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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]台车-CN202310190891.0在审
发明人：饭村太纪;尾﨑司昌;岩上寛 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种既能防止自旋，又能进行适当的旋转动作的台车。台车(1)包括：车身(2)；多个车轮(3)；驱动单元(4)，驱动各个车轮；把手(5)，受理使用者的操作；输入检测传感器(6)，检测对把手施加的载荷和/或力矩；转速传感器(7)，检测车轮各自的转速；以及控制装置(8)，基于载荷和/或力矩来设定应从车轮各自输出作为推进力的目标推进力，并控制驱动单元，以使其输出目标推进力来作为推进力，控制装置在回转时位于靠近回转中心的一侧的车轮的转速超过了规定阈值的情况下，将位于远离回转中心的一侧的车轮的目标推进力设定为小于基于载荷和/或力矩而设定的目标推进力。
台车

[发明专利]台车-CN202310256437.0在审
发明人：饭村太纪;尾﨑司昌;岩上寛 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮难以打滑且能够进行适当的旋转动作的台车。台车(1)包括：车身(2)；左右一对车轮(3)，设于车身；左右的驱动单元(4)，驱动各个车轮；把手(5)，设于车身，受理使用者的操作；传感器(6)，检测对把手施加的前后载荷以及绕铅垂轴的力矩；以及控制装置(7)，控制驱动单元，控制装置基于前后载荷来设定车身的目标前后速度，基于绕铅垂轴的力矩来设定车身的绕铅垂轴的目标角速度，当目标前后速度以及目标角速度之积大于规定的阈值时，对目标前后速度进行修正处理，以使目标前后速度以及目标角速度之积成为阈值以下，并基于修正后的目标前后速度与目标角速度来控制驱动单元。
台车

[发明专利]台车-CN202310216746.5在审
发明人：饭村太纪;尾﨑司昌;岩上寛 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能进行适当的旋转动作的台车。台车(1)包括：车身(2)；左右的全向车轮(3)；左右的驱动单元(4)；设于车身的把手(5)；传感器(6)，检测对把手施加的前后载荷、左右载荷及绕铅垂轴的力矩；以及控制装置(7)，基于传感器所检测出的前后载荷、左右载荷以及绕铅垂轴的力矩来控制驱动单元。控制装置基于前后载荷来设定车身的目标前后速度，基于左右载荷来设定车身的目标左右速度，基于绕铅垂轴的力矩来设定车身的绕铅垂轴的目标角速度，基于目标角速度来修正目标左右速度，以使得目标角速度的绝对值越增加，则目标左右速度的绝对值变得越小，且基于目标前后速度、经修正的目标左右速度以及目标角速度来控制驱动单元。
台车

[发明专利]移动体的控制装置-CN202011548446.X在审
发明人：五岛正基;城仓信也;长谷川诚;尾﨑司昌 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体的控制装置。控制装置(20)根据障碍物与移动体的位置关系来修正移动体(1)基于操纵者的操纵操作的基本移动指令，并根据该修正后的移动指令进行移动体(1)的移动控制。控制装置(20)构成为：当障碍物与移动体(1)的距离(d)成为规定值(d1)以下时，修正基本移动指令，以使移动体(1)附加性地产生离开障碍物的方向的横摆率，并且修正基本移动指令，以使距离(d)越接近规定值(d1)，横摆率的大小相对于距离减少的增加率越大。
移动控制装置

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共 4 条

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