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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]耐热抗静电型碳纤维油剂及其制备与应用-CN202111553250.4有效
发明人：石海洋;王斐;尚文武;王宫南 -专利权人：开封大学;兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D06M15/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐热抗静电型碳纤维油剂及其制备与应用，旨在解决现有碳纤维油剂的抗静电效果差、高温下对纤维保护效果不好而导致纤维毛丝量大等技术问题。本发明中以具有酯基、醚官能团的物质A为基础，加之表面活性剂、醚基硅油、乳化助剂等制成耐热抗静电型碳纤维油剂，具有较高的耐热性、润滑及水溶性，该化合物在300℃以下为液体，在350℃时为柔性膜，在碳纤维预氧化阶段及低温碳化能很好的对碳纤维起到保护作用，解决了现有碳纤维用油剂产品易结胶、粘辊及毛丝多且难以兼顾抗静电性能的技术问题。
耐热抗静电碳纤维及其制备应用

[发明专利]一种用于湿纺法喷丝头的排气装置及其使用方法-CN201610264163.X有效
发明人：王斐;宋勇军;尚文武;张文佳;李雅东;徐菁 -专利权人：兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D01D4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于湿纺法喷丝头的排气装置及其使用方法，属于湿纺领域。该用于湿纺法喷丝头的排气装置包括：振动架、压缩空气控制系统和喷丝头组件固定架；在所述振动架上安装有至少一个气动振动器，所述压缩空气控制系统与所述气动振动器连接；当气动振动器振动时，带动振动架随之共振；在所述振动架上安装有至少一个喷丝头组件固定架，在每个喷丝头组件固定架上安装有鹅颈管；喷丝头安装在所述鹅颈管的下端；在所述振动架的前侧安装有原液导流槽，所述原液导流槽位于喷丝头的下方。
一种用于湿纺法喷丝头排气装置及其使用方法

[发明专利]一种基于航迹推测的快速机器人视觉定位方法-CN201910877211.6有效
发明人：柏建军;耿新;尚文武;邹洪波;陈云 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航迹推测的快速机器人视觉定位方法，该方法在处理图像特征时采用了网格化的处理方法，获取了目标机器人在图像中的位置坐标，再利用坐标转化将图像坐标转化为实际坐标，最后针对运动状态下的移动机器人，通过无线通讯模块进行数据传输，利用移动机器人的角速度和角度，完成移动机器人的动态定位；本发明减小了图像处理的数据量，在保证了定位精度的同时，减小了目标识别所需要的图像处理时间；同样，运动状态下的处理方法也对缩短图像处理时间起到了重要作用。
一种基于航迹推测快速机器人视觉定位方法

[发明专利]一种大丝束PAN基碳纤维原丝传质传热装置及方法-CN201911364935.7有效
发明人：王斐;尚文武;徐艳艳 -专利权人：兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： D01D10/06 文献下载
摘要：本发明提供了大丝束PAN基碳纤维原丝传质传热装置及方法，该包括循环水槽、传质传热模块以及循环组件；其中：所述循环水槽内设有分流器，所述循环水槽的两端均设有导丝辊组；所述传质传热模块固定在所述分流器的上方，所述传质传热模块具有喷嘴；循环组件与所述循环水槽、传质传热模块相连，用于将所述循环水槽内的浴液或油剂输送至所述传质传热模块。使原丝纤维丝束浸入到循环水槽，并从设置在循环水槽内的分流器的上方通过；调整位于循环水槽上方的传质传热模块与分流器之间的间距；使循环水槽内的浴液或油剂输送至传质传热模块，由传质传热模块上的喷嘴均匀喷出穿过丝束。本发明提升了碳纤维品质。
一种丝束 pan 碳纤维传质传热装置方法

[发明专利]一种基于图像的移动机器人定位方法-CN201910003337.0在审
发明人： 尚文武;柏建军;鲁仁全;邹洪波;薛安克 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像的移动机器人定位方法；本发明是针对现有技术先对图像进行畸变矫正，然后处理图像做定位的流程，提供一种直接在畸变图像上进行定位的快速定位方法，它充分利用图像的畸变率进行计算，从而实现了对移动机器人较为精确、快速的定位。本发明不需要进行畸变矫正，直接利用畸变图像进行图像定位，在保证了定位精度的同时，大大缩短了定位所需要的时间。
图像移动机器人定位畸变矫正畸变图像移动机器人处理图像快速定位图像定位畸变率保证

