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[实用新型]一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心-CN202221394976.8有效
发明人：张又仁;宋尧钦;蓝辉云;阳杰 -专利权人：江西华创精密制造有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心，包括多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台、高精度调整座、段差鱼尾研磨机构、可调角度的左旋刃磨组、可调角度的右旋刃磨组和高精度上下料装置，多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前后左右均设有工作头，工作头的下方设有高精度调整座，工作头通过套装固定在多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台上，斜齿轮的底部设有安装座，段差鱼尾研磨机构位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的左侧，可调角度的左旋刃磨组位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前方；本一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心具有占地空间小、工作效率高、采用气缸抬升的优点。
一种研磨机自动上下全自动多工位 pcb 铣刀加工中心

[实用新型]一种精磨机旋转运料机构-CN202221558298.4有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种精磨机旋转运料机构，包括支撑机构和转盘，所述支撑机构与精磨机的机台连接，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动；所述转盘的侧壁上设有多个取放料机构，且多个所述取放料机构沿所述转盘的圆周外壁等距离分布，所述取放料机构与精磨机的工站一一对应，所述取放料机构与所述控制器相连，所述取放料机构用于从工站中抓取工件或放置工件到工站上。本申请通过转盘、旋转驱动机构和取放料机构的配合工作，能够实现沿圆周方向运送物料，确保精磨机各个工站之间的工件流转精准。
一种精磨机旋转机构

[发明专利]一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心-CN202210632538.9在审
发明人：张又仁;宋尧钦;蓝辉云;阳杰 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心，包括多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台、高精度调整座、段差鱼尾研磨机构、可调角度的左旋刃磨组、可调角度的右旋刃磨组和高精度上下料装置，多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前后左右均设有工作头，工作头的下方设有高精度调整座，工作头通过套装固定在多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台上，斜齿轮的底部设有安装座，段差鱼尾研磨机构位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的左侧，可调角度的左旋刃磨组位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的前方，可调角度的右旋刃磨组位于多工位PCB铣刀加工中心用加工中心台的右侧；本一种研磨机自动上下料的全自动多工位PCB铣刀加工中心具有占地空间小、工作效率高、采用气缸抬升的优点。
一种研磨机自动上下全自动多工位 pcb 铣刀加工中心

[实用新型]一种精磨机导轮组校正设备-CN202221555250.8有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种精磨机导轮组校正设备，包括机台和控制器，所述机台上设有旋转平台和观测机构，所述旋转平台与所述机台可旋转限位连接，所述观测机构与所述控制器相连，所述旋转平台上设有安装机构，所述安装机构用于安置导轮组；所述观测机构包括拍摄机构和显示机构，所述拍摄机构和显示机构分别与所述控制器相连，所述拍摄机构设置在安装机构的一侧，用于拍摄所述安装机构上导轮组的图像，且能够将拍摄的图像放大，所述显示机构用于显示所述拍摄机构拍摄的图像供用户查看。本申请通过在机台上设置安装机构、拍摄机构和显示机构，能够配合操作人员轻松完成导轮组的调整工作，且能够实现精准调节。
一种精磨机导轮校正设备

[实用新型]一种微钻加工用可微调装夹机构-CN202221555272.4有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种微钻加工用可微调装夹机构，包括安装底座，所述安装底座上设有棒料安置机构、棒料限位机构和针头扶正机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述棒料限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上，所述针头扶正机构用于校正钻针与棒料的同心度；所述针头扶正机构包括针头扶正杆、扶正推动机构和扶正调节机构，所述针头扶正杆分别与所述扶正推动机构和扶正调节机构连接，所述扶正推动机构用于驱动所述针头扶正杆与钻针抵接，所述扶正调节机构用于调节所述针头扶正杆与钻针的抵接位置和力度。本申请通过针头扶正杆和扶正调节机构，能够时刻确保微钻加工时棒料与钻针的同心度，提高良品率。
一种微钻加工用微调机构

