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[发明专利]电动机-CN202210602146.8在审
发明人：丸山正幸;福山健一;樋口英也;小泉和则 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机(1)，其具有布线部件(20a、20b)、在定子(11)的内周侧配置的环状的内壳(10)及在布线部件(20a、20b)的周围形成的布线固定部件(2)。在内壳(10)的外周缘部形成有在一端面开口并沿轴向延伸的纵孔(凹部)(10a、10d)，在纵孔的内周面形成有层差(卡定部)(12)。在布线部件(20a、20b)分别穿插在纵孔(10a、10d)中时，布线固定部件(2)卡定于层差。
电动机

[发明专利]电动机-CN201880057241.6有效
发明人：丸山正幸;福山健一;樋口英也;小泉和则 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机(1)，其具有布线部件(20a、20b)、在定子(11)的内周侧配置的环状的内壳(10)及在布线部件(20a、20b)的周围形成的布线固定部件(2)。在内壳(10)的外周缘部形成有在一端面开口并沿轴向延伸的纵孔(凹部)(10a、10d)，在纵孔的内周面形成有层差(卡定部)(12)。在布线部件(20a、20b)分别穿插在纵孔(10a、10d)中时，布线固定部件(2)卡定于层差。
电动机

[发明专利]驱动器-CN201980065993.1在审
发明人： 小泉和则;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：驱动器具备：第1马达，其具有第1定子和第1转子；第2马达，其以相对于第1马达在中心轴的轴线方向上隔开间隔的方式配置，并且具有第2定子和第2转子；轴构件，其沿着轴线方向贯穿第1转子和第2转子，在该轴构件的从第1转子朝向与第2转子所在侧相反的一侧突出的第1部分设有花键槽部，在该轴构件的从第2转子朝向与第1转子所在侧相反的一侧突出的第2部分设有外螺纹部；花键外筒，其与轴构件的花键槽部卡合，该花键外筒沿着花键槽部在轴线方向上引导轴构件，并且该花键外筒能够连同第1转子一起旋转而使轴构件沿绕中心轴的轴线的方向旋转；以及螺母构件，其设有与轴构件的外螺纹部相啮合的内螺纹部，该螺母构件能够连同第2转子一起旋转而使轴构件沿中心轴的轴线方向移动。
驱动器

[发明专利]直接驱动电动机的制造方法和夹具-CN201580040205.5有效
发明人：丸山正幸;小泉和则;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种能够获得较高的旋转精度及旋转检测精度的直接驱动电动机的制造方法和夹具。直接驱动电动机的制造方法用于制造直接驱动电动机（10），其具备：内壳体（3）；配置在内壳体的外侧的转子法兰（5）；将转子法兰（5）以使其相对于内壳体（3）旋转自由的方式支承的轴承（11）；以及旋转变压器（27），该制造方法包括：将轴承（11）的旋转圈（23）嵌入到转子法兰（5），在旋转圈（23）与转子法兰（5）之间的间隙中填充填充剂，并使用规定了转子法兰（5）的外周面与固定圈（21）的内周面之间的径向宽度（A）、以及转子法兰（5）的外周面与旋转变压器转子（33）的内周面之间的径向宽度（W1）的夹具来进行固定的工序。
直接驱动电动机制造方法夹具

[发明专利]直接驱动电动机、输送装置、检查装置以及机床-CN201580020698.6有效
发明人： 小泉和则;福山健一;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减小占地面积和轴向高度的直接驱动电动机、以及使用该直接驱动电动机的输送装置、检查装置和机床。直接驱动电动机包括：电动机部（9），其具有定子（13）和能够相对于该定子（13）旋转的转子（15）；壳体（7），其具有固定有定子（13）的内壳体（3）和固定有转子（15）的转子法兰（5）；轴承（11），其将转子法兰（5）以使其相对于内壳体（3）旋转自由的方式支承；以及旋转变压器（27），其用于检测电动机部（9）的旋转状态，该旋转变压器（27）由单一的用于检测转子（15）相对于定子（13）的相对位移的增量式旋转变压器构成。
直接驱动电动机输送装置检查以及机床

[发明专利]双轴一体型马达-CN201780045119.2在审
发明人： 小泉和则;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：双轴一体型马达具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，所述内轴转子的旋转轴方向与所述外轴转子的旋转轴方向相同，其中，从旋转轴朝向径向按照所述内轴转子、内轴定子、外轴定子、所述外轴转子的顺序进行配置，该双轴一体型马达具备非磁性体，该非磁性体设在所述内轴定子和所述外轴定子之间，且夹设在沿着将所述旋转轴作为中心的圆周方向的、所述内轴定子与所述外轴定子的相邻位置。
转子外轴旋转轴内轴内轴定子一体型双轴马达非磁性体相邻位置配置

[发明专利]电动机及电动机的制造方法-CN201780043708.7在审
发明人： 小泉和则;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：电动机包括：转子，其具有转子轭和磁铁；以及定子，其由多个电磁钢板层沿着转子的旋转轴线方向层叠而成，在该电磁钢板层呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板，设于定子的线圈的芯由沿着旋转轴线方向层叠起来的齿形成，1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置具有两种相位，定子具有两种相位的电磁钢板层。
电磁钢板电动机转子旋转轴线环状配置转子轭磁铁配置制造

