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[发明专利]一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线-CN202310645763.0在审
发明人：李贺;崔桂华;安佰富;徐高敏;王森栋;丁珂;谢继云;董康;赵天洁;高东明;刘运成;郑继伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线，涉及输送技术领域，包括支架，支架位于待输送货物侧部，支架上滑动安装有滑动杆，滑动杆的滑动方向与待输送货物的输送方向相同，支架上固定安装有第一驱动器，第一驱动器驱动滑动杆在支架上滑动，滑动杆上均匀安装有多个拨杆，待输送货物位于相邻拨杆之间，拨杆的顶部插入到相邻待输送货物之间，拨杆在驱动力作用下旋转退出或重新插入相邻待输送货物之间。通过设置多个拨杆，待输送货物位于相邻拨杆之间，第一驱动器控制拨杆对待输送货物进行输送，从而控制待输送货物之间的位置稳定一致性，并且步进式前进，从而大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种步进驱动装置粗纱条筒输送

[发明专利]一种自动清棉系统-CN202310317307.3在审
发明人：李贺;高晓海;赵天洁;程佳维;季瑞;石发兴;安佰富 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D01H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种清棉系统，具体涉及一种能够自动将纺织车间棉絮、棉团等纺织废料收集到系统中，再自动排出系统的自动清棉系统。所述一种自动清棉系统，包括壳体，所述壳体底部设有吸物口，壳体顶部固定连接着风机组，壳体的内部具有腔体，腔体内设有过滤结构，其余腔体空间形成收集室；所述过滤结构与风机组连接；所述壳体设有排物口，收集室使排物口与吸物口连通，所述排物口通过软管与抽棉器连通。本发明能够自动将散落在车间内的纺织废料收集，并能够暂存在收集室内，随后自动将收集室内的废料排出系统，保证了清洁效率，减少了劳动力的投入，降低了企业用工成本。
一种自动系统

[实用新型]一种用于房颤射频消融术中约束带-CN202220617300.4有效
发明人： 安佰富 -专利权人：吉林省人民医院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于房颤射频消融术中约束带，属于手术约束器材领域。该用于房颤射频消融术中约束带，包括固定支撑机构和约束机构，所述固定支撑机构包括固定组件和支架，所述约束机构包括第一连接柱、第二连接柱、套壳、第二螺栓、手套、腕圈和固定带，所述第一连接柱下端固定连接于所述支架上侧末端，所述第二螺栓转动贯穿于所述第二连接柱，所述第二螺栓下端螺纹贯穿于所述第一连接柱，所述套壳固定连接于所述第二连接柱一侧，所述腕圈固定连接于所述手套的口沿处，所述固定带固定连接于所述腕圈外侧，本实用新型便于使用，可避免术中病人手腕部的较大幅度活动，保证手术的顺利进行。
一种用于房颤射频消融术中约束带

[实用新型]棉纺车间自动吸附清洁装置-CN202221239282.7有效
发明人：李贺;王利清;刘茂利;刘永杰;贺凯;季瑞;安佰富 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种棉纺车间自动吸附清洁装置，属于清洁技术领域。所述棉纺车间自动吸附清洁装置包括悬挂机构和清洁机构，所述清洁机构具有吸风口，所述吸风口上端与吸风管连接；所述悬挂机构具有悬梁，悬梁两端通过活动杆与固定件连接，所述活动杆上端穿过固定件伸出并配置圆帽，所述活动杆下端穿过悬梁伸出连接滚轮，所述固定件与悬梁连接的活动杆上套有弹簧，所述吸风口与悬梁连接。本实用新型可以保证吸风口与地面的距离保持不变，稳定吸附风速。采用两根吸风管，增大吸附风速，提高吸附速度和清洁效率。
棉纺车间自动吸附清洁装置

[实用新型]立体仓储出库端装车装置-CN202221288502.5有效
发明人：李贺;安佰富;谢继云;刘永杰;于健;徐向辉;徐高敏 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓储出库端装车装置，属于立体仓储技术领域。所述立体仓储出库端装车装置包括升降机构、托盘输送机构和行走机构；所述升降机构配置在行走机构上，由行走机构带动升降机构在第一方向上移动，托盘输送机构配置在升降机构上，由升降机构带动托盘输送机构在第二方向上移动，托盘输送机构带动托盘在第三方向上移动。本实用新型通过托盘改变了传统输送线不能对形状不规则的柔性货物运送的现状，极大的节省了人力。
立体仓储出库装车装置