[实用新型]一种可调节精磨机用砂轮修整机构-CN202221555277.7有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B53/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调节精磨机用砂轮修整机构，包括固定板和磨砂轮件，所述固定板与精磨机连接，所述固定板上设有调节底座，所述调节底座与所述固定板可旋转限位连接，所述调节底座上设有调节机构和推进机构，所述磨砂轮件与所述推进机构连接，所述推进机构与所述调节机构连接，所述调节机构用于调节所述磨砂轮件在所述固定板上的安装位置，所述推进机构用于驱动所述磨砂轮件移动。本申请通过将磨砂轮件安装到砂轮修整机构上，提高了操作人员的安全性，人身安全得到了更好的保障；另一方面，本申请安装到精磨机的机台上，通过操作调节机构和推进机构即可完成砂轮修整的工作，无需重复拆装砂轮，能够提高精磨机的加工效率。
一种调节精磨机用砂轮修整机构

[实用新型]一种用于棒料精磨设备的磨削加工机构-CN202221558288.0有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于棒料精磨设备的磨削加工机构，包括支撑机构、旋转驱动机构和砂轮进给机构，旋转驱动机构的输出端设有磨削砂轮，旋转驱动机构用于驱动磨削砂轮旋转运动，支撑机构上设有安装机构和角度调节机构，角度调节机构与安装机构连接；安装机构上设有升降调节机构，升降调节机构与旋转驱动机构连接，角度调节机构用于调节磨削砂轮的水平仰角，升降调节机构用于调节磨削砂轮的安装高度；砂轮进给机构与支撑机构连接，用于驱动所述磨削砂轮往靠近或远离待加工件的方向运动。本申请中通过支撑机构、安装机构、角度调节机构、升降调节机构和砂轮进给机构的相互配合，提高了调节的多样性，同时也能提高加工精度，降低不良率。
一种用于棒料精磨设备磨削加工机构

[实用新型]一种精磨机用棒料夹持导轮机构-CN202221558297.X有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种精磨机用棒料夹持导轮机构，包括固定座，所述固定座上设有棒料安置机构、导轮机构和压轮限位机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述导轮机构用于驱动待加工的棒料旋转，所述压轮限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上；所述导轮机构包括旋转驱动机构和导轮，所述旋转驱动机构与所述固定座连接，所述旋转驱动机构的输出端与所述导轮连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述导轮旋转。本申请通过旋转驱动机构驱动导轮旋转，导轮带动棒料在棒料安置机构上同步转动，使得精磨机能够对钻针的外圆周面磨削均匀，提高棒料与钻针的同心度，满足高精度微钻的加工需求。
一种精磨机用棒料夹持导轮机构

[实用新型]一种精磨机冷却液循环系统-CN202221558299.9有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B55/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种精磨机冷却液循环系统，包括回流箱，精磨机上设有回流管，所述回流管用于回收精磨机加工时机台上流出的冷却液，所述回流管与所述回流箱的输入端相连，所述回流箱的输出端与所述出液管的输入端相连；所述回流箱内设有抽液装置、沉淀箱、冷却装置和过滤装置，所述抽液装置用于驱动所述冷却液流动，所述沉淀箱用于沉淀冷却液中的杂质，所述冷却装置用于对流入所述回流箱的冷却液进行降温，所述过滤装置用于过滤净化流入所述回流箱内的冷却液。本申请能够对使用过的冷却液进行过滤和降温，从而使其能够循环使用，满足高精度加工的使用需求。
一种精磨机冷却液循环系统

[实用新型]一种全自动段差精磨一体设备-CN202221558317.3有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种全自动段差精磨一体设备，包括机台和控制器，机台上设有分别与控制器相连的机械手上下料机构和旋转运料机构，机械手上下料机构与旋转运料机构相连，机械手上下料机构给旋转运料机构上下料；机台上设有粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构，粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构分别与控制器相连，旋转运料机构能够将产品分别运送到粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构上，粗磨加工机构和精磨加工机构用于对棒料进行磨削加工，段差开槽机构用于对棒料进行段差开槽加工。本申请能够实现在一台设备上完成对钻针的磨削加工以及在钻针的外壁加工出段差层，不仅提高了加工效率，同时也提高了微钻的加工精度。
一种全自动段差精磨一体设备

