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[发明专利]一种电源隔离反馈方法及电路-CN201910139972.1有效
发明人：陈文光;饶益花;尹相辉;胡伟;杜佳 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源隔离反馈方法及电路，包括如下步骤：S1、对输入电压信号进行分压取样，得到电压取样信号；S2、将所述电压取样信号与等幅载波信号进行合成，得到第一电压信号；S3、将所述第一电压信号转化为超声波信号，所述超声波信号穿过绝缘介质后，转化为第二电压信号；S4、对所述第二电压信号进行整流和滤波，得到响应电压信号；S5、对所述响应电压信号进行闭环控制，得到输出电压信号。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明利用超声波能穿越液体或固态绝缘介质的特征，来达到提高隔离电压的目的；不仅可以达到很高的隔离电压等级，而且制造成本低，传输的反馈电压信号安全可靠。
一种电源隔离反馈方法电路

[发明专利]用于多用途车辆的可折叠座椅装置-CN202211582788.2在审
发明人： 尹相辉;高贤;姜皛澈;朴相度;丁斗高;成容在;崔镇镐 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;达世株式会社
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60N2/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多用途车辆的可折叠座椅装置。所述装置包括座椅单元、头枕单元、安装引导单元以及枕头安装单元，其中，座椅单元由座垫和可转动地接合到所述座垫的椅背组成，并且配置为根据操纵杆的操作使所述椅背转动并形成为与座垫成水平状态；头枕单元安装在所述椅背上，并设置为可分离；安装引导单元固定并接合到所述座垫；枕头安装单元定位成与所述安装引导单元锁定以存储在所述座垫中，在所述水平状态下通过选择性地从安装引导单元解除锁定而拉出到座垫的外侧，所述枕头安装单元与所述头枕单元装配，以引导头枕单元切换到设定的枕头模式。
用于多用途车辆可折叠座椅装置

[发明专利]烟囱刷漆机器人智能作业平台-CN202210494878.X有效
发明人：李莫;姜文亮;邵文迪;尹相辉;于轮齐;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
烟囱机器人智能作业平台

[发明专利]用于车辆座椅的侧桌组件-CN201910266147.8有效
发明人：韩国宪;金祥镐;尹相辉;吴仁硕;权奇锡;吴荣均 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;韩国安道拓股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆座椅的侧桌组件，其包括：桌子，在所述桌子上形成杯架插入部分；主体，其布置在车辆座椅的侧表面；接合铰链装置，其联接在所述主体与所述桌子之间，以使桌子能够相对于所述主体转动；以及杯架，其具有敞开的上表面和封闭的下表面，并且联接至所述杯架插入部分。所述接合铰链装置包括：接合铰链，其在一侧处连接到所述桌子并且在另一侧处连接到所述主体；铰链弹簧，其插入到所述接合铰链中，以弹性地支撑所述接合铰链；以及铰链圆柱，其一侧插入到所述接合铰链中并且与所述铰链弹簧接触，而另一侧插入到所述主体中。
用于车辆座椅组件

[实用新型]一种牙套加工装置-CN202221344735.2有效
发明人： 尹相辉;李莫;康涣钰;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牙套加工装置，本装置便于对牙套消毒烘干，包括传送带、摄像机、安装架、喷液器和热风机，传送带上方设置有安装架，安装架上滑动连接有摄像机，安装架上转动连接有两个喷液器，传送带上方设置有热风机，热风机能够在传送带上方水平前后移动，所述传送带上设置有多个识别槽，所述多个识别槽内均设置有多个橡胶柱。
一种加工装置

[实用新型]一种喷砂机上下料装置-CN202221261620.7有效
发明人： 尹相辉;李莫;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷砂机领域，更具体的说是一种喷砂机上下料装置，包括传送带、推板、缓冲板、转筒、底座和安装耳，传送带转动连接在底座上，推板设置于传送带左侧，缓冲板设置于传送带后端，转筒转动连接在底座上，底座上设置有两个安装耳，推板能够在传送带左侧进行伸缩，转筒能够打开和扣合，所述转筒上设置有多个筛孔，所述底座上安装有承接罩，本装置能够将铝材中残留的砂控出。
一种喷砂机上下装置

