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[实用新型]一种清洁效果好的表面清洁装置-CN202123024271.5有效
发明人：朱泽春;崔卫民;王丽军 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁效果好的表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括机身及枢接于机身底端的机体，机体设有作用于待清理面的清洁辊及与清洁辊抵触的刮条，所述机体包括机壳及罩设于机壳上的机盖，清洁辊位于机体的前方，机体的前侧自下向上依次设有地刮、吸污口及喷水口，地刮设于机壳前侧壁的底侧且相对于机壳前侧壁向前凸出设置，机盖的前侧设有位于地刮上方的挡沿，挡沿的竖向投影落在地刮内。装置工作时，部分被清洁辊甩落的污物在挡沿的阻挡作用下向下落在地刮的吸污区域内，以便脏污被吸污风机吸入盛污桶中，有利于提高吸污风机对脏污的抽吸效果，从而有利于提高装置的清洁效果。
一种清洁效果表面装置

[实用新型]一种污水检测准确的表面清洁装置-CN202123432742.6有效
发明人：朱泽春;周伟;徐晨;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水检测准确的表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括机身及机头，机身设有污水桶、真空风机及控制板，机头设有进污口，真空风机工作形成自进污口流向污水桶的吸污气流。污水桶包括桶体与桶盖，桶体底部设有朝桶盖延伸的进污管，桶盖上设有朝桶体延伸的遮挡壁和左、右两侧布置的两个检测柱，检测柱的底端设有与控制板信号连接的电极件，进污管与电极件分别设于遮挡壁的两侧，污水桶左右方向的中轴面穿过检测柱。采用本申请的技术方案能够减少表面清洁装置使用时前后推拉造成污液晃动而误触发的问题，提高污水水位检测的准确性。
一种污水检测准确表面清洁装置

[发明专利]一种自动行走的表面清洁机-CN202110552818.4在审
发明人：王旭宁;崔卫民;李威 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种自动行走的表面清洁机，涉及清洁技术领域。该表面清洁机包括：行进轮组件、表面清洁组件、环境感知装置，行进轮组件至少包括两个可浮动的减震驱动轮，两个可浮动的减震驱动轮分设在表面清洁机的两侧；表面清洁组件至少包括两个旋转拖擦件，两个旋转拖擦件分设在表面清洁机的两侧；两个可浮动的减震驱动轮中心点连线的中点、两个旋转拖擦件中心点连线的中点以及环境感知装置在水平上的投影皆位于表面清洁机的前后中轴线上。采用本申请可以降低旋转拖擦件所带来的振动对环境感知装置探测的影响。
一种自动行走表面清洁

[发明专利]清洁机器人及其建图方法-CN202011396613.3在审
发明人：王旭宁;何洋 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开一种清洁机器人的建图方法，该清洁机器人包括激光测距传感器，该建图方法包括下列步骤：通过激光测距传感器获取用于构建地图的激光点云数据；针对该激光点云数据中的每一激光点数据，采用预设窗口选取包含该激光点数据以及与该激光点数据相邻的激光点数据；确定该激光点数据和与该激光点数据相邻激光点数据之间的相关性系数；按照相关性系数的大小对该激光点数据进行分类；从该激光点云数据中，滤除该激光点数量小于预设阈值的类别中的激光点数据；根据剩余的激光点数据构建地图。本公开前述的建图方法能够有效避免错误地剔除噪声点，保证了建图结果的完整性。
清洁机器人及其方法

[发明专利]一种使用稳定的多功能表面清洁机-CN202210132813.0在审
发明人：朱泽春;朱广;王丽军 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用稳定的多功能表面清洁机，包括机身和枢接于机身底端的地刷，机身上从上到下依次设有可拆卸的抽吸源组件、盛污桶，机身上还设有向外延伸的定位部，抽吸源组件的下端设有依附于其侧壁的导向凸部，机身上设有与导向凸部配合的导向凹腔，机身上设有延伸至定位部的第一限位面，导向凹腔设置在第一限位面上，并位于定位部上方，此种结构的改进使得使抽吸源组件和盛污桶的重心在该表面清洁机工作时更加靠近机身设置，降低用户在使用时的作用力，提高用户在使用时握持机身的稳定性，有利于提高使用体验；另外，多功能表面清洁机不但能够实现清洗地面，而且能吸尘，且该多功能表面清洁机组装效率高，使用稳定，安全可靠。
一种使用稳定多功能表面清洁

