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[发明专利]货物判定装置、货物分拣系统以及货物判定方法-CN201880042442.9有效
发明人：出良隆明;守山隆昭;大坪绍二 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种货物判定装置，判定在第一识别区域与第二识别区域分别识别出的货物是否为同一货物，该第一识别区域设置在规定的搬送路径上，该第二识别区域位于搬送路径上的比第一识别区域靠下游侧的位置且与第一识别区域不连续，货物判定装置具备处理器和存储器，处理器与存储器相协作地进行以下处理：基于货物离开第一识别区域的时刻和货物进入第二识别区域的时刻是否与在两个识别区域间搬送货物所需要的时间对应，来判定离开了第一识别区域的货物与进入了第二识别区域的货物是否为同一货物。
货物判定装置分拣系统以及方法

[发明专利]投影指示装置、货物分拣系统以及投影指示方法-CN201880042438.2有效
发明人： 守山隆昭;出良隆明;大坪绍二;P·拉桑;T·塔那斯尼蒂库尔 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种投影指示装置，基于货物的传感信息生成向该货物投影的投影图像，该投影指示装置具备处理器和存储器，处理器与存储器相协作地进行以下处理：基于传感信息中包含的货物的距离图像来确定该货物；基于传感信息中包含的货物的彩色图像来追踪该货物；以及在被投影了投影图像的货物的彩色图像包含由不是本来灰度级的白色表现出的白色区域的情况下，基于该货物的距离图像来追踪货物。
投影指示装置货物分拣系统以及方法

[发明专利]投影指示装置、货物分拣系统以及投影指示方法-CN201880042437.8在审
发明人： 守山隆昭;出良隆明;大坪绍二 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种投影指示装置，基于粘附在货物上的标签中包含的货物确定信息的读取结果，来生成向货物投影的投影图像，该投影指示装置具备处理器和存储器，处理器与存储器相协作地进行以下处理：检测错误的发生，在检测出错误的发生的情况下，生成表示错误的发生的投影图像，并指示将投影图像向作为错误的对象的货物投影。
投影投影图像货物存储器指示装置处理器读取结果检测粘附标签协作

[发明专利]尺寸测定装置以及尺寸测定方法-CN201680003580.7在审
发明人：铃木章裕;大坪绍二;守山隆昭;池田豊;石原健 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种尺寸测定装置，测定放置在货架(P)上的货物(C)或者连着货架的货物(CP)的尺寸，该尺寸测定装置具备投影仪，其发送测定光；照相机，其接收反射的测定光，获取包含货物(C)和货架(P)的第一货物距离图像；处理器；以及存储器。处理器与存储器协作地进行以下动作使存储器存储第一货物距离图像，基于第一货物距离图像中存在的货架(P)的形状，在第一货物距离图像内确定除货物(C)或者连着货架的货物(CP)以外的不需要的物体所存在的区域，通过在所确定出的区域写入规定的信息来生成第二货物距离图像。
尺寸测定装置以及方法

[发明专利]曲线描绘装置、曲线描绘方法、曲线描绘程序及集成电路-CN201280001516.7有效
发明人： 守山隆昭;伊藤安弘 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种曲线描绘装置，能够通过比以往简单的方法来判断杜宇曲线近似结果是否需要进一步的近似处理。曲线描绘装置（1）对由中心线及线宽规定的曲线的轮廓线进行直线近似，具备：轨迹分割部（10），计算将中心线分割的中心线上的多个分割点；轮廓点计算部（12），计算通过分割点并沿着中心线的法线而位于与分割点等距离的2个隔离点；判断部（13），对于对相邻的2个分割点计算的4个隔离点，分别计算相对于通过2个分割点的直线而位于同侧的2个隔离点间的距离，判定以2个距离的较短一方为基准的情况下的比是否大于规定值；以及曲线形成部（16），在判定为该比大于规定值的情况下，在轮廓线中将被分别通过2个分割点的法线所夹持的部分、即部分轮廓线中的较长一方，以比较短一方更多的线段来进行近似。
曲线描绘装置方法程序集成电路

[发明专利]三维形状测量装置、集成电路及方法-CN200980100317.X有效
发明人： 守山隆昭;上崎亮;吉田直史;石桥裕大 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明通过简单的处理并且不论对象物是否有运动，都能够进行三维形状测量。摄影部(103)拍摄映照有对象物(113R)的实像(I2)和镜面(101)这两者的摄影图像(I)。光量变化部(63a)使虚像(I1)的光量变化。像分离部(摄像分离部104)将进行了变化时的摄影图像(Ia)和没有变化时的摄影图像(Ib)中的、光量不同的区域(R1)的图像确定为虚像(Ib1)，将相同的区域(R2)的图像确定为实像(Ib2)。根据所确定的实像等复原三维形状。
三维形状测量装置集成电路方法