[实用新型]一种喷枪变位机构-CN202221166600.1有效
发明人： 尹相辉;李莫;康涣钰;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂设备领域，更具体的说是一种喷枪变位机构，包括喷头、升降板、铰接杆、安装板、海绵辊和升降机构，升降板上转动连接有两个铰接杆，安装板安装在两个铰接杆上，安装板上安装有两个喷头，升降板上转动连接有海绵辊，升降板能够在升降机构上上下移动，所述海绵辊与升降板转动连接处设置有橡胶塞，橡胶塞滑动连接在海绵辊内，所述升降板上铰接有气缸，安装板安装在气缸的移动端，本装置能够对喷头进行擦拭，防止喷头堵塞。
一种喷枪变位机构

[实用新型]一种密封圈分拣装置-CN202220956229.2有效
发明人： 尹相辉;李莫;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件分拣领域，更具体的说是一种密封圈分拣装置，本装置便于将粘连的密封圈分离，一种密封圈分拣装置，包括传送带、相机、喷头和毛刷辊，传送带上方设置有相机，喷头设置于传送带上方，毛刷辊设置于传送带上方，喷头和毛刷辊均能够在传送带上方水平前后移动，喷头和毛刷辊均能够在传送带上竖直上下移动，毛刷辊能够以自身轴线转动，所述传送带上设置有多个漏孔，所述传送带上设置有多个隔板。
一种密封圈分拣装置

[实用新型]一种包装机生产线-CN202220853273.0有效
发明人： 尹相辉;李莫;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机领域，更具体的说是一种包装机生产线，本装置能够打包铝材和轮胎两种类型产品，一种包装机生产线，包括转盘、包装带、转轴、底座、滚珠、夹片和传送机构，转盘设置于底座上方能够以自身轴线转动，转盘上转动连接有包装带，底座上转动连接有两个转轴，两个转轴上均设置有多个凸棱，两个转轴上均滑动连接有两个夹片，每个夹片上均设置有多个滚珠，还包括弹簧，每个夹片与转轴端部之间均安装有弹簧，还包括安装架和摩擦轮，安装架安装在底座上，安装架上转动连接有多个摩擦轮，多个摩擦轮均与转盘接触。
一种装机生产线

[实用新型]一种牙套切割装置-CN202123246058.9有效
发明人： 尹相辉;李莫;康涣钰;邵文迪;涂武强 -专利权人：思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割设备领域，更具体的说是一种牙套切割装置，本装置便于清理收集切割碎屑，一种牙套切割装置，包括切割刀、加工台、过滤盘、水箱、水管和移动机构，加工台设置于水箱上方，切割刀通过移动机构与加工台连接，过滤盘安装在加工台上，水管安装在水箱内，水管外接压力水泵，所述加工台上安装有多个金属杆，所述多个金属杆上均安装有橡胶塞。
一种切割装置

[发明专利]搁腿架设备-CN202110114139.9在审
发明人：金兑洙;文秀贤;文贤奎;尹相辉;丁斗高;高贤;崔苑真;金荣骏 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;达世株式会社
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：一种用于车辆的动力搁腿架设备包括：一对固定板；主管，其连接在固定板的内表面之间；倾斜马达，可倾斜地安装到主管；一对主连杆，通过相应的第一铰接销紧固到固定板的外表面；支撑管，连接在主连杆的前端部分之间；导向螺母支架，联接到导向螺杆并可向前和向后移动并铰接地紧固到支撑管；一对搁腿架连杆，安装在搁腿架框架的两侧上；和一对驱动连杆，各自铰接地紧固到对应的一个搁腿架连杆、对应的一个主连杆和对应的一个固定板，从而以与主连杆联动的方式操作，并使该对搁腿架连杆折叠或展开。
架设

