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[发明专利]一种不同瞄准线上多目标脉冲激光测距装置及方法-CN201510135219.7有效
发明人：陈烁;崔海波;展浩华;孙香冰;崔洋;王小涛 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种不同瞄准线上多目标脉冲激光测距装置及方法，包括激光发射接收组件、光学组件和电子组件，所述的光学组件包括物镜、分光棱镜、微透镜阵列和电荷耦合器件，分光棱镜用于将物镜中穿出的激光回波反射到光电接收管上而穿出的其他光线穿过分光棱镜到达微透镜阵列；微透镜阵列获取目标的光场数据投射到电荷耦合器件上，由其转化为数字信号并传输给电子组件；电子组件根据读入的激光回波脉冲信号和目标光场数据计算并输出目标图像和对应的目标距离，同时利用光场数字重对焦技术分别输出视场范围内不在同一瞄准线上的其他目标图像及目标距离。本发明能明显减少激光发射次数，延长激光器使用寿命，并且有效提高了测距的效率。
一种不同瞄准线上多目标脉冲激光测距装置方法

[实用新型]一种不同瞄准线上多目标脉冲激光测距装置-CN201520173501.X有效
发明人：陈烁;崔海波;展浩华;孙香冰;崔洋;王小涛 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不同瞄准线上多目标脉冲激光测距装置，属于脉冲激光测距领域。该装置包括激光发射接收组件、光学组件和电子组件，所述的激光发射接收组件包括激光器、发射天线和光电接收管，所述的光学组件包括物镜、分光棱镜、微透镜阵列和电荷耦合器件，微透镜阵列位于物镜的像面处，分光棱镜位于物镜和微透镜阵列之间；电荷耦合器件位于微透镜阵列的焦距处；电子组件包括电源模块、目标距离计算模块、光场图像数据处理模块和显示及控制模块。本实用新型将激光测距技术与光场相机技术相结合，仅发射一次激光，就实现对不在同一瞄准线上的多个目标同时进行测距，能明显减少激光发射次数，延长激光器使用寿命，并且有效提高了测距的效率。
一种不同瞄准线上多目标脉冲激光测距装置

[实用新型]修理车间轮胎抓取机械手-CN201420831972.0有效
发明人：乔晋崴;尹晓虎;展浩华;唐宫民;梁清果 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修理车间轮胎抓取机械手。包括升降机构、抓取机构，其特征是：所述升降机构包括主液压缸、连接在主液压缸的活塞杆下端的连接吊件；所述抓取机构包括设置在主液压缸下部并与所述连接吊件连接的副液压缸、固定安装在副液压缸缸体下端的安装板、三个分别铰接在安装板上的抓取臂、固定在副液压缸活塞杆下端的连接盘、三个分别铰接在连接盘上的支撑臂，三个抓取臂的下端分别连接有可旋转一定角度的爪子，三个支撑臂的另一端分别与对应的抓取臂铰接；三个抓取臂与安装板的铰接点均匀分布在与副液压缸同轴的同一圆周上。本实用新型结构简单、负载能力高、可对轮胎搬运实现抓取、抬升、放低、释放全套动作，轮胎径向变化适应能力强。
修理车间轮胎抓取机械手

[实用新型]基于反射光路的微光夜视仪分辨率检测装置-CN201320423800.5有效
发明人：孙香冰;展浩华;陈烁;方建华;刘明明;唐晓 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于反射光路设计的微光仪器分辨率检测装置，包括分辨率靶板、反射式光路、激光器、激光器功率控制模块、保护玻璃，供电系统及壳体。反射式光路采用抛物面反射镜，分辨率靶板置于抛物面反射镜的像方焦平面上。本实用新型利用抛物面反射镜构成反射式光学系统，设计构思巧妙，实用有效，有效改善了传统检测方法中设备工具无法便携的缺点，提高了野外条件下微光仪器性能的快速精确、安全高效的检测能力。
基于反射光微光夜视仪分辨率检测装置

[实用新型]含能材料的安全处置及资源化利用系统-CN201320495744.6有效
发明人：张余清;孙贵之;牛加新;刘卫星;杨金春;刘福军;王新;田丰;王波;展浩华 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于含能材料的处理技术领域，具体涉及一种含能材料安全处置及资源化利用系统。该系统包括下述的装置：配料罐、反应罐、补料罐、溢流回收罐、气体回收罐、压缩机组、加热装置、冷冻机组、气体检测装置、气体冷凝装置、超声波发生器、由电机带动的搅拌装置、温度测试自动控制装置、压力测试装置、pH测试自动控制装置、离子浓度检测装置。采用上述的系统对含能材料进行处理，将含能材料水解转化成可为人类所利用的肥料；在反应制肥的过程中，去除含铅的含能材料中的铅，降低产品肥料中铅的含量，从而也减少作物从土壤中所吸收铅的含量，进一步降低由于食物中含铅所带来的对人体的危害。
材料安全处置资源利用系统

