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[发明专利]电雕控制系统及电雕机-CN202010396949.3有效
发明人：贾松涛;黄廉真;孙承刚;叶雄盛;赵贤成;马召义;尚金旺;徐鹏;陈琳 -专利权人：固高科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B41C1/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种电雕控制系统及电雕机，所述系统包括：上位机，安装有控制卡，上位机用于将电雕机待加工的图案转换成数字化的电雕控制数据，并发送给控制卡；多轴模块，与控制卡通信连接，用于接收电雕控制数据；辅助编码器，用于根据版辊转动的位移生成编码器信号；雕刻头驱动模块，与多轴模块通信连接，包括DSP、FPGA及DAC，FPGA包括FIFO和DDR，FPGA将编码器信号和FIFO读取的电雕控制数据存入DDR，DSP读取DDR中的数据并与FPGA共同进行雕刻触发信号的运算，运算结果通过DDR发送到DAC转换成驱动电流，驱动雕刻头运动；控制卡获取并根据FIFO的状态决定下发电雕控制数据的暂停与恢复。本发明可以降低对雕刻头驱动模块的FIFO和DDR的存储容量需求。
控制系统电雕机

[发明专利]雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202110281877.2有效
发明人： 尚金旺;王瑞;赵贤成;樊阳 -专利权人：固高科技股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质，通过获取雕刻频率、环境温度信息、当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量，若第一直流分量和第二直流分量满足预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置，并根据雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿，如此由于考虑了雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量等多个参数以对正弦波分量进行补偿，相比于以设定好的直流分量对正弦波分量进行补偿，减小了对雕刻头的冲击。
雕刻控制信号补偿方法装置设备存储介质

[实用新型]一种轴承内圈磨床自动上下料装置-CN201721620990.4有效
发明人：吴孜越;李先锋;潘安邦;陈孟会;于世航;游鑫;刘嘉敏;瞿天赐;尚金旺;蒙祥锦;王哲;刘养珂 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括用于抓取轴承内圈的机械手组件，以及用于驱动机械手组件转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和传动轴，第一液压缸的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴另一端与机械手组件相连；传动轴上套设有齿轮，齿轮与一个齿条啮合，齿条与第二液压缸的活塞杆端固定连接。本实用新型采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。
传动轴机械手组件轴承内圈自动上下料装置磨床本实用新型第二液压缸第一液压缸活塞杆端驱动机构机械臂轴承座齿轮转动抓取驱动齿条啮合工作效率轴承设置上下料液压缸齿条上套轴承