[实用新型]轨道式整经机自动上纱系统-CN202221377161.9有效
发明人：崔桂华;李贺;徐向辉;贺凯;丁珂;徐滨;安佰富 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： D02H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式整经机自动上纱系统，涉及整经机自动上纱技术领域，所述一种轨道式整经机自动上纱系统包括上纱机构和中转机构，上纱机构包括关节机器人、底座、第一电机、地轨和滑槽，第一电机上装有第一传动组件。关节机器人固定在底座上，第一电机通过护罩与底座连接，固定在底座上的滑槽与地轨配合滑动。中转机构包括支撑杆、第一推板和铝型材。铝型材两端连接支撑杆，支撑杆上配置有第一推板。铝型材上设置有若干第一挂杆，第一推板上设置有若干与各个第一挂杆进行滑动导向配合的滑动孔，铝型材两端设置有用来固定的固定组件。本实用新型可以使一台关节机器人与多台整经机对应，达到了降低成本并提高效率的目的。
轨道式整经机自动系统

[实用新型]一种装车机同步装置-CN202123372417.5有效
发明人： 安佰富;孙杰;薛凯文;徐向辉;葛曼丽;刘晓林;贺凯 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机同步装置，包括固定底座、一对右旋斜齿轮、一对左旋斜齿轮、传动轴以及两根驱动轴。所述固定底座设有两个，相对安装，在其竖向板上均设有轴孔；传动轴安装在轴孔中，其两端通过带座轴承固定安装于固定底座上，下右旋斜齿轮固定安装在传动轴的左末端，下左旋斜齿轮固定安装在传动轴的右末端；上右旋斜齿轮套装在左驱动轴上，与下右旋斜齿轮相啮合；上左旋斜齿轮套装在右驱动轴上，与下左旋斜齿轮相啮合，所述左驱动轴和右驱动轴相互平行，转向相反。本实用新型结构简单稳定，安装方便，便于维护，有利于实现两个驱动轴之间的同步运行，有效杜绝提升物品时出现的倾斜现象，保证物品的完好性，减少安全隐患。
一种装车同步装置

[发明专利]一种跨楼层立式筒纱输送系统-CN202011514233.5有效
发明人：王震;崔桂华;李贺;任义利;袁合义;贺凯;徐向辉;安佰富;赵天洁 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种跨楼层立式筒纱输送系统，包括送纱装置、立式回转输送单元、电控单元及位于送纱装置下方的卸纱装置，立式回转输送单元包括机架、纱篮升降驱动装置及若干个纱篮，纱篮升降驱动装置设在机架内。所有纱篮布置在纱篮升降驱动装置上，纱篮驱动装置带动所有纱篮做循环回转运动，纱篮上具有多个筒纱存放工位。送纱装置和卸纱装置的数量均与各纱篮的筒纱存放工位的数量相等且一一对应，每个送纱装置均配置有一个上纱机械手，每个卸纱装置均配置有一个下纱机械手。本发明结构更加紧凑，占地面积小，使用纱篮输送筒纱极大减少输送链条的长度，有效避免输送链条磨损，使用成本低，维护保养简单，自动化程度高，输送效率高、能耗低。
一种楼层立式输送系统

[实用新型]一种可变距抓纱机器人装置-CN202120503746.X有效
发明人：李贺;安佰富;贺凯;徐滨;程佳伟;李大鹏 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变距抓纱机器人装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人包括抓纱机械手，抓纱机械手包括机械臂，机械臂的手腕处连接有连接法兰，连接法兰的底部连接固定滑台，固定滑台的底部的前后两侧设置有直线导轨，直线导轨上滑动连接有多个抓纱组件，抓纱组件包括行程气缸、抓纱夹具和滑块。抓纱夹具包括驱动气缸、固定支架、棘爪等结构。本实用新型提供的可变距抓纱机器人装置，利用机械手可一次性抓取多个筒纱并按序排列在整经架上，抓纱夹具通过导向柱和棘爪伸入筒纱管内腔，利用棘爪闭合和撑开动作，完成筒纱的抓取和放置。本实用新型具有灵活性高，负载能力强，节省人力物力，工作效率高，不容易上纱顺序混乱的优点。
一种可变距抓纱机器人装置

[实用新型]一种内置式粗纱机下龙筋平移装置-CN202120362835.7有效
发明人：王震;曹友常;丁珂;刘晓林;韩朋;徐滨;李大鹏;安佰富;高四明;郑继伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D01H7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置式粗纱机下龙筋平移装置，每个升降齿轮箱上滑动配合有沿左右方向延伸的导向轴；导向轴的两端与机架固定连接；每个升降齿轮箱上均设置开式同步带，每根开式同步带沿左右方向张紧后套设在主动带轮、从动带轮上；所有的主动带轮与主动轴进行同轴固定连接；主动轴与机架进行转动连接，主动轴的一端与驱动电机的输出轴进行同轴固定连接；所有的从动带轮与从动轴进行同轴固定连接；从动轴与机架进行转动连接。本实用新型内置式粗纱机下龙筋平移装置通过开式同步带、主动带轮、从动带轮的传动实现下龙筋的平移，与现有的齿轮齿条传动相比，开式同步带、同步带轮的传动噪音小、磨损小。
一种内置式粗纱机下龙筋平移装置