[发明专利]含能材料的安全处置和资源化利用方法及系统-CN201310353372.8有效
发明人：张余清;牛家新;孙贵之;田丰;王波;杨金春;刘卫星;展浩华;徐泳 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明属于含能材料的处理技术领域，具体涉及一种含能材料的安全处置及资源化利用方法，还涉及该方法专用的系统。该方法包括下述的步骤：反应物料准备；加料；去能反应；制肥；优选的，在制肥过程中，补充腐熟后的微生物，增强其分解各种作物所需的元素，促进作物的吸收和利用，以增强土壤的肥效。采用上述的方法和系统对含能材料进行处理，解决了长期以来对废弃含能材料焚烧、填埋所带来的环境危害问题，将废弃的含能材料集中处理，并且变废为宝，将废弃含能材料转变为肥料，用于农业生产中，不仅消除了由于焚烧或填埋废弃含能材料所带来的环境污染问题，而且为农业生产带来了巨大的经济效益。
材料安全处置资源利用方法系统

[实用新型]全息衍射式微光夜视仪分辨力检查装置-CN201320251294.6有效
发明人：刘明明;陈烁;孙香冰;焦现炜;展浩华;王小涛 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全息衍射式微光夜视仪分辨力检查装置，该装置包括靶板像生成系统和电源及控制系统，靶板像生成系统包括半导体激光器、平面反光镜、准直反射镜、反射衍射光栅和全息干板，采用折叠光路设计；电源及控制系统包括功率稳定单元、电源管理单元、人机交互单元和单片机，本实用新型应用激光全息再现原理，采用折叠光路设计，方法独特，实用有效，体积小巧，便于携带，适用于野外条件下对微光夜视仪分辨力进行快速检测与鉴定。
全息衍射式微夜视仪分辨力检查装置

[发明专利]基于反射光路的微光夜视仪分辨率检测方法及装置-CN201310299174.8无效
发明人：孙香冰;展浩华;陈烁;方建华;刘明明;唐晓 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反射光路设计的微光仪器分辨率检测方法及装置，其工作流程为：首先将分辨率靶板置于抛物面反射镜的像方焦平面上，后方的半导体激光器发出的激光束照射到分辨率靶板上，透过的激光束便载有了分辨率靶板图样的相关信息，透过光束经反射镜反射后平行射出，该反射平行光束将靶板图样成虚像于无穷远处；将待测仪器置于镜体后，检测人员便可通过微光仪器观察靶板虚像，进而测算仪器的视场中心分辨率。本发明利用抛物面反射镜构成反射式光学系统，设计构思巧妙，实用有效，有效改善了传统检测方法中设备工具无法便携的缺点，提高了野外条件下微光仪器性能的快速精确、安全高效的检测能力。
基于反射光微光夜视仪分辨率检测方法装置

[发明专利]全息衍射式微光夜视仪分辨力检查方法及装置-CN201310170449.8有效
发明人：刘明明;陈烁;孙香冰;焦现炜;展浩华;王小涛 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G02B27/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种全息衍射式微光夜视仪分辨力检查方法及装置，该装置包括靶板像生成系统和电源及控制系统，其工作流程为：人机交互单元向单片机发出指令，单片机根据指令输出PWM脉冲，通过功率稳定单元控制半导体激光器输出预定校准值的光功率并保持稳定。激光束经过平面反射镜、准直反射镜后，光束平行性得到校正，出射到反射衍射光栅进行视差消除，然后以与记录全息干板时参考光相同的入射角度照射到全息干板上，在全息干板的前方无穷远处再现出分辨力靶板虚像，以供用户对微光夜视仪分辨力进行检查。本发明应用激光全息再现原理，采用折叠光路设计，方法独特，实用有效，体积小巧，便于携带，适用于野外条件下对微光夜视仪分辨力进行快速检测与鉴定。
全息衍射式微夜视仪分辨力检查方法装置

[实用新型]一种通用脉冲激光测距机三轴平行性检校固定装置-CN201320064874.4有效
发明人：刘明明;展浩华;焦现炜;田柯文;陈烁;孙香冰;贾风雨 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用脉冲激光测距机三轴平行性检校固定装置，包括支撑架和固定座，支撑架上设有燕尾槽形紧固滑块和固定块，紧固滑块通过螺栓与固定块连接，支撑架上还有俯仰调节机构；固定座下部有梯形导轨，上表面有绝缘垫片，侧边有可调节遮光板。在检校三轴平行性时，可实现对多种型号激光测距机的固定，有效较少机体晃动，提高光轴校正精度。同时，装置轻便小巧，通用性强，满足在野外条件下对脉冲激光测距机进行三轴平行性检测调校的需要。可调节遮光罩可有效保护镜头，防止镜头损伤。
一种通用脉冲激光测距机三轴平行性检校固定装置