[实用新型]一种气动张力调节装置-CN202021386573.X有效
发明人：许家忠;钟金重;刘长喜;乔明;尹相辉 -专利权人：泰安市中研复合材料科技有限公司;泰安市复材装备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65H59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动张力调节装置，包括支撑板，以及设置于支撑板上的放纱组件、气缸组件、摆杆组件、绕纱组件和气压控制组件。纤维纱的纱团可旋转地固定在所述放纱组件上，所述绕纱组件固定设置于摆杆组件上，所述气压控制组件控制气缸组件调整摆杆组件的摆动幅度。本实用新型所述气动张力调节装置通过气动制动器力矩、转速实时可调，并且精度高、响应迅速，抱闸功能可在纱线工作张力过大时紧急制动纱团，防止施加于纱线上的力过大而抻断纱线；利用电气比例阀，能够精确控制和准确地调节气缸的拉力，保证气缸实时地适应受到来自工件的不均匀外力，有助于气缸的稳定运行，有助于实现均匀缠绕。
一种气动张力调节装置

[实用新型]一种长管类工件带式缠绕头及缠绕设备-CN202020347100.2有效
发明人：许家忠;钟金重;乔明;尹相辉 -专利权人：泰安市中研复合材料科技有限公司;泰安市复材装备有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长管类工件带式缠绕头及缠绕设备，包括主框架，以及设置于主框架上的动力部、夹持部、张力控制部、导向部和压紧部；所述主框架包括两块平行相对设置的主框架连接板、主框架顶板和中间支撑钢管，所述两连接板上设置有多个圆孔用于连接各部分；所述两连接板之间由后至前依次设置有张力控制部分、导向部分。本实用新型所述带式缠绕头通过带抱闸伺服电机和减速机驱动，伺服电机力矩、转速实时可调，并且精度高、响应迅速，抱闸功能可在缠绕张力过大时紧急制动料卷，防止施加在料带上的力过大而抻断料带；所述夹持部分可在狭小的空间内方便迅速夹持、拆卸更换简单；压紧部各组件采用铰接连接，气缸运行稳定。
一种长管类工件缠绕设备

[发明专利]一种气动张力调节装置和张力调节方法-CN202010675955.2在审
发明人：许家忠;钟金重;刘长喜;乔明;尹相辉 -专利权人：泰安市中研复合材料科技有限公司;泰安市复材装备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65H59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动张力调节装置和张力调节方法，调节装置包括支撑板，以及设置于支撑板上的放纱组件、气缸组件、摆杆组件、绕纱组件和气压控制组件。纤维纱的纱团可旋转地固定在所述放纱组件上，所述绕纱组件固定设置于摆杆组件上，所述气压控制组件控制气缸组件调整摆杆组件的摆动幅度。本发明所述气动张力调节装置通过气动制动器力矩、转速实时可调，并且精度高、响应迅速，抱闸功能可在纱线工作张力过大时紧急制动纱团，防止施加于纱线上的力过大而抻断纱线；利用电气比例阀，能够精确控制和准确地调节气缸的拉力，保证气缸实时地适应受到来自工件的不均匀外力，有助于气缸的稳定运行，有助于实现均匀缠绕。
一种气动张力调节装置方法

[实用新型]一种红外防护网检测报警装置-CN202020226187.8有效
发明人：左芊;董招辉;黄佳玲;董冲;尹相辉;左华宇 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外防护网检测报警装置，包括红外发射部分和至少一个与所述红外发射部分无线通信的红外接收部分；所述红外发射部分和每个所述红外接收部分均包括n个二极管，且所述红外发射部分的n个二极管和所述红外接收部分的n个二极管分别等距离安装在发射电路板和接收电路板上。本实用新型红外发射与接收部分之间不需要通讯电缆，使得本实用新型的检测装置相对隐蔽，提高了使用安全性，同时提高了使用寿命，降低了安装施工的难度。
一种红外防护检测报警装置

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