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[发明专利]基于多传感器融合校正的智能加油机器人感知方法-CN202210388758.1在审
发明人：李榕;刘刚;徐海波;沈翁炀;汪泽玮;杨子清;何瑛;宁轲 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合校正的智能加油机器人感知方法，所采用的控制系统包括：设置于加油站罩棚上的外部摄像头、设置于加油站的工控机、控制柜、设置于加油机器人末端执行气爪上的末端移动式感知系统及具备通讯协议的加油机；末端移动式感知系统包括设置于末端执行气爪上的摄像头、激光位移传感器A、激光位移传感器B、超声波传感器及内窥镜摄像头。本发明的方法结合结构布局、动作方案以及算法校正具有较高的感知稳定性，且整套感知方案的成本较低，具有大范围推广应用的潜力。
基于传感器融合校正智能加油机器人感知方法

[发明专利]一种富水地层盾构皮带机渣土快速清运设备及清运方法-CN202110295006.6有效
发明人：刘国杰;傅重阳;朱传刚;方治纲;段久波;赵山杰;王文明;宁轲;张立军;李学飞;张泽锋;石林峰;侯素琴;韦璋;陈海波;王小鹏;刘俊;杨中华;苏鹏凯 -专利权人：中铁三局集团第五工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：一种富水地层盾构皮带机渣土快速清运设备及清运方法，属于盾构施工技术领域，可解决富水地层土压平衡盾构施工时，掉落到皮带机下部的泥沙和水流在盾尾堆积，将管片输送机淹没，无法正常掘进等问题，所述设备，包括皮带机和位于皮带机底部的集水槽和侧排集水槽，集水槽的一端底部设有排水孔，排水孔连接有排水管Ⅰ，排水管Ⅰ上设有排水阀门Ⅰ；侧排集水槽的底部设有排水孔，排水孔连接有排水管Ⅱ，排水管Ⅱ上设有排水阀门Ⅱ，排水管Ⅰ的另一端与排水管Ⅱ连接后通过泥浆泵连接有总排水管，本发明在不占据管片吊机吊装管片施工作业空间的基础上，对从皮带机底端滑落和从皮带机两侧溅落到皮带机下方的渣土泥水进行快速清运，不影响盾构机正常推进。
一种水地盾构皮带机渣土快速清运设备方法

[发明专利]一种型钢拱架自动生产线及生产工艺-CN202310134170.8在审
发明人：谢小峰;郭建东;王义东;傅重阳;曹凯亮;郭思成;刘国成;马小强;刘涛;宁轲;张洋;张泽锋;孙龙华;武伟业;薛冬雷 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明关于一种型钢拱架自动生产线及生产工艺，涉及钢拱架焊接生产技术领域。包括连接板生产输送线、型钢上料装置、旋转切断锯床、旋转式弯拱机、中道输送线、连接板抓取机器人、连接板焊接机器人、第一钳口式焊接变位器和第二钳口式焊接变位器；型钢上料装置将型钢输送至旋转式弯拱机；旋转式弯拱机将型钢弯拱；旋转切断锯床将旋转式弯拱机的弯拱成型的型钢切断；中道输送线，将切断后的型钢输送至第一钳口式焊接变位器；连接板抓取机器人将连接板安装到型钢两端；连接板焊接机器人，用于将连接板与型钢的两端分别点焊固定。本发明连接板自动下料，通过连接板抓取机器人与连接板焊接机器人自动对位焊接，确保焊接精度，提高了现场的施工效率。
一种型钢自动生产线生产工艺

