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[发明专利]一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置-CN201410256148.1有效
发明人：屈林;赵长喜;高立国;张加波;候文德;董礼港;刘赛;张佳朋;颜家勇 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种适用于空间飞行器管路装配的定位缓冲装置，涉及缓冲定位装置，它包括底座、导向块、牵引机构、调整螺钉、缓冲弹簧、光电开关和遮光片；底座与外部驱动装置固定连接；导向块插入底座内部并与底座的侧壁间隙配合；底座通过牵引机构带动导向块运动，并与导向块在高度方向相对移动；外部驱动装置驱动底座移动，底座带动导向块和多维组合台移动，当多维组合台的底部位于目标水平面上时，导向块在高度方向停止向下移动，底座相对于导向块沿高度方向继续向下移动，直至遮光片对光电开关形成遮挡时，光电开关产生停止信号并发送至外部驱动装置，使底座停止向下移动，完成定位。本发明提高了装配的精度和效率，有效地解决了管路装配过程中的可靠定位问题。
一种适用于空间飞行器管路装配定位缓冲装置

[发明专利]一种管路组件空间位姿仿真和数据自动输出的系统与方法-CN201310460705.7有效
发明人：张佳朋;张加波;乐毅;侯文德;周莹皓;李光;颜家勇;屈林;董礼港 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种管路组件空间位姿仿真和数据自动输出的系统与方法，包括导管组件导入模块、管路组件坐标转换模块、管路装配仿真平台创建模块、管路组件位姿优化模块、管路组件数字化标识模块、夹持工装导入模块、夹持工装与管路组件装配过程仿真模块、装配过程干涉检查模块、夹持工装偏置数据输入模块、驱动数据输出模块。通过本发明，有效避免了数字化标识添加过程中繁琐的人工操作，降低了出错率、规范了输出格式、使管接头标识趋于一致；通过本发明，也大大缩短了焊装的时间和管路系统的研制周期，简化了操作过程。
一种管路组件间位仿真数据自动输出系统方法

[发明专利]一种铣削芳纶纤维复合材料的方法-CN201310287916.5有效
发明人：张加波;刘汉良;宁志鹏;张斌;张璇;刘灿发;王小丹;屈林 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铣削芳纶纤维复合材料的方法，特别是涉及厚度在15mm以下的芳纶纤维复合材料板材的加工，属于复合材料加工技术领域。用夹具将待加工的芳纶纤维复合材料夹紧；用刀具待加工的芳纶纤维复合材料进行铣削。本发明针对芳纶纤维复合材料高韧性、高强度、与树脂基体结合力差等特点，发明的铣削工艺方法，所加工的零件表面质量高，杜绝了起毛、分层、烧焦等现象的出现。
一种铣削纤维复合材料方法

[实用新型]宏观金相机械化腐蚀系统-CN201120257414.4有效
发明人：兰占宇;佟明明;屈林 -专利权人：辽宁忠旺集团有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宏观金相机械化腐蚀系统，包括腐蚀装置和起吊装置，腐蚀装置包括并列设置的碱槽、酸槽和水槽；起吊装置包括设置在腐蚀装置上方的行车和设置在行车吊钩上的盛料筐；本实用新型的宏观金相机械化腐蚀系统，使用时，直接将试件放入盛料筐，控制行车，将盛料筐依次放入碱槽腐蚀、酸槽酸洗和水槽水洗，整个过程均是机械化完成，同时可以一次性完成多个试件的腐蚀，流水线式操作，不仅大大提高了效率，而且避免人工近距离操作，安全可靠。
宏观金相机械化腐蚀系统

[发明专利]一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置-CN200810116770.7无效
发明人：唐晓强;汪劲松;姚蕊;邵珠峰;屈林 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-07-17 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，其特征在于：它包括无极绳传动机构、滑轮转向跟踪机构、配重机构、支架、底座和绳索，无极绳传动机构和支架分别设置在底座顶部两侧；无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮，两出绳轮上各加工有多道节圆一致且独立封闭的环形绳槽，并且安装时出绳主动轮和出绳从动轮错开半个槽位；滑轮转向跟踪机构包括出绳底滑轮、空心轴座、空心轴、旋转架和出绳顶滑轮，出绳底滑轮设置在支架外侧的底座上，空心轴座固定在支架最上部，空心轴通过两轴承垂向转动设置在述空心轴座上，旋转架固定在空心轴上，出绳顶滑轮固定在旋转架上。本发明是一种理想的绳索并联机构的传动装置，可以广泛应用于各类绳索并联机构的绳索传动。
一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置

[发明专利]一种用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构-CN200810115635.0无效
发明人：唐晓强;王立平;邵珠峰;王殿君;姚蕊;屈林 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。
一种伸缩驱动串联式主轴结构

[发明专利]一种被动型电缆收放装置-CN200810115894.3无效
发明人：唐晓强;汪劲松;屈林;赵天宇;邵珠峰;姚蕊 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动型电缆收放装置，其特征在于：它包括一箱体，所述箱体内支撑有两根导向轮轴，在其中一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一钢丝绳导向轮和一主齿轮，在另一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一电缆导向轮和一与所述主齿轮啮合的从齿轮；所述钢丝绳导向轮位于所述电缆导向轮的斜上方，且两轮轴线上下间距小于两轮的半径之和；将一钢丝绳的一端依次绕过所述钢丝绳导向轮的下端和所述电缆导向轮的上端；在一电缆上预先分段安装有若干能够将所述电缆与所述钢丝绳连接在一起的电缆卡子，所述电缆绕过所述电缆导向轮的上端。本发明能够灵活准确的将钢丝绳和电缆自行组合或分离，使电缆随着钢丝绳同步运动，并且不破坏电缆，可广泛应用于大型绳索驱动机构中，完成钢丝绳和电缆的自行组合或分离。
一种被动电缆装置

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