[发明专利]配对请求端、基于随机码的遥控系统及其控制方法-CN202011140011.1有效
发明人：王旭宁;苗忠良 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种配对请求端、基于随机码的遥控系统及其控制方法，该遥控系统包括配对请求端和配对响应端，该控制方法包括：所述配对请求端生成并发送信息码组；其中，所述信息码组包括随机码和产品码；所述配对响应端接收到所述信息码组后，验证所述产品码是否正确；所述配对响应端若没有存储随机码，则在验证所述产品码正确之后存储所述随机码，以建立所述配对响应端与所述配对请求端的配对关系。本公开的上述控制方法在同时存在多个配对响应端的环境下，能够有效避免当前的配对请求端与已经和其他配对请求端匹配过的配对响应端再次匹配的问题。
配对请求基于随机遥控系统及其控制方法

[发明专利]一种扫地机器人控制方法以及扫地机器人-CN201910861478.6有效
发明人：王旭宁;沈斌;魏云杰;王鹏程 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人控制方法以及扫地机器人，扫地机器人包括机壳、控制芯片、边刷、移动轮、吸尘口、边刷包括左边刷和/或右边刷，方法包括：在扫地机器人工作时，判定扫地机器人周围的待清扫区域；根据扫地机器人与待清扫区域的相对位置，控制扫地机器人的边刷，以使边刷将垃圾朝待清扫区域的方向推移。本申请根据待清扫区域，相应地动态调节边刷的转向或者转速，以主动将垃圾扫向待清扫区域，从而有助于避免在一块待清扫区域清扫完毕成为已清扫区域后，在继续清扫其他待清扫区域的过程中，又将垃圾扫到已清扫区域中，不仅如此，还能够将垃圾聚拢于待清扫区域，以便扫地机器人更高效地吸入垃圾，因此，有助于提高清扫效果。
一种扫地机器人控制方法以及

[发明专利]一种地面拖洗机器人的控制方法及地面拖洗机器人-CN201911345063.X有效
发明人：王旭宁;黄金程;魏云杰 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地面拖洗机器人的控制方法及地面拖洗机器人，涉及擦地机技术领域。该方法应用于地面拖洗机器人，该地面拖洗机器人包括拖布，以及设置于拖布两侧的第一传感器和第二传感器，该地面拖洗机器人设有拖洗模式、增强拖洗模式，该方法包括：通过第一传感器检测拖洗区域的拖洗前地面环境参数；通过第二传感器检测拖洗区域经拖洗模式拖洗后的拖洗后地面环境参数；将拖洗前地面环境参数和拖洗后地面环境参数的差值的绝对值，与比较基准值进行比较并获得比较结果，以控制地面拖洗机器人继续执行拖洗模式或切换至增强拖洗模式，比较基准值由拖洗前地面环境参数确定。采用本申请，可以提高拖洗区域的拖洗效果。
一种地面机器人控制方法

[发明专利]清洁机器人及其控制方法-CN202010763857.4有效
发明人：王旭宁;余杰 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁机器人的控制方法，包括以下步骤：在待清洁的空间中设置至少一个目标区域；控制所述清洁机器人移动以对所述至少一个目标区域进行清洁；检测所述清洁机器人的需求状态；响应于检测到的相应的所述需求状态，控制所述清洁机器人返回基站；其中，所述清洁机器人返回所述基站的路径的至少部分为所述目标区域的边界。由于清洁机器人在沿边清扫待清洁的空间或对待清洁的空间进行分区的过程中，就已经探明目标区域的边界上不存在障碍物，这就使得本公开的清洁机器人返回基站的路径畅通无阻，进而使得清洁机器人能够快速地返回基站。
清洁机器人及其控制方法

[发明专利]清洁机器人及其分区识别方法-CN202011360627.X在审
发明人：王旭宁;苗忠良 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁机器人及其分区识别方法，该分区识别方法包括：获取环境地图，并确定所述环境地图的外围轮廓上的凸点；从所述外围轮廓的凸点中，确定距离属于预设房门宽度的两个凸点；确定所述两个凸点，以及所述两个凸点之间的外围轮廓的轮廓点所构成的几何图形，其中，所述几何图形为边界闭合的图形；判断所述几何图形是否满足预设的房间尺寸条件；如果满足，将所述几何图形围成的区域划分为一个分区。本公开的分区识别方法不仅可以使清洁机器人在环境地图上识别出属于预设房门宽度的两个凸点，而且还能够使清洁机器人通过判断几何图形是否满足预设的尺寸要求，剔除了因错误而识别到的门的干扰，提升了分区的可靠性。
清洁机器人及其分区识别方法