[发明专利]可自动下降防脱落型提引器-CN202310117332.7在审
发明人：朱林祥;宁轲;李水明;张衎;饶新泉;叶飞;刘同亮;罗聪;吴寒;李立璇;方梦倩 -专利权人：核工业赣州工程勘察设计集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及提引器技术领域，且公开了可自动下降防脱落型提引器，解决了提引器在提升钻具的过程中不能同时实现钻具的防脱落以及钻具自动下降的双重功能的问题，其包括提环和提引器本体，所述提环的底端设有提引器本体，提引器本体的底端开设有开口，提环的内顶端设有固定框，固定框的两侧设有位于提环底端的基板，基板上设有与提环和提引器本体连接的螺栓一，提引器本体的两侧顶端对称设有固定板，固定板的外壁设有位于提环和提引器本体侧壁的连接座，连接座上设有与提环和提引器本体连接的螺栓二，提引器本体的底端设有贯穿于开口内部的底板；本设计实现对钻具的防脱落和自动下降的双重功能，进而提高了装置的实用性。
自动下降脱落型提引器

[发明专利]一种可移动式混凝土搅拌生产设备-CN202211068689.2在审
发明人：周秋来;张民栓;马健;杨明煦;张旭刚;宁轲;张伟;申雪松;傅重阳;郭星亮;孙龙华;胡金华 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可移动式混凝土搅拌生产设备，属于搅拌站技术领域，包括：砂石料处理装置、传送带装置、水泥浆处理装置和搅拌装置，砂石料处理装置包括集料斗装置、集料斗支架、第一传送带、传送带支架、雾化水装置、雾化水支架、测量斗装置和测量斗支架，第一传送带和雾化水支架安装在传送带支架上，雾化水支架位于第一传动带上方，测量斗支架安装在传送带支架一侧，测量斗装置安装在测量斗支架上，传送带装置用于将测量斗装置输出的物料传送到搅拌装置中，水泥浆处理装置与搅拌装置连通。本发明能够控制各物料的重量、体积以及含水量，提高混凝土性能，避免因运输造成混凝土性能下降。
一种移动式混凝土搅拌生产设备

[发明专利]一种混凝土搅拌生产方法-CN202211069645.1在审
发明人：周秋来;傅重阳;赵爱军;余朋;王平;张旭刚;杨明煦;宁轲;张伟;申雪松;郭星亮;孙龙华;胡金华;马健 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B28C5/00 文献下载
摘要：本发明属于混凝土技术领域。本发明提供了一种混凝土搅拌生产方法。本发明将水和外加剂混合后加入水泥进行搅拌，得到浆料；将石子和石英砂混合后进行湿化，得到砂石料；将砂石料和浆料进行混合，完成混凝土搅拌生产。本发明提供的搅拌生产方法，克服了传统方法中现场拌合和集中拌合的缺点，将水、外加剂混合后加入水泥进行拌合得到浆料，通过控制浆料中的含水率可以降低水的用量，用水量难控制的问题也得到改善；另一方面，将石英砂和石子混合后进行搅拌，采用喷雾的形式加水，水雾附着在石料的表面不仅避免了水的流失还能产生润湿的效果；最后，将湿化骨料和浆料混合搅拌，确定拌和混凝土的含水率从而达到精确控水，节约水量的目的。
一种混凝土搅拌生产方法

[实用新型]墩身钢筋绑扎可周转用墩内支撑架-CN202122275151.6有效
发明人：宁轲;徐钦佩;符海斌;王雪松;刘宇航;蔡志波;王勇;孙龙华;崔海鹏;武伟业;李伟 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墩身钢筋绑扎可周转用墩内支撑架，属于土建工程工具领域，包括：立柱、工作平台、吊环和缆风绳；所述工作平台从下到上依次安装在所述立柱上，所述工作平台上设置出入口，所述吊环固定安装在顶端的所述平台的四角位置，所述缆风绳绑定所述吊环固定在地面或承台上。本实用新型提供了一种可靠的作业平台，结构安全牢固，保证了高空作业安全；施工过程中，提高了钢筋绑扎的工作效率，缩短了施工工期，吊转方便运用灵活。
钢筋绑扎周转用墩内支撑架