[实用新型]一种精磨机用自动上下料机械手-CN202221558324.3有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种精磨机用自动上下料机械手，包括支撑机构，支撑机构与精磨机的机台连接，支撑机构上设有X轴模组和Y轴模组，X轴模组和Y轴模组分别与精磨机的控制器相连，Y轴模组上滑动设有放料机构，放料机构用于存放待加工的产品和加工好的产品，Y轴模组用于驱动放料机构前后运动；X轴模组上滑动设有Z轴模组，Z轴模组的输出端上设有夹持机构，夹持机构和Z轴模组分别与精磨机的控制器相连，X轴模组用于驱动Z轴模组和夹持机构左右运动，Z轴模组用于驱动夹持机构升降运动。本申请将X轴模组和Y轴模组分开设置，缩短了放料机构与夹持机构之间的配合距离，简化了机械结构，便于移动或搬运，能够适用于一些狭小的作业场所使用。
一种精磨机用自动上下机械手

[实用新型]一种微钻加工用精密磨削机构-CN202221578875.6有效
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种微钻加工用精密磨削机构，包括控制器、支撑机构、磨削砂轮和砂轮进给机构，支撑机构上设有旋转驱动机构，磨削砂轮与旋转驱动机构的输出端连接，支撑机构上设有调节底座，调节底座上设有磨砂轮件，调节底座能够调节磨砂轮件的位置，进而控制磨砂轮件与磨削砂轮抵接；砂轮进给机构与支撑机构连接，用于驱动磨削砂轮往靠近或远离待加工件的方向运动；砂轮进给机构包括固定座，固定座上设有进给驱动机构和位移检测机构，进给驱动机构的输出端设有滑动件，滑动件与支撑机构连接，位移检测机构与控制器连接，用于检测所述滑动件的运动距离。本申请能够精准控制磨削砂轮的移动距离，确保磨削的精准度，提高良品率。
一种微钻加工用精密磨削机构

[发明专利]一种用于棒料精磨设备的磨削加工机构-CN202210704877.3在审
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于棒料精磨设备的磨削加工机构，包括支撑机构、旋转驱动机构和砂轮进给机构，旋转驱动机构的输出端设有磨削砂轮，旋转驱动机构用于驱动磨削砂轮旋转运动，支撑机构上设有安装机构和角度调节机构，角度调节机构与安装机构连接；安装机构上设有升降调节机构，升降调节机构与旋转驱动机构连接，角度调节机构用于调节磨削砂轮的水平仰角，升降调节机构用于调节磨削砂轮的安装高度；砂轮进给机构与支撑机构连接，用于驱动所述磨削砂轮往靠近或远离待加工件的方向运动。本申请中通过支撑机构、安装机构、角度调节机构、升降调节机构和砂轮进给机构的相互配合，提高了调节的多样性，同时也能提高加工精度，降低不良率。
一种用于棒料精磨设备磨削加工机构

[发明专利]一种微钻加工用可微调装夹机构-CN202210704886.2在审
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种微钻加工用可微调装夹机构，包括安装底座，所述安装底座上设有棒料安置机构、棒料限位机构和针头扶正机构，所述棒料安置机构用于安置待加工的棒料，所述棒料限位机构用于将待加工的棒料限位在所述棒料安置机构上，所述针头扶正机构用于校正钻针与棒料的同心度；所述针头扶正机构包括针头扶正杆、扶正推动机构和扶正调节机构，所述针头扶正杆分别与所述扶正推动机构和扶正调节机构连接，所述扶正推动机构用于驱动所述针头扶正杆与钻针抵接，所述扶正调节机构用于调节所述针头扶正杆与钻针的抵接位置和力度。本申请通过针头扶正杆和扶正调节机构，能够时刻确保微钻加工时棒料与钻针的同心度，提高良品率。
一种微钻加工用微调机构

[发明专利]一种精磨机导轮组校正设备-CN202210704865.0在审
发明人：张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌 -专利权人：深圳市友创智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本申请提供一种精磨机导轮组校正设备，包括机台和控制器，所述机台上设有旋转平台和观测机构，所述旋转平台与所述机台可旋转限位连接，所述观测机构与所述控制器相连，所述旋转平台上设有安装机构，所述安装机构用于安置导轮组；所述观测机构包括拍摄机构和显示机构，所述拍摄机构和显示机构分别与所述控制器相连，所述拍摄机构设置在安装机构的一侧，用于拍摄所述安装机构上导轮组的图像，且能够将拍摄的图像放大，所述显示机构用于显示所述拍摄机构拍摄的图像供用户查看。本申请通过在机台上设置安装机构、拍摄机构和显示机构，能够配合操作人员轻松完成导轮组的调整工作，且能够实现精准调节。
一种精磨机导轮校正设备

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