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- [实用新型]一种弹簧支架抓取机构-CN202321378432.7有效
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孙超;宗鹏程
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力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
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2023-06-01
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2023-09-12
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种弹簧支架抓取机构，包括手抓固定板，手抓固定板的上端中段装配有机器人连接板，机器人连接板的两侧壁均装配有连接侧板；手抓固定板的背面左右两侧均装配有两组驱动组件，手抓固定板的正面左右两侧均装配有两组摆爪组件；手指固定板的正面位于驱动组件处装配有位置对应的定位组件；手指固定板的正面靠近中心的左右两侧均装配有手指组件，手指固定板位于手指组件的内侧装配有压合组件，手指固定板的正面四周均装配有压紧组件；手指组件包括装配手指固定板上的雄克手爪体；该弹簧支架抓取机构，通过定位装置、夹紧装置和导向装置均采用自润滑轴套，保证其润滑性和使用寿命；且手爪底板根据轻量化方案，采取避空设计。
- 一种弹簧支架抓取机构
- [发明专利]一种发动机缸体清洗机-CN202211693102.7在审
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刘宗毅;孙超;苑成东;宗鹏程
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力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
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2022-12-28
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2023-05-16
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B08B3/02
- 本发明涉及一种发动机缸体清洗机，包括：底座、喷淋单元、气吹单元、活动挡停单元、机械手及多个防护；其中，底座上设置辊道；喷淋单元和气吹单元分别设置于辊道上、下游；活动挡停单元通过将工件挡停于辊道上完成喷淋、气吹工序或放开工件向辊道下游移动；机械手设置于底座上用于抱持工件；多个防护包括围绕底座四周设置的防护以及设置于喷淋单元与气吹单元之间的防护；控制单元电连接辊道驱动电机、喷淋单元、气吹单元、活动挡停单元、机械手以及多个防护，并通过输出控制指令控制发动机缸体清洗机执行工件清洗操作。本发明具有清洗质量均匀、清洁度高、噪音小的特点。本发明能够解决传统清洗方法存在碎屑清理不均匀、噪音大的问题。
- 一种发动机缸体清洗
- [发明专利]一种手腕设备及夹取方法-CN202211707741.4在审
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刘宗毅;曲宏图;孙超;宗鹏程
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力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
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2022-12-28
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2023-04-25
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B25J15/00
- 本发明公开了一种手腕设备及夹取方法，属于机械加工领域。包括上板，下板，浮动锥座装置，抓手定位芯，压紧抓手装置；浮动锥座装置包括浮动上座、锥套、连接轴，当上板与下板之间的距离缩短时，浮动锥座装置处于浮动状态；抓手定位芯包括定位气缸、涨紧连杆、涨紧外壳、摆动块，定位气缸为伸出状态时，摆动块从涨紧外壳的通孔内挤出并填充工件的定位内孔；压紧抓手装置包括压紧气缸，与压紧气缸相连的加长轴，摆抓，压紧气缸为伸出状态时，摆抓压紧工件的台阶面。本发明应用于缸体夹取方面，解决机械手抓取一类缸体时工件定位不准，调试过程中需要缸体精准定位才能完成夹取动作的问题，具有成本低、夹取缸体更为稳定、且安全隐患小的特点。
- 一种手腕设备方法
- [实用新型]一种桥壳平衡块装置-CN202122253926.X有效
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刘宗毅;孙超;翟霄天;宗鹏程
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力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
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2021-09-17
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2022-06-03
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B23Q11/00
- 本实用新型公开了一种桥壳平衡块装置，包括平衡块与桥壳工件，所述平衡块上还设有摆转小装、快换接头、定位导套、定位销、导套、配重块、挡块一、挡块二，所述平衡块的两侧分别设有一个凸起部，所述凸起部上设有所述定位导套，所述定位导套将所述平衡块固定在所述桥壳工件的桥壳孔上方，所述平衡块的中部对称安装两个所述摆转小装，所述平衡块上且位于两个所述摆转小装的内侧同样对称设置有两个所述导套，两个所述快换接头对称设置在所述平衡块的中部两侧，所述平衡块的四个拐角处分别设有一个定位销。有益效果：解决重卡桥壳类零件加工过程中翻转类动作后，零件偏心所造成的加工精度低，以及造成安全隐患等问题。
- 一种平衡装置
- [实用新型]一种砂芯搬运手爪-CN202121622011.5有效
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孙超;刘宗毅;宗鹏程;翟宵天
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力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
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2021-07-16
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2022-05-24
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B22D33/02
- 本实用新型公开了一种砂芯搬运手爪，包括手指支架，所述手指支架的内部中部设置有传动装置，所述手指支架的一端设置有同步系统，所述手指支架的下端两侧均设置有抓取手指，所述抓取手指的内部下端设置有旋转装置。有益效果：本实用新型通过传动装置方便抓取手指之间的开合达到抓取的目的，同步系统的设计便于抓取手指之间的同步运动，通过旋转装置的设计便于带动砂型铸模不同角度翻转，以倾倒砂型里面的浮砂和浸润液，提高装置的实用性，并且通过伺服电机可以任意位置准停，不伤工件的同时将工件搬运到位，无需增加刚性抓取点，降低脱模难度，通过不锈钢外壳的设计将装置密封适合浸润的工作环境，防止液体及浮砂进入。
- 一种搬运手爪
- [实用新型]一种砂芯输送装置-CN202121622127.9有效
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宗鹏程;孙超;刘宗毅;任孟成
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力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
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2021-07-16
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2022-05-24
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B65G13/06
- 本实用新型公开了一种砂芯输送装置，包括底座，所述底座的中部设置有传动滚轴，所述底座的上端中部设置有中间辊道，所述底座的两侧均设置有上层辊道，所述底座的中部设置有传动电机，所述底座的一侧设置有地脚，所述底座的一端设置有限位板。有益效果：本实用新型通过底座对传输装置进行固定安装，通过传动滚轴配合传动电机对传输装置提供动力，上层辊道与中间辊道的设计实现对砂芯的定位托送，防止砂芯移动时发生偏移，地脚的设计便于装置整体的固定，通过限位板的设计实现砂芯的定位准确，避免在搬运过程中导致砂芯脱落，提高搬运过程中的稳定性以及安全性。
- 一种输送装置
- [实用新型]一种管内铁屑清洗装置-CN202120281683.8有效
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刘宗毅;孙超;宗鹏程;王晓飞
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力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
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2021-02-01
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2022-01-11
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B08B9/027
- 本实用新型公开了一种管内铁屑清洗装置，包括机架，所述机架的一侧安装有升降机构，所述升降机构包括直线导轨，所述机架的一侧安装有数量为两个的直线导轨，所述直线导轨的两端与底架连接，所述底架的两端与所述机架连接，两所述直线导轨靠近所述底架处安装有限位挡块，两所述直线导轨的外表面均滑动连接有数量为两个的导轨滑块，两所述底架的中部安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底部安装有伺服电机，所述导轨滑块的一侧安装有降板，所述降板内安装有旋转清理机构。有益效果：解决管类零件在加工后管内铁屑不易清理、清理时效率不高、清理后残留铁屑过多以及清理时零件姿态不方便清理的问题。
- 一种铁屑清洗装置
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