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[实用新型]一种机器人组合式主控装置-CN202321640694.6有效
发明人：张良 -专利权人： 安徽胜迪自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人组合式主控装置，包括主控箱体，所述主控箱体上端面中部螺栓连接有转动底座，所述转动底座上端通过转轴转动连接有转动平台，所述转动平台后端固定安装设置有转动驱动电机，所述转动平台上端面前侧焊接有支撑板，所述支撑板中部固定安装设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置有第一组合臂，所述第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂，所述第二组合臂后端内侧固定安装设置有第二驱动电机，所述第二组合臂前端固定安装设置有第三驱动电机。本实用新型实现了组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的同时，可以进行移动和多方位转动和摆动操作。
一种机器人组合式主控装置

[实用新型]一种机器人的伺服驱动结构-CN202321395314.7有效
发明人：张良 -专利权人： 安徽胜迪自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动装置技术领域，且公开了一种机器人的伺服驱动结构，包括外壳，所述外壳的顶部固定装配有散热装置，通过设有的排风扇工作，使得能够将外壳内部的空气排到外界，通过设有的过滤板，使得能够对进入的空气进行过滤，减少外界灰尘的进入，通过设有的散热板和排风扇的配合使用，使得能够对该装置进行散热处理，降低外壳内部的温度，通过设有的阻尼器和安装板的配合使用，使得能够对安装板顶部设置的驱动单元受到的碰撞进行缓冲，减少冲击力对驱动单元的损伤，提高驱动单元在使用过程中的稳定性，通过驱动单元的上下两面设有的缓冲装置，使得提高缓冲防护效果，进而提高该装置的使用寿命，降低使用成本。
一种机器人伺服驱动结构