[实用新型]一种重锤式定位检测装置-CN202120503743.6有效
发明人：葛曼丽;李贺;马恒印;安佰富;徐滨;程佳维 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重锤式定位检测装置，应用于筒纱包装模式中输送线上，包括安装框架，安装框架设置在输送线上，安装框架的上部通过合页铰接有摆架，摆架的后下部设置有重锤，摆架的前部设置有连接板，连接板上固定连接有横向的挡纱管。在安装框架的下部两侧设置有接触开关，接触开关为L形的接触板。摆架的下部的两侧设置有支架板，支架板能架设在L形的接触板上。使用时，挡纱管和摆架在筒纱的撞击下，沿着筒纱运行的方向摆动，摆架带动支架板脱离接触开关，接触开关检测到支架板脱离后，实现筒纱的定位和计数，检测定位后，在重锤的重力下，挡纱管和摆架回位，支架板重新与接触开关接触。本实用新型结构简单，计数定位准确，寿命长。
一种重锤定位检测装置

[实用新型]一种粗纱机下龙筋升降传动装置-CN202120454687.1有效
发明人： 安佰富;贺凯;徐滨;袁合义;程佳维;傅洪伟;薛玉双;郑继伟 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： D01H7/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗纱机下龙筋升降传动装置，所述传动装置包括调速电机、换向箱、螺杆和传动轴，下龙筋通过螺杆传动升降，利用换向箱串联带动螺杆；自锁性好，有效降低停车换向时断头率，无需配重，降低成本，共振机械波少，提高纺纱质量。
一种粗纱机下龙筋升降传动装置

[实用新型]一种多栈板垛自动分离的供栈机-CN202120503733.2有效
发明人：韩朋;李大鹏;王钦博;贺凯;徐滨;安佰富;薛玉双 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多栈板垛自动分离的供栈机，包括栈板输送机，栈板输送机中设置有栈板分离结构，栈板分离结构包括机架框体，机架框体包括前框架和后框架，前框架和后框架的一侧均设置有横撑，横撑之间连接有挡板。前框架和后框架的底部均设置有链条提升组件，链条提升上连接有升降支架，带动升降支架升降。升降支架包括前部支架和后部支架，前部支架的左右两侧均设置有一个托手组件，后部支架的左右两侧也均设置有一个托手组件。本实用新型能够实现多栈板垛中栈板的自动分离，可一次性放入多拖栈板垛，然后分离成单栈板供后续流程使用，降低企业的劳动成本，从而提高了纺织企业经济效益。本实用新型结构简单，成本低，故障率低，便于使用。
一种多栈板垛自动分离供栈机

[实用新型]四条筒AGV搬运车-CN202120503738.5有效
发明人：袁合义;李贺;马恒印;安佰富;傅洪伟;贺凯 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了四条筒AGV搬运车，包括AGV搬运车体，AGV搬运车体的前端设置有竖向的固定架，固定架的下部设置有条筒抱紧部分，条筒抱紧部分包括两个条筒抱臂结构；条筒抱臂结构包括横向的固定抱臂，固定抱臂中可伸缩的连接有伸缩抱臂，伸缩抱臂的前端设置有抱筒组件；固定抱臂的前下部设置有伸缩电机，伸缩电机能带动伸缩抱臂在固定抱臂中前后伸缩；抱筒组件包括连接在伸缩抱臂前端的固定座，固定座的底部固定有抱筒打手电缸，固定座的顶部铰接有抱筒打手，抱筒打手电缸与抱筒打手连接，抱筒打手电缸能够带动抱筒打手摆动。本实用新型结构简洁，适用于各种圆形条筒的运输且大大提高了搬运效率、节省人工，降低了搬运成本。
四条筒 agv 搬运车

[实用新型]一种卧式开箱机-CN202022967931.2有效
发明人：李建霞;韩朋;袁合义;任义利;贺凯;王沛伟;安佰富;薛玉双 -专利权人：赛特环球机械（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式开箱机，包括用来吸取纸箱、将纸箱四个侧面卡成矩形、将纸箱底侧上侧盖向下弯折的抓取输送机构；用来将纸箱底侧两侧盖相向弯折的压侧盖机构；用来将纸箱底侧下侧盖向上弯折、将纸箱底侧翻转到底部的翻转机构；用来将纸箱底侧贴合胶带实现封底的封底机构。本实用新型卧式开箱机通过抓取输送机构、压侧盖机构、翻转机构、封底结构的配合设置，能够实现片状纸箱的流水线化的开箱封底作业，不需要人工衔接，开箱效率较高；同时本申请中抓取组件中两个侧面卡板之间的距离能够通过调整气缸进行调节，因此能够抓取、卡正不同规格尺寸的纸箱，增加了开箱机的适用范围，且转换过程不需手动调节，转换效率高。
一种卧式开箱

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