[实用新型]一种碳纤维原丝洗涤装置-CN201720730516.0有效
发明人：王斐;尚文武;刘扬;宋勇军 -专利权人：兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： D06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维原丝洗涤装置。装置包括水洗机导丝辊组、循环水槽、喷淋水泵、喷淋嘴、漂洗水槽；水洗机导丝辊组布置在循环水槽上方，导丝辊上下交错排布，出口有挤压辊组，经过酸洗处理的丝束通过水洗机导丝辊组和挤压辊组，进入漂洗水槽；水洗机导丝辊组上方设置有喷淋嘴；喷淋嘴与喷淋水泵连接。本实用新型可以降低丝束中的钠离子，提高碳纤维原丝的质量。
一种碳纤维洗涤装置

[发明专利]一种去除碳纤维原丝中钠离子的装置及方法-CN201610505516.0在审
发明人：王斐;尚文武;宋勇军;张文佳;王海军;徐艳艳 -专利权人：兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： D01F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除碳纤维原丝中钠离子的装置及方法。装置包括甲酸循环罐、甲酸处理浴槽、丝束牵引辊组、漂洗水槽、折叠水洗机、甲酸废气净化塔；甲酸循环罐依次连接过滤器、换热器后连接甲酸处理浴槽进口，甲酸处理浴槽溢流口连接甲酸循环罐；丝束牵引辊组设置在甲酸处理浴槽和漂洗水槽上方，使得初生纤维丝束通过牵引作用依次通过甲酸处理浴槽和漂洗水槽，进入折叠水洗机中；甲酸处理浴槽上方的空间设置有防护罩，防护罩连接甲酸废气净化塔。本发明能够有效的去除初生纤维丝束内的钠离子，从而提高了碳纤维原丝的质量。
一种去除碳纤维原丝中钠离子装置方法

[发明专利]一种碳纤维原丝洗涤装置及洗涤方法-CN201710479377.3在审
发明人：王斐;尚文武;刘扬;宋勇军 -专利权人：兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： D06B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维原丝洗涤装置及洗涤方法。装置包括水洗机导丝辊组、循环水槽、喷淋水泵、喷淋嘴、漂洗水槽；水洗机导丝辊组布置在循环水槽上方，导丝辊上下交错排布，出口有挤压辊组，经过酸洗处理的丝束通过水洗机导丝辊组和挤压辊组，进入漂洗水槽；水洗机导丝辊组上方设置有喷淋嘴；喷淋嘴与喷淋水泵连接。方法包括1)脱盐水加热后，输送至漂洗水槽；2)漂洗水槽内脱盐水通过溢流进入水洗机循环水槽；3)丝束经过酸洗处理后进入水洗机，喷淋水从喷淋嘴喷出成雾化水，对丝束洗涤；4)丝束经洗涤后进入漂洗槽进行漂洗，丝束前进方向与脱盐水在漂洗槽的流动方向相反。本发明可以降低丝束中的钠离子，提高碳纤维原丝的质量。
一种碳纤维洗涤装置方法

[实用新型]一种用于湿纺法喷丝头的排气装置-CN201620358325.1有效
发明人：王斐;宋勇军;尚文武;张文佳;李雅东;徐菁 -专利权人：兰州蓝星纤维有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： D01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于湿纺法喷丝头的排气装置，属于湿纺领域。该用于湿纺法喷丝头的排气装置包括：振动架、压缩空气控制系统和喷丝头组件固定架；在所述振动架上安装有至少一个气动振动器，所述压缩空气控制系统与所述气动振动器连接；当气动振动器振动时，带动振动架随之共振；在所述振动架上安装有至少一个喷丝头组件固定架，在每个喷丝头组件固定架上安装有鹅颈管；喷丝头安装在所述鹅颈管的下端；在所述振动架的前侧安装有原液导流槽，所述原液导流槽位于喷丝头的下方。
一种用于湿纺法喷丝头排气装置

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