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- [发明专利]一种清洁小车-CN201611165778.3有效
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王娟;代进伦;宋旻英
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昆明理工大学
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2016-12-16
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2022-04-12
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A47L11/22
- 本发明涉及一种清洁小车，属于机械机器人技术领域。本发明包括滚刷装置、伸缩装置、推杆装置、轮组装置；滚刷装置圆周安装在伸缩装置上，推杆装置安装在伸缩装置上，轮组装置安装在伸缩装置上，滚刷装置包括连接杆、刷子固定杆、螺钉、刷子、刷子固定板；伸缩装置包括圆柱导向筒、固定环、圆柱端盖、铰链Ⅰ、连杆、联轴器、丝杠螺母连杆座、丝杆Ⅰ、丝杆连接件、丝杆Ⅱ、圆筒固定件、电机Ⅰ、法兰Ⅰ、电机Ⅱ、法兰Ⅱ、轴承Ⅰ；推杆装置包括手推杆固定件、手推杆、长杆、铰链Ⅱ、长杆侧板、法兰Ⅲ。本发明应用范围广，易于推广应用；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，提高清洁工作效率。
- 一种清洁小车
- [发明专利]一种高空电缆除冰机器人-CN201710252103.0有效
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王娟;韩继光;宋旻英
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昆明理工大学
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2017-04-18
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2018-08-10
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H02G7/16
- 本发明涉及一种高空电缆除冰机器人，属于特种机器人技术领域。本发明包括机身、减速装置、升降除冰装置、安装架、定位柱、传动装置、右行进装置、固定融冰电阻环、行进轮装置、左行进装置、电机组；电机组安装在机身下部，安装架安装在机身上，定位柱安装在机身上，传动装置安装在安装架上，减速装置安装在机身中部，升降除冰装置安装在机身、安装架上，左行进装置、右行进装置分别安装在机身左右两端，固定融冰电阻环安装在定位柱顶端，行进轮装置分别安装在左行进装置、右行进装置上。本发明可根据电缆结冰程度调节行进轮间距，实现多工况使用；可根据电缆结冰程度调节融冰电阻环间距，灵活调节工作效率。
- 一种高空电缆除冰机器人
- [实用新型]一种传动可变速自行车-CN201720404496.8有效
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王娟;韩继光;宋旻英
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昆明理工大学
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2017-04-18
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2018-03-02
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B62M11/04
- 本实用新型涉及一种传动可变速自行车，属于交通工具创新技术领域。本实用新型包括前轮、前减震、U型安装架、车架、方向把、转向架、横梁、后减震、座位、后轮安装架、后轮、传动装置；转向架安装在车架顶端，方向把安装在转向架上，U型安装架固定安装在车架下部，前轮通过前减震连接安装在U型安装架下端，横梁安装在车架上部，横梁中部通过后减震与车架连接，座位安装在横梁后端部，后轮安装架安装在车架后端，另一端通过后轮安装架与后轮的从动锥齿轮连接。本实用新型锥齿轮传动，使动力传动更加平稳；用锥齿轮进行变速，集齿轮传动平稳与变速优点于一身；整体设计造型新颖，美观，结构合理可行，便于推广。
- 一种传动变速自行车
- [实用新型]一种高空电缆除冰机器人-CN201720404771.6有效
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王娟;韩继光;宋旻英
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昆明理工大学
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2017-04-18
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2017-12-19
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H02G7/16
- 本实用新型涉及一种高空电缆除冰机器人，属于特种机器人技术领域。包括机身、减速装置、升降除冰装置、安装架、定位柱、传动装置、右行进装置、固定融冰电阻环、行进轮装置、左行进装置、电机组；电机组安装在机身下部，安装架安装在机身上，定位柱安装在机身上，传动装置安装在安装架上，减速装置安装在机身中部，减速装置与电机组连接，升降除冰装置安装在机身、安装架上，升降除冰装置与电机组连接，左行进装置、右行进装置分别安装在机身左右两端，传动装置两端分别与左行进装置、右行进装置连接，固定融冰电阻环安装在定位柱顶端，行进轮装置分别安装在左行进装置、右行进装置上。本实用新型可根据电缆结冰程度调节行进轮间距和融冰电阻环间距，灵活调节工作效率；设置减速装置，使整体工作更稳定。
- 一种高空电缆除冰机器人
- [实用新型]一种清洁小车-CN201621383088.0有效
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代进伦;王娟;宋旻英
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昆明理工大学