[实用新型]一种可防溢的清洁系统-CN202122840035.4有效
发明人：朱泽春;肖占魁 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种可防溢的清洁系统，包括清洁机器人以及基站，清洁机器人底部设有拖擦件，基站设有用于清洗拖擦件的清洗槽，其特征在于，还包括：角度检测模块，设于清洁机器人内，用于检测清洁机器人的倾斜角度；比较模块，设于基站内，与角度检测模块连接，用于比较倾斜角度与固定值的大小，在倾斜角度小于固定值时，输出第一电信号；在倾斜角度大于等于固定值时，输出第二电信号；清洗模块，设于基站内，与比较模块的输出端连接，用于在接收到第一电信号时，进行清洗，在接收到第二电信号时，停止清洗。采用本申请可以防止清洗用水溢出。
一种可防溢清洁系统

[实用新型]一种清洁效果好的表面清洁装置-CN202122481335.8有效
发明人：朱泽春;崔卫民;朱广 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁效果好的表面清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括辊刷腔及真空风机，辊刷腔内设有清洁辊，辊刷腔的侧壁上设有与真空风机连通的吸污口，吸污口设于与清洁辊中部对应的位置处以抽吸清洁辊上的污物，所述清洁辊的外表面设有导流槽，导流槽自清洁辊的两端向中部延伸，以引导清洁辊两端的污物通过导流槽向吸污口方向移动。位于清洁辊两端的污物在导流槽的引导作用下向吸污口方向移动，移动至吸污口处的污物能在真空风机的抽吸作用下顺利被吸走，提高真空风机对清洁辊的污物抽吸效果，有利于使清洁辊在工作时保持清洁，从而有利于提高清洁辊对清理面的清洁效果。
一种清洁效果表面装置

[发明专利]表面清洁装置-CN202011299453.0在审
发明人：王旭宁;朱广 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种表面清洁装置，包括主体和设置在主体的底部的清扫组件，所述主机上设有导航模块，清扫组件包括清洁辊，清洁辊的表面上设置有互不相交的毛刷条和迁移条，毛刷条包括第一毛刷条和第二毛刷条，第一毛刷条从清洁辊的中部向一端延伸，第二毛刷条从清洁辊的中部向另一端延伸，第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成有轴向的间隙，迁移条的沿清洁辊的径向的高度从清洁辊的端部向中部逐渐降低以使缠绕于清洁辊上的异物迁移至第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成的间隙。本申请的具有上述结构的表面清洁装置通过将异物迁移至位于清洁辊中部的间隙，使得对清洁辊的清理更加方便。
表面清洁装置

[发明专利]一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机-CN201910705871.6有效
发明人：王旭宁;黄金程;岑明;郑仁杰 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决为了检测滤网是否脏堵所带来额外成本的技术问题。扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块。该方法包括：通过地面监测模块确定当前地面类型，在地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测。其中，尘盒滤网的脏堵检测包括：通过吸尘电机采样模块对吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；以及，根据当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定尘盒滤网是否发生脏堵。本申请适用于扫地机尘盒滤网的清理过程。
一种地机滤网检测方法

[发明专利]一种扫地机器人补光控制方法及扫地机器人-CN201910966587.4有效
发明人：王旭宁;刘磊;王鹏程 -专利权人： 尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人补光控制方法及一种扫地机器人，应用在智能家居通信网络中，智能家居通信网络中包括支持视觉导航的扫地机器人、预先设置在家居环境中的照明设备，所述方法包括：扫地机器人采集工作区域的光照参数；根据光照参数，确定工作区域当前是否满足视觉导航条件；若否，则向照明设备发送相应的照明控制指令，以使照明设备提高对工作区域的照明效果。在本发明中，扫地机器人能够自行判断当前工作区域的光照情况，并能够在光照不足时控制照明设备进行智能化补光，从而使得自身可以通过视觉导航进行清扫工作，减少了外界光照对视觉导航的影响。并且整个过程无需用户人工控制，十分便利。
一种扫地机器人控制方法