[发明专利]一种激光双脉冲检测方法及装置-CN201210449767.3在审
发明人：陈烁;刘明明;孙香冰;展浩华;焦现炜;田柯文 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光双脉冲检测方法与装置，该方法与装置由光伏太阳能板和双单稳模块组成。其工作流程为：激光测距仪发射的激光直接照射到光伏太阳能板上，激光脉冲信号转换为电压脉冲信号后输出给双单稳模块；双单稳模块接收到第一个电压脉冲信号后由MONO1在A端输出高电平，同时解除MONO2的复位状态；双单稳模块接收到第二个电压脉冲信号后由MONO2在B端输出高电平信号，即表示接收到激光双脉冲。本发明采用表面镀有红外膜层的光伏太阳能板作为光电转换器件，以低的背景噪声和大的作用面积来捕获激光脉冲信号，方法独特，实用有效，成本低廉，便于携带，探测激光双脉冲的准确度高，并具有灵活的后端配置。
一种激光脉冲检测方法装置

[发明专利]一种由爆炸装置中爆炸物水解制得的肥料及其制备方法-CN201210366303.6有效
发明人：孙贵之;刘卫星;张余清;刘福军;牛加新;田丰;王波;杨金春;李勇;宋百明;穆希辉;刘志远;石铁忠;徐泳;展浩华;王新;王睿;孙海全 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明属于爆炸装置中取含能材料制肥领域，具体涉及一种由爆炸装置中的爆炸物水解制得的肥料，还涉及该肥料的制备工艺及方法。该方法包括的步骤是，将爆炸装置放置于反应笼中，再将反应笼置于反应罐中，加入碱、腐植酸钠/钾和水，进行水解反应，水解完成后，再加入P2O5、H3PO4、HCl、HNO3或K2SO4、Na2SO4、KNO3、(NH4)3PO4或硒盐中的至少一种，所得物即肥料。采用了上述的方法将爆炸装置放置于反应笼中，再将反应笼置于反应罐中，中入碱和腐植酸钠或腐植酸钾进行水解反应，将有毒有害的含能材料转化为可以制作肥料的无机盐，再将其制作成肥料，该方法解决的问题是，不仅安全的从爆炸装置中取料去能，而且将其制作成为可以为人类所利用的肥料，变废为宝，创造了巨大的经济效益。
一种爆炸装置爆炸物水解肥料及其制备方法

[发明专利]重型机械轮轴拆装设备-CN201210301592.1有效
发明人：董卫华;薛兰柱;刘福军;展浩华;朱德力;焦现炜;徐海涛;唐晓;李中彬;李晓炜 -专利权人：中国人民解放军济南军区军械雷达修理所
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型机械轮轴拆装设备，采用以下技术方案：包括履带轮系夹具，平衡肘夹具，扭力轴拔具，轮胎夹具，气动工具座，轮轴拆装用机械腕。本发明与通用设备拆装机械手配合，可完成：履带式重型机械装备的主动轮、负重轮、诱导轮的分解、结合，平衡肘、扭力轴的分解、起拔、结合；轮式重型机械装备轮胎的分解、结合；冲击扳手等气动工具的使用平台支撑；其他部件的抓取、装卸；各类夹具、拔具的集成管理。本发明有效降低维修人员的劳动强度，改善安全条件，提高工作效率，可用于各类重型机械的生产线和维修线。
重型机械轮轴拆装设备

[发明专利]水解散装发射药和/或爆炸物制得的肥料及其制备方法-CN201210366302.1有效
发明人：张余清;田丰;王波;杨金春;刘卫星;孙贵之;牛加新;李勇;刘福军;宋百明;穆希辉;刘志远;石铁忠;徐泳;展浩华;王新;王睿;孙海全 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明属于含能材料的处理方法领域，具体涉及一种水解散装发射药和/或爆炸物制得的肥料，还涉及该肥料的制备方法。本发明的方法其具体的步骤是，将发射药和/或爆炸物粉碎后，加入碱液和腐植酸钠/钾在反应釜中进行反应，待反应完成后，根据溶液中各元素的含量补充P2O5、H3PO4、HCl、HNO3或K2SO4、Na2SO4、KNO3、(NH4)3PO4或硒盐，得到肥料。本发明的有益效果在于，采用以上的方法，对发射药和/或爆炸物进行处理，使其水解，然后将其制作成可以为人类所利用的肥料，不仅解决了发射药和/或爆炸物给人类及人类生存的环境所带来的危害问题，而且变废为宝，成为具有经济价值的肥料。
水解散装发射爆炸物肥料及其制备方法

[发明专利]履带轮系夹具-CN201210301618.2有效
发明人：董卫华;展浩华;孙长水;徐海涛;李中彬;刘利 -专利权人：中国人民解放军济南军区军械雷达修理所
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带轮系夹具，采用以下技术方案：在基座上设有左侧托杆组件和右侧托杆组件、托杆调节装置、主动轮负重轮夹爪组件、升降装置和负重轮顶头。本发明左右侧托杆组合可根据所拆装轮径大小，由调节装置调整左右托杆间距，主动轮负重轮夹爪组件可根据所拆装的主动轮或负重轮的不同，利用自锁装置，由人工手动扳动把手进行转换，本发明可实现对我国当前全部履带装甲车辆主动轮、负重轮的拆卸和安装。
履带夹具

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