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2016-12-16
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2017-12-19
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A47L11/22
- 本实用新型涉及一种清洁小车，属于机械机器人技术领域。本实用新型包括滚刷装置、伸缩装置、推杆装置、轮组装置；滚刷装置圆周安装在伸缩装置上，推杆装置安装在伸缩装置上，轮组装置安装在伸缩装置上，滚刷装置包括连接杆、刷子固定杆、螺钉、刷子、刷子固定板；伸缩装置包括圆柱导向筒、固定环、圆柱端盖、铰链Ⅰ、连杆、联轴器、丝杠螺母连杆座、丝杆Ⅰ、丝杆连接件、丝杆Ⅱ、圆筒固定件、电机Ⅰ、法兰Ⅰ、电机Ⅱ、法兰Ⅱ、轴承Ⅰ；推杆装置包括手推杆固定件、手推杆、长杆、铰链Ⅱ、长杆侧板、法兰Ⅲ。本实用新型应用范围广，易于推广应用；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，提高清洁工作效率。
- 一种清洁小车
- [实用新型]一种薄板加工夹持装置-CN201720404762.7有效
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王娟;宋旻英
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昆明理工大学
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2017-04-18
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2017-12-19
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B25B5/04
- 本实用新型涉及一种薄板加工夹持装置，属于机械设备技术领域。本实用新型包括安装台、夹持装置Ⅰ、夹持装置Ⅱ、夹持装置Ⅲ、固定板、安装架、夹持装置Ⅳ、安装柱、后连接架、前连接架；安装台上部固定安设有定位台、定位柱，安装台两侧端部开设有安装孔，安装架安装在安装台内部，固定板安装在安装架中部，四个安装柱安装在安装台内四个角上，安装柱上开设有限位孔，后连接架、前连接架分别安装在安装架端部，夹持装置Ⅰ、夹持装置Ⅱ、夹持装置Ⅲ、夹持装置Ⅳ一端均分别通过安装柱的限位孔与后连接架、前连接架两端连接，夹持装置Ⅰ、夹持装置Ⅳ一端与后连接架连接，夹持装置Ⅱ、夹持装置Ⅲ一端与前连接架连接。本实用新型可进行薄板加工夹持，防止薄板变形；操作简单，效果显著；整体设计合理，使用便利。
- 一种薄板加工夹持装置
- [实用新型]一种搬运水桶装置-CN201621383086.1有效
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代进伦;王娟;宋旻英
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昆明理工大学
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2016-12-16
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2017-10-20
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种搬运水桶装置，属于运输机械技术领域。本实用新型包括升降装置、移动装置、转动装置、气缸装置、机械手装置；移动装置安装在升降装置上，移动装置通过支座安装在升降装置的底座滑轨上，转动装置通过旋转固定板、电机Ⅲ与移动装置连接，气缸装置安置在转动装置的旋转固定板上，机械手装置通过机械手固定板与气缸装置的活塞杆连接。本实用新型在实现搬运水桶的同时，能准确的将水桶搬运到相应的区域，节约人工劳动成本；结构设计简单，易加工；可降低人的体力劳动，节约劳动成本，提高搬运工作效率；使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。
- 一种搬运水桶装置
- [发明专利]一种传动可变速自行车-CN201710252144.X在审
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王娟;韩继光;宋旻英
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昆明理工大学
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2017-04-18
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2017-09-08
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B62M11/04
- 本发明涉及一种传动可变速自行车，属于交通工具创新技术领域。本发明包括前轮、前减震、U型安装架、车架、方向把、转向架、横梁、后减震、座位、后轮安装架、后轮、传动装置；转向架安装在车架顶端，方向把安装在转向架上，U型安装架固定安装在车架下部，前轮通过前减震连接安装在U型安装架下端，横梁安装在车架上部，横梁中部通过后减震与车架连接，座位安装在横梁后端部，后轮安装架安装在车架后端，另一端通过后轮安装架与后轮的从动锥齿轮连接。本发明锥齿轮传动，使动力传动更加平稳；用锥齿轮进行变速，集齿轮传动平稳与变速优点于一身；整体设计造型新颖，美观，结构合理可行，便于推广。
- 一种传动变速自行车
- [发明专利]一种手摇式凹槽内臂钻孔器-CN201510194557.8有效
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王娟;张良瑞;宋旻英
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昆明理工大学
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2015-04-23
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2017-03-01
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B23B45/10
