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[发明专利]一种教学无人机飞行系统及控制方法-CN202310166162.1在审
发明人：张日益;张定华;翟志永;裘广宇;张超;何剑海;徐旭华;王新萍;高琳;马阳;齐嘉铭;尚转;陆依伦;翁磊君 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学无人机飞行系统及控制方法，教学无人机飞行系统包括图像采集系统、服务器、飞行控制终端和遥控终端，图像采集系统与服务器连接；控制方法包括以下步骤：首先通过图像采集系统对飞行图像进行采集，将采集数据发送到服务器；然后服务器将数据发送到遥控终端，然后飞行指导人员根据显示的飞行画面，来发出控制无人机飞行动作的控制指令，并通过遥控终端反馈至服务器；然后服务器将飞行指令发送到飞行控制终端。本发明通过图像采集系统、服务器、飞行控制终端和遥控终端的设置，可以远程的对飞行学员进行监测指导，对处于异常学习状态的学生及时进行发现并处理，从而提升了老师的教学效率与学生的学习进度。
一种教学无人机飞行系统控制方法

[实用新型]一种多级防护的教学用无人机-CN202220492229.1有效
发明人：韩雪;高琳;尚转;马阳;张日益;翁磊君;肖跃;陆依伦 -专利权人：新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多级防护的教学用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机装置，所述无人机装置的两端对称活动安装有两个防护装置，所述无人机装置包括机身和电机，所述机身的两端对称固定连接有四个机臂。本实用新型的防护架可以对四个螺旋桨起到防护作用，避免无人机碰撞时螺旋桨被折断，通过起落架、弧形板、防护杆和防护架分别对无人机装置的底部、顶部和四角进行防护，对无人机装置起到多级防护效果，避免无人机装置损坏，同时起落架、防护杆和防护架均可拆卸，整个防护装置易安装拆卸，摆脱了传统的一体式无人机设计，教师可以针对学员的不同学习程度对防护装置进行拆卸，达到根据学员学习不足进行强化学习的目的。
一种多级防护教学无人机

[实用新型]无人机飞行用误差纠正装置-CN202220306124.2有效
发明人：蔡兴婷;尚转;马阳;王新萍;王璐;范文艳;张日益 -专利权人：新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型提供无人机飞行用误差纠正装置，涉及无人机技术领域，包括无人机，无人机的底部固定安装有纠正检测环，纠正检测环的底部固定安装有多个激光雷达，纠正检测环的底部固定安装有多个副摄像头。本实用新型，设置有纠正检测环，在纠正检测环的底部通过安装有激光雷达和副摄像头，在无人机的底部以及顶部分别安装有主摄像头和定位装置，在无人机的内部与纠正检测环之间连通，且内部安装有主板，并在主板的顶部安装有分析模块、定位模块、通信模块和传输模块，从而方便了在无人机使用的过程中，可通过副摄像头和主摄像头对周边的情况进行侦查，并将侦查的数据传输至分析模块进行分析识别是否正确，若错误则进行纠正。
无人机飞行误差纠正装置