[实用新型]加油员注油绩效考核系统-CN202221368263.4有效
发明人：李榕;刘刚;殷长征;方伟;张社宏;宁轲 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加油员注油绩效考核系统，包括设置于加油机上的中央处理模块、绩效考核识别装置，设置于控制室的绩效考核控制器、绩效考核平台及佩戴于员工手腕的员工腕带；本实用新型的加油员注油绩效考核系统，实现透明化绩效考核管理，绩效考核平台具有统计分析功能，加油站可根据管理软件的统计信息和员工注油作业记录表现，实现加油人员绩效考核透明管理考核。
加油注油绩效考核系统

[发明专利]一种钻孔桩身垂直度快速精确测量装置及方法-CN201811369201.3有效
发明人：申雪松;王平;宁轲;高庆;孙龙华;傅重阳;周伍艺;程永伟;王国聪;张超;张建刚;魏强;杨鹏;逯江;马生福;罗亚惠 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及钻孔桩身垂直度控制领域，具体是一种钻孔桩身垂直度快速精确测量装置及方法。应用该装置可解决现有钻孔桩成孔后桩径垂直度无法有效测量的问题，填补现有技术的空白，提高钻孔桩施工质量。包括对中连接板，四根分别固定于对中连接板上且带有测尺刻度值的测量尺，其中两根测量尺的中心线位于同一条直线上并且与钢护筒的横向径向同向，另外两根测量尺的中心线位于同一条直线上并且与钢护筒的纵向径向同向，位于钢护筒横向径向上的两根测量尺与纵向径向上的两根测量尺相垂直。所述的方法测量流程简单，可快速精确的测量垂直度，可操作性强，测量结果更为准确，保证桩体施工质量。成套装置造价较低，且可以循环使用，降低了施工成本。
一种钻孔垂直快速精确测量装置方法

[实用新型]一种河湖治理浮萍清理回收装置-CN202220751080.4有效
发明人：房复康;陈帆;宁轲 -专利权人：中国水电建设集团十五工程局有限公司;长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：一种河湖治理浮萍清理回收装置，主壳体底部设置有浮动机构，浮动机构上设置有为整个装置供电的电源，位于浮动机构上方主壳体上设置有收集网框，主壳体的前侧设置有碎草刀组件，碎草刀组件与收集网框之间设置有由上送料板和下送料板构成的送料通道，位于碎草刀组件下方主壳体上安装有割草刀组件，所述碎草刀组件为主壳体的前侧竖直方向设置有结构相同的上辊形刀和下辊形刀，上辊形刀的一端通过第一齿轮副与安装在主壳体上的第一驱动电机相联，上辊形刀的另一端通过第二齿轮副与下辊形刀相联。本实用新型具有操作简单、节省人力、清理效率高的优点。
一种治理浮萍清理回收装置

[实用新型]一种隧道开挖施工用可移动多功能作业平台-CN202220236620.5有效
发明人：刘贤良;陈培利;成俊文;郑保才;宁轲;孙康华;傅重阳;王子君;黄俊杰;刘鹏君;武云龙;苏鑫;黄姣姣 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道开技术领域，具体涉及一种隧道开挖施工用可移动多功能作业平台。本实用新型包括铣挖机、桁架、上作业平台、下作业平台、移动部件和旋转部件；桁架固定在铣挖机的顶部，桁架上设有水平方向设置的移动轨道，上作业平台通过移动部件滑动连接在移动轨道的顶部，上作业平台沿移动轨道移动；上作业平台的前端转动连接有举升部件；举升部件的矩形顶架的顶部设有两个用于抓取上拱架的U形卡爪；上作业平台两侧的底部沿其走向设有若干连接杆，若干连接杆通过旋转部件与下作业平台转动连接，下作业平台相对于上作业平台展开至水平和折叠至竖直。本实用新型全程机械化作业，大大降低施工难度和人工成本，提高施工安全性和施工效率。
一种隧道开挖施工移动多功能作业平台