- 本发明涉及一种手摇式凹槽内臂钻孔器，属于钻机机械技术领域。本发明包括钻头、锁紧套、下摇臂、下盖、上摇臂、上盖、螺旋杆、橡胶盘、固定螺钉、手柄、钻头夹持、双向锁Ⅰ、双向锁Ⅱ、手柄轴；钻头一端安装在钻头夹持内，锁紧套安装在钻头夹持一端，钻头夹持另一端安装在双向锁Ⅰ内部，双向锁Ⅰ安装在下摇臂一端内部，下盖安装在下摇臂端部，螺旋杆另一端安装在双向锁Ⅱ内，双向锁Ⅱ安装在上摇臂一端内，上盖安装在上摇臂端部，上摇臂另一端通过固定螺钉固定在手柄轴另一端，手柄安装在手柄轴上。本发明功能齐全、应用面广；拆装容易，节省空间，便于携带；使用方便、高效；维修、保养容易；经济、环保。
- 一种手摇式凹槽钻孔
- [实用新型]一种以重力势能驱动行走的小车-CN201520248176.9有效
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冉玉标;王娟;宋旻英
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昆明理工大学
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2015-04-23
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2015-09-16
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A63H17/00
- 本实用新型涉及一种以重力势能驱动行走的小车，属于机械创新技术领域。本实用新型包括砝码支撑装置、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置；砝码支撑装置安装在底盘中部，动力传递装置安装在砝码支撑装置侧部，曲柄摇杆机构安装在砝码支撑装置另一侧部，不完全齿轮机构安装在砝码支撑装置前部，转向装置安装在底盘前端。本实用新型具有限制砝码摆动的装置，能有效地避免运动过程中因砝码摆动带来的误差；在设定好机构外形尺寸后，转向角度可确定，能避免不必要的误差；结构简单、纯机械机构，节能环保，适应性强、方便实用、便于推广。
- 一种重力势能驱动行走小车
- [实用新型]一种不完全齿轮转向机构-CN201520248113.3有效
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冉玉标;王娟;宋旻英
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昆明理工大学
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2015-04-23
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2015-09-16
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A63H17/26
- 本实用新型涉及一种不完全齿轮转向机构，属于机械创新技术领域。本实用新型包括支撑杆底座、支撑杆、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置；支撑杆通过支撑杆底座安装在底盘中部，动力传递装置安装在支撑杆侧部，曲柄摇杆机构安装在支撑杆另一侧部，不完全齿轮机构安装在支撑杆前部，转向装置安装在底盘前端。本实用新型设定好机构外形尺寸后，转向角度就可确定，能避免一些不必要的误差；能够任意分配前轮左右角度所占周期，可修正由于主动轮在弧形轨迹内外测轨迹弧长不同而引起的周期分配比例不同的现象；结构简单、纯机械机构，节能环保，适应性强、方便实用、便于推广。
- 一种不完全齿轮转向机构
- [实用新型]一种手摇式凹槽内臂钻孔器-CN201520248178.8有效
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张良瑞;王娟;宋旻英
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昆明理工大学
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2015-04-23
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2015-09-16
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B23B45/10
- 本实用新型涉及一种手摇式凹槽内臂钻孔器，属于钻机机械技术领域。本实用新型包括钻头、锁紧套、下摇臂、下盖、上摇臂、上盖、螺旋杆、橡胶盘、固定螺钉、手柄、钻头夹持、双向锁Ⅰ、双向锁Ⅱ、手柄轴；钻头一端安装在钻头夹持内，锁紧套安装在钻头夹持一端，钻头夹持另一端安装在双向锁Ⅰ内部，双向锁Ⅰ安装在下摇臂一端内部，下盖安装在下摇臂端部，螺旋杆另一端安装在双向锁Ⅱ内，双向锁Ⅱ安装在上摇臂一端内，上盖安装在上摇臂端部，上摇臂另一端通过固定螺钉固定在手柄轴另一端，手柄安装在手柄轴上。本实用新型功能齐全、应用面广；拆装容易，节省空间，便于携带；使用方便、高效；维修、保养容易；经济、环保。
- 一种手摇式凹槽钻孔
- [发明专利]一种以重力势能驱动行走的小车-CN201510194470.0在审
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王娟;冉玉标;宋旻英
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昆明理工大学
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2015-04-23
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2015-08-19
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A63H17/00
- 本发明涉及一种以重力势能驱动行走的小车，属于机械创新技术领域。本发明包括砝码支撑装置、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置；砝码支撑装置安装在底盘中部，动力传递装置安装在砝码支撑装置侧部，曲柄摇杆机构安装在砝码支撑装置另一侧部，不完全齿轮机构安装在砝码支撑装置前部，转向装置安装在底盘前端。本发明具有限制砝码摆动的装置，能有效地避免运动过程中因砝码摆动带来的误差；在设定好机构外形尺寸后，转向角度可确定，能避免不必要的误差；结构简单、纯机械机构，节能环保，适应性强、方便实用、便于推广。
- 一种重力势能驱动行走小车
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