对正；采用旋转式结构的推挡装置，结构简单，制造成本低，操作简单，经济实用。
一种整体推送集装箱装货

[实用新型]用于机器人给纸塑袋码垛的装置-CN202221819701.4有效
发明人：田洪芳;赵金东;陈伟;史安邦;张守磊 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65H31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于机器人给纸塑袋码垛的装置，包括安装架，所述安装架的下端固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨上共同套设有移动块，所述移动块与两个滑轨滑动连接，所述移动块的下端固定连接有铲头，所述安装架的下端固定连接有两个定位压板，两个所述定位压板位于滑轨的前侧，所述定位压板的底面位于铲头底面的下方，且定位压板与铲头在竖直方向上平行交错设置。该装置设置有定位压板，定位压板的竖直面在铲取时用来定位纸塑袋，定位压板的底面低于铲头底面用来压住后面码好的纸塑袋，避免铲头抽回时碰到纸塑袋，同时设置有夹持组件，对纸塑袋进行左右夹持，避免纸塑袋向左右侧倾倒的情况出现。
用于机器人纸塑袋码垛装置

[发明专利]一种具有焊接监测报警功能的大型结构件智能柔性焊接机器人系统-CN202210422136.6有效
发明人：田洪芳;杨纪富;陈伟;张守磊;史安邦 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种具有焊接监测报警功能的大型结构件智能柔性焊接机器人系统，包括变位机，所述变位机上安装有焊接机构，所述焊接机构上安装有防护机构，所述防护机构上连接有调节机构，所述焊接机构上连接有拼接机构，所述焊接机构上安装有收集机构，所述焊接机构上连接有清理机构，所述收集机构上连接有驱动机构；通过变位机的配合从而方便进行焊接工作，提高了焊接的效率，通过防护机构和调节机构的配合有利于对焊接机构进行报警防护，通过拼接机构的作用下有利于方便对焊接机构拼装，扩大上料范围，提高了焊接的效率，通过收集机构和清理机构及驱动机构的配合，方便对焊接时的碎屑烟气收集清理。
一种具有焊接监测报警功能大型结构件智能柔性机器人系统

[发明专利]一种大型结构件智能柔性机器人焊接监测、控制装置及其实现方法-CN202210422155.9在审
发明人：田洪芳;杨纪富;陈伟;张守磊;史安邦 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及大型结构件焊接技术领域，具体的说是一种大型结构件智能柔性机器人焊接监测、控制装置及其实现方法，包括底板，所述底板上安装有行走机构，所述行走机构上安装有变位机，所述变位机上安装有对工件进行夹持的夹持机构，所述底板上安装有辅助工件上下料的支撑机构，所述底板上安装有对工件进行焊接的第一焊接机构及第二焊接机构，所述底板上安装有对打磨工件时的灰尘进行防护的防尘机构，所述第一焊接机构及第二焊接机构上均安装有摄像头；底板上安装有防尘机构，在对工件打磨、焊接的时候，可以通过防尘机构对灰尘进行阻挡，避免扬尘，避免室内污染，安全加工；通过支撑机构将工件送到夹持机构上夹持，变位机将工件夹紧。
一种大型结构件智能柔性机器人焊接监测控制装置及其实现方法

[实用新型]一种大角度、多维度回转船型焊接变位机-CN202122701204.6有效
发明人：田洪芳;杨纪富;陈伟;张守磊;王彭;史安邦 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大角度、多维度回转船型焊接变位机，涉及焊接设备技术领域，包括主回转平台、驱动主回转平台转动的主回转底座及支撑主回转平台的辅助支撑，所述主回转平台上设有相对移动的副回转底座和副回转支撑，所述副回转底座和副回转支撑之间设有沿所述主回转平台长度方向垂直的RGV小车轨道。有益效果在于：实现了待焊工件能够保持大角度、多维度翻转，将各位置的焊缝摆到平焊位置，实现工件自动船型焊接；通过RGV小车实现工件自动上下料、自动搬运，提高产线自动化生产水平及操作安全性；焊接工件通过该变位机夹持、变位，可有效提高焊接质量，提高焊接效率，提高焊接安全性以及自动化水平，能够满足大批量规模化生产的要求。
一种角度多维回转船型焊接变位