[实用新型]一种伸缩轨道式移动喷淋养护台架-CN202121456944.1有效
发明人：刘研;高庆;傅重阳;申雪松;王文明;宁轲;马宏杰;胡聚海;邓会起;武伟业;侯大鹏;黄辉;赖鑫;李锋;于广洋 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道衬砌养护施工技术领域，具体涉及一种伸缩轨道式移动喷淋养护台架。本实用新型包括伸缩式行走轨道、轨道固定槽、轨道滑动装置、轨道行走驱动系统、喷淋养护台架和台架行走系统；伸缩式行走轨道与轨道行走驱动系统连接，伸缩式行走轨道在轨道固定槽内沿其走向移动；喷淋养护台架上设有集水箱、水管固定拱架和喷淋管道，水管固定拱架固定于喷淋养护台架的上方，喷淋管道沿水管固定拱架的顶部设置，喷淋管道上等间距均匀设置若干360°雾化喷头。本实用新型减少了对隧道洞内有效空间的占用；不占用隧道施工上部空间；大大降低施工成本；提高养护效率。
一种伸缩轨道移动喷淋养护台架

[发明专利]一种免模施工的混凝土构筑物结构及施工方法-CN202210248927.1在审
发明人：周秋来;傅重阳;马健;李鹏;郭星亮;黄姣姣;宁轲;张伟;孙龙华;王义东;黄俊杰 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E04G11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种免模施工的混凝土构筑物结构及施工方法，属于建筑材料施工技术领域，该结构包括：至少2个免拆模板；填充在免拆模板内的填充物；其中，免拆模板的外表面为光面，免拆模板的内表面为毛面，以加大与浇筑在构筑物内的混凝土的接触面积来增加附着力。本发明主要以构筑物自身钢筋为支撑体系替代原来以辅助支撑体系来支撑模板的方法，一是混凝土保护层与模板一体化设计的结构形式，对于浇筑结构起到凝土保护层的作用，相当于给墙板和(柱)的增加了外骨架，使其各项力学性能均得以提高。
一种施工混凝土构筑物结构方法

[发明专利]一种新型地铁盾构掘进洞门间隙封堵方法-CN202010675506.8有效
发明人：李学飞;刘贤良;刘振亚;宁轲;康见星;张泽锋;谭旭;冷建朋;李学龙;韩淼;张文胜;高伍 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明属于盾构施工技术领域，具体是一种新型的盾构洞门间隙封堵方法。本发明提供了一种新的封堵盾构洞门的方法，包括以下步骤，S100～安装洞门封堵装置；S200～洞门破除；S300～洞门封堵混凝土方量计算；S400～安装浇筑泵管；S500～混凝土浇筑；S600～混凝土终凝后，拆除洞门密封。本发明具有操作工序简便，封堵效率高。人工少，消耗少，经济效益显著，以及封堵密实性更好的好处。
一种新型地铁盾构掘进间隙封堵方法

[实用新型]一种边坡混凝土板支护滑模-CN202122667424.1有效
发明人：陈培利;成俊文;孙康华;孙龙华;王文明;池磊;王子君;刘鹏君;武云龙;苏鑫;宁轲;张泽锋 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第五工程有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于边坡防护技术领域，具体涉及一种边坡混凝土板支护滑模。本实用新型包括钢模板、若干附着式振捣器、两根工字型轨道、顶底端固定装置和两个驱动装置；钢模板上排布有若干个附着式振捣器，钢模板的两端均设有侧向固定装置，侧向固定装置锚入坡面；两根工字型轨道竖向设置，工字型轨道的两端均设有顶底端固定装置，顶底端固定装置锚入边坡；钢模板与工字型轨道构成移动副，两个所述驱动装置分别设于两个工字型轨道的顶部，并且驱动装置与钢模板连接，驱动钢模板在工字型轨道上来回移动。本实用新型大大降低人力资源投入，可大大提高明管段边坡混凝土板施工质量及速度，降低工程施工成本投入。
一种混凝土支护

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