“宗冠臣”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊的主动抑振方法-CN202010975148.2有效
发明人：康存锋;杨都都;宗冠臣;陈树君 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊的主动抑振方法，在机器人搅拌摩擦焊焊接过程中通过振动传感器获取末端电主轴振动信号，根据提取振动信号的频率及幅值，结合由大量搅拌摩擦焊工艺实验建立的工艺数据库所提供的数据，经主动抑振控制算法计算出所要叠加进机器人的高频振动信号，然后以电流补偿信号的形式叠加进机器人的电流环控制中，达到抑制机器人末端电主轴低频振动的目的，使得机器人搅拌摩擦焊焊接得以平稳运行，提升了焊缝质量。
一种机器人搅拌摩擦主动方法

[发明专利]一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构-CN201911369882.8有效
发明人：康存锋;牛群;刘思远;吴娟;宗冠臣;苗庭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构，包括腕部顶盖组件，万向节，腕部底盘组件，锥齿轮组成，腕部顶盖组件由输出轴，腕部顶盖，腕部顶盖滑轮组件和推力轴承组成，腕部底盘组件由输入轴，腕部底盘滑轮组件和推力轴承组成，腕部顶盖滑轮组件和腕部底盘滑轮组件都由滑轮组件构成，包括钢索固定支架、一滑轮支架、三滑轮支架、一滑轮支架顶盖和滑轮。本发明整体结构紧凑，不需要在腕部安装驱动电机和减速器等装置，质量和惯量小，灵活性好，非常适合低负载高速响应的应用场合。
一种基于驱动自由度灵巧腕部结构

[发明专利]自动扫描及图像采集系统-CN201910174197.3有效
发明人：康存锋;苗庭;宗冠臣;吴娟;杨都都 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了自动扫描及图像采集系统，该系统由上压扫描部分和下部传动部分组成。上压扫描部分和下部传动部分通过两个螺钉上下连接。因该系统横向尺寸可通过加长连接柱及辊轮长度的方式改变。所以理论上适用于各种宽度的纸张。由于该装置上压辊压力由弹簧提供，有一定的柔性变化区间，所以可用于多种厚度的纸张。采用齿轮传动，使整个系统传动平稳，精确。保证扫描图像质量。以便为后续图像处理提供高质量的素材。设有各类按钮和开关，方便控制。设计为上下分布式结构，方便检查，调整和维修。整个系统结构精简，且能准确高效的完成传送扫描功能。本发明可方便控制，工作可靠，能够高效的完成自动扫描及图像采集。
自动扫描图像采集系统

[实用新型]一种外置加热器的新型蜡染笔-CN201920420443.4有效
发明人：陈艺冰;刘鑫宇;李思钰;宗冠臣;康存锋;华御翔 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：一种外置加热器的新型蜡染笔，包括笔尖、按钮阀组件、笔杆、储蜡桶、储蜡桶盖、限流阀组件、加热平台；笔杆一端安装笔尖，另一端安装储蜡桶；储蜡桶内装入蜡，储蜡桶盖安装在储蜡桶上；笔杆和储蜡桶之间安装限流阀组件；限流阀组件绕与笔杆中心轴垂直的转轴旋转，通过旋转限流阀组件打开储蜡桶，使蜡液进入笔杆的输料管内；笔杆和笔尖之间安装按钮阀组件，通过按钮阀组件控制蜡液的流速和流量；储蜡桶通过伸出的插头与笔杆内的可充电电源连接实现保温，通过插头与加热平台连接，加热平台为储蜡桶供电加热。
一种外置加热器新型蜡染

[发明专利]一种自动彩票出票系统-CN201810197388.7在审
发明人：康存锋;苗庭;宗冠臣;吴娟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G07C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动彩票出票系统，计算机收集顾客购买的彩票信息，并将其进行相应处理后发送给PLC。PLC控制执行装置敲击彩票机键盘，打出相应彩票。所述执行装置为专门为彩票机设计，可安装于彩票机上实现彩票机键盘敲击动作的装置。该装置上部为一个安装盒及其内部安装的电磁铁。安装盒用左右两个侧板来支撑。左右两个侧板靠前筋板和下托板连接；本发明最大程度的减少了工作人员的参与，降低劳动强度。使用电磁铁作为键盘敲击原件，使整个装置工作简洁，迅速，达到甚至超过人工出票的速度。同时，因为电磁铁的通用性高，使该装置的维修更加方便。同时，因为为彩票机设计了专用的打票装置结构，使系统工作更加可靠，稳定性更高。
彩票机电磁铁彩票出票系统键盘敲击执行装置安装盒侧板彩票信息顾客购买内部安装装置结构可安装下托板专用的出票筋板敲击键盘维修计算机支撑