[实用新型]一种翻车机敞车车厢余煤清理装置-CN202123003461.9有效
发明人：田洪芳;陈伟;姜忠奎;张守磊;管仁磊;杨继富 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻车机敞车车厢余煤清理装置，翻车机横梁上设有多个机械臂，所述每个机械臂的末端都设有一个清煤器，所述清煤器包括四棱锥形的壳体，所述壳体的下边缘设有铲板，所述壳体的上端设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸体的上部设有活塞杆，所述活塞杆内设有第一腔体，所述第一腔体内设有液压马达，所述液压马达的输出轴上设有锥形的清扫辊体，所述清扫辊体位于所述壳体内，所述清扫辊体的端部的外缘处设有清扫刷。本实用新型采用液压清扫铲煤结构，更强力快速的进行余煤清理，解决了用高压水枪清洗用水较多造成二次污染的问题，通过设置加热器及截割齿，能够更快速的清理冻煤、黏煤。
一种翻车敞车车厢清理装置

[实用新型]异形梁激光切割系统-CN202122187975.8有效
发明人：田洪芳;陈伟;杨纪富;张守磊;管仁磊;许瑞 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形梁激光切割系统，属于切割技术领域，包括上料机构、下料机构和切割机构，其特征在于：还包括输送机构，所述的输送机构包括第一输送平台和第二输送平台，上料机构放置在第一输送平台起始位置的上方，第一输送平台的行程终点位置处安装有切割机构；所述的第二输送平台的行程起点位置设置有切割机构，第二输送平台的行程终点位置设置有下料机构；所述的第一输送平台和第二输送平台上分别安装有变位装夹装置，变位装夹装置通过电动滑台与输送平台滑动配合。与现有技术相比较具有能够加工不同类型异形梁的特点。
异形激光切割系统

[实用新型]异形梁变位装夹装置-CN202122188248.3有效
发明人：田洪芳;陈伟;杨纪富;史安邦;王彭 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形梁变位装夹装置，属于装夹装置技术领域，其特征在于：包括底架、环形滑轨、装夹总成和驱动总成，底架与环形滑轨转动配合，环形滑轨通过驱动总成驱动转动；所述的环形滑轨和齿圈的上端分别开设开口，环形滑轨的内端安装有装夹总成。与现有技术相比较具有能够装夹异形梁的特点。
异形变位装置

[发明专利]异形梁激光切割系统及其切割方法-CN202111061078.0在审
发明人：田洪芳;陈伟;杨纪富;张守磊;管仁磊;许瑞 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形梁激光切割系统及其切割方法，属于切割技术领域，包括上料机构、下料机构和切割机构，其特征在于：还包括输送机构，所述的输送机构包括第一输送平台和第二输送平台，上料机构放置在第一输送平台起始位置的上方，第一输送平台的行程终点位置处安装有切割机构；所述的第二输送平台的行程起点位置设置有切割机构，第二输送平台的行程终点位置设置有下料机构；所述的第一输送平台和第二输送平台上分别安装有变位装夹装置，变位装夹装置通过电动滑台与输送平台滑动配合。与现有技术相比较具有能够加工不同类型异形梁的特点。
异形激光切割系统及其方法

[实用新型]一种U形纵梁加工输送线专用导向支撑装置-CN201922503520.5有效
发明人：陈伟;管仁磊;张守磊;田洪芳;张永波 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U形纵梁加工输送线专用导向支撑装置，包括支座，固定板，气缸，前导向装置，前支撑装置，后导向装置，活动支撑装置，动力装置，固定板位于支座的上方，气缸固定在支座上，通过连接板与固定板连接，前导向装置，前支撑装置，后导向装置依次固定在固定板上，活动支撑装置安装在后导向装置的外侧，动力装置安置在活动支撑装置的下面，活动支撑包括两块活动支撑座和两个活动支撑辊轮，两块活动支撑座平行放置，前导向辊轮水平安装在前导向块内，前导向块呈半纺锤状，前部形状尖，本实用新型的积极效果是：不仅能确保纵梁加工定位精度，而且保证了加工后纵梁的外观质量，同时也适用于Z形纵梁加工输送线。
一种形纵梁加工输送专用导向支撑装置

[实用新型]一种纵梁切割设备输送线专用柔性抓手-CN201922503526.2有效
发明人：田洪芳;管仁磊;陈伟;张守磊;张永波 -专利权人： 山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵梁切割设备输送线专用柔性抓手，包括动力装置，传动装置，执行装置，所述的动力装置位于整个装置的末端，动力装置通过联轴器与传动装置末端连接，传动装置的前端通过连杆与执行装置的末端连接，其特征在于，所述的传动装置按顺序依次为导向装置、距离调节杆，所述的导向装置包括导柱、导套，所述的导向装置通过滑块与距离调节杆连接；所述的执行装置包括，斜锲，斜锲导向套，下卡爪、上卡爪，复位弹簧，限位块，本发明的积极效果是：满足了纵梁多型号抓取固定的要求，动力装置与执行装置间设置导向装置，保证了抓手的运动的直线度，确保定位准确。
一种切割设备输送专用柔性抓手

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