[发明专利]双轴一体型马达-CN201780045079.1在审
发明人： 小泉和则;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：双轴一体型马达具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，内轴转子的旋转轴方向与外轴转子的旋转轴方向相同，内轴转子的输出轴和外轴转子的输出轴位于旋转轴方向的一端侧，其中，该双轴一体型马达包括：检测部，其具有第1检测部和第2检测部，该第1检测部用于检测内轴转子的旋转角度，该第2检测部用于检测外轴转子的旋转角度；轴承部，其具有与内轴转子联动地旋转的第1轴承和与外轴转子联动地旋转的第2轴承；定子芯部，其具有第1芯和第2芯，该第1芯是内轴转子的定子芯，该第2芯是外轴转子的定子芯；以及基座，在该基座上从一端侧起依次安装有检测部、轴承部以及定子芯部。
转子内轴外轴检测旋转轴一体型双轴马达定子芯部定子芯输出轴轴承部联动轴承

[发明专利]直接驱动电动机、输送装置、检查装置以及机床-CN201580040251.5有效
发明人：丸山正幸;小泉和则;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02K24/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高旋转状态的检测精度的直接驱动电动机、使用该直接驱动电动机的输送装置、检查装置和机床。直接驱动电动机具备：电动机部（9），其具有定子（13）以及相对于该定子（13）能够旋转的转子（15）；内壳体（3），其固定有定子（13）；转子法兰（5），其固定有转子（15）；轴承（11），其将转子法兰（5）以相对于内壳体（3）旋转自由的方式进行支承；内圈压紧部件（29），其由非磁性材料构成且呈圆环状，与内壳体（3）一起在轴向上夹持轴承（11）的固定圈（21）；以及旋转变压器（27），其用于检测电动机部（9）的旋转状态，其中，旋转变压器（27）包括：旋转变压器转子（33）以及与该旋转变压器转子（33）对置地配置的旋转变压器定子（35），旋转变压器转子（33）直接固定于转子法兰（5），旋转变压器定子（35）直接固定于内圈压紧部件（29）。
直接驱动电动机输送装置检查以及机床

[发明专利]马达、定位装置、输送装置-CN201480000583.6有效
发明人：丸山正幸;太田裕介;小泉和则;渡边逸男;佐藤俊德 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：提供部件个数少且以成本低的方法赋予了防水性能的马达、被该马达定位驱动的定位装置以及输送装置。马达(A)具备：圆柱状的马达主体(1)，在马达主体(1)形成有沿轴向贯通的中心孔(11)；以及壳体(2)，其收纳马达主体(1)。壳体(2)由以下部分构成：圆筒部(21)，其覆盖马达主体(1)的外周面；旋转输出部(22)，其设置在圆筒部(21)的轴向上侧并固定于马达主体(1)的旋转体(51、41)；以及固定部(23)，其设置在圆筒部(21)的轴向下侧并固定于马达主体(1)的固定体(52、42)。只在圆筒部(21)的轴向的一个部位利用密封机构(10)对壳体(2)进行密封。
马达主体圆筒部马达定位装置输送装置壳体旋转输出部防水性能密封机构轴向贯通收纳固定部固定体外周面旋转体圆柱状中心孔对壳轴向密封驱动覆盖赋予

[实用新型]旋转变压器装置、直接驱动马达系统及角度位置检测装置-CN201220430124.X有效
发明人：太田裕介;小泉和则;丸山正幸;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转变压器装置、直接驱动马达系统及角度位置检测装置，能够使卷绕在定子的各相的磁极上的绕组所需的空间小，无需使绕组间绝缘，旋转变压器装置具备由转子和定子构成的旋转变压器，旋转变压器中转子铁芯与定子铁芯的空隙中的磁阻根据转子铁芯位置的变化而变化，通过检测磁阻变化来检测旋转角度位置或转速，旋转变压器具备转子铁芯旋转一圈则磁阻的基波分量为一个周期的结构的单极旋转变压器，定子具有以120°的间隔配置的至少三相的磁极和卷绕在各磁极上的一种绕组，上述旋转变压器装置设置有通过对各绕组通电来对各磁极进行励磁的励磁单元和检测流经各绕组的电流值的电流检测单元，利用检测出的电流值检测旋转角度位置或转速。
旋转变压器装置直接驱动马达系统角度位置检测

[实用新型]同步旋转变压器、旋转变压器以及角度检测装置-CN201220430092.3有效
发明人：太田裕介;小泉和则;丸山正幸;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同步旋转变压器、旋转变压器以及角度检测装置，同步旋转变压器用于确保更高精度的绝对精度且以简单的结构实现产品之间的互换性，旋转变压器高精度地校正旋转变压器定子的轴心偏移，角度检测装置可靠性高。位置检测器使用具有正交性的两相信号来进行位置检测，通过将两相信号变换为极坐标并利用振幅信息估计高次谐波成分，求出校正值来校正检测位置与实际位置之间的位置的偏移。
同步旋转变压器以及角度检测装置

[实用新型]旋转变压器装置、角度位置检测装置及其定子-CN201220430161.0有效
发明人：太田裕介;小泉和则;丸山正幸;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：提供旋转变压器装置、角度位置检测装置及其定子，能够使卷绕在定子的各相的磁极上的绕组所需的空间变小，无需使绕组间绝缘，该旋转变压器装置具备由转子和定子构成的旋转变压器(3)，转子铁芯与定子铁芯之间的空隙中的磁阻根据转子铁芯位置的变化而变化，通过检测磁阻变化来检测旋转角度位置或者转速，上述旋转变压器(3)具备转子铁芯旋转一圈则磁阻的基波分量为一个周期的结构的单极旋转变压器，定子具有以120°的间隔配置的至少三相的磁极和卷绕在各磁极上的一种绕组，并且，设置有通过对各绕组通电来对各磁极励磁的振荡器(50)和检测流经各绕组的电流值的电流电压转换器(52)，利用检测出的电流值检测旋转角度位置或者转速。
旋转变压器装置角度位置检测及其定子

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