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[发明专利]一种辅助救援单兵战车及使用方法-CN202010980857.X有效
发明人：马鸿雁;杨雨润;冷冲;宁路炜;朱博超;杨爽;张鑫龙;张欣毅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
一种辅助救援单兵战车使用方法

[实用新型]一种电动车充电智能灭火防护系统-CN202120461054.3有效
发明人：韩学锋;马鸿雁;朱博超;温舒超;宁路炜;秦梦晴;王勇祺;黄婕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车充电智能灭火防护系统，包括承载横梁、承载柱、水平驱动导轨、导向滑块、承载槽、导向臂、定位盘、喷淋头、检测头，承载柱与承载横梁外表面垂直连接，承载横梁与水平驱动导轨间通过连接筋板连接，导向滑块前半部的上端面包覆在承载横梁下端面外，后半部上端面与水平驱动导轨连接，导向臂上端面与导向滑块下端面铰接，前端面与定位盘铰接，喷淋头和检测头与定位盘铰接，喷淋头通过导流管与灭火器连通。本实用新型一方面可有效满足不同使用场地及结构类型电动车充电车棚防护作业的需要；另一方面运行自动化程度高，有效提高电动车车棚充电作业时对火灾防护控制的可靠性。
一种电动车充电智能灭火防护系统

[实用新型]一种辅助救援单兵战车-CN202022042674.1有效
发明人：马鸿雁;杨雨润;冷冲;宁路炜;朱博超;杨爽;张鑫龙;张欣毅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本实用新型一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
一种辅助救援单兵战车

[实用新型]一种复杂环境下救援车用激光导航灯-CN202022059781.5有效
发明人：马鸿雁;杨雨润;冷冲;温舒超;宁路炜;朱博超;杨爽;张鑫龙;张欣毅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。
一种复杂环境救援激光导航

[发明专利]一种电动车充电智能灭火防护系统-CN202110236674.1在审
发明人：韩学锋;马鸿雁;朱博超;温舒超;宁路炜;秦梦晴;王勇祺;黄婕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车充电智能灭火防护系统，包括承载横梁、承载柱、水平驱动导轨、导向滑块、承载槽、导向臂、定位盘、喷淋头、检测头，承载柱与承载横梁外表面垂直连接，承载横梁与水平驱动导轨间通过连接筋板连接，导向滑块前半部的上端面包覆在承载横梁下端面外，后半部上端面与水平驱动导轨连接，导向臂上端面与导向滑块下端面铰接，前端面与定位盘铰接，喷淋头和检测头与定位盘铰接，喷淋头通过导流管与灭火器连通。灭火方法包括设备装配，火灾监控及应急灭火等三个步骤。本发明一方面可有效满足不同使用场地及结构类型电动车充电车棚防护作业的需要；另一方面运行自动化程度高，有效提高电动车车棚充电作业时对火灾防护控制的可靠性。
一种电动车充电智能灭火防护系统

[实用新型]一种基于电磁发射的双向拉压同体霍普金森装置-CN202022553232.3有效
发明人：王树仁;乔文涛;龚健;贺永胜;孔福利;陈宇博;马斯凯;聂元晨;田洋宸;宁路;宁路炜 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电磁发射的双向拉压同体霍普金森装置，技术方案是，牵引座内开有口部与入射杆正对的滑动通道，滑动通道内设置有沿入射杆轴向前后滑动的牵引板，入射杆靠近牵引座的一端套连有第一连接卡箍，第一连接卡箍与牵引板之间连接有第一牵引杆，透射杆靠近缓冲支座的一端套连有第二连接卡箍，第二连接卡箍与缓冲支座固定部分之间连接有第二牵引杆，所述子弹电磁发射器为双向发射且发射方向与入射杆同轴，本实用新型通过两套双向拉压同体霍普金森装置呈十字交叉布置，可进行单向压、单向拉、双向压、双向拉，并可拉、压同杆，有效的模拟分析防御工事材料在遭受炮弹轰击时产生的外部压力与内部张力作用下的动态力学性能。
一种基于电磁发射双向同体霍普金森装置

[实用新型]一种电动车综合停放及充电管理车棚结构-CN202021379399.6有效
发明人：马鸿雁;宋方舟;梁实;朱博超;冷冲;温舒超;宁路炜 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车综合停放及充电管理车棚结构，包括承载柱、定位板、顶板、充电桩、充电车位、监控防护装置、灭火机构及驱动电路，承载上端面与顶板连接，定位板嵌于相邻两跟承载柱间，充电桩嵌于各定位板内，两个充电车位构成一个工作组，每个充电单元对应的顶板下端面均设一个监控防护装置和至少两个灭火机构，驱动电路嵌于其中一各定位板外表面。其充电方法包括设备预制，充电作业，车位管理，消防管理等四个步骤。本实用新型一方面可根据使用实际车辆停放及充电作业需要，灵活调整车辆停放位置；另一方面在车辆充电中，可有效实现对充电操作人员身份、车辆信息、车辆位置、充电环境及火灾隐患等因素进行全面监控。
一种电动车综合停放充电管理车棚结构

[发明专利]一种复杂环境下救援车用激光导航灯系统及导航方法-CN202010987579.0在审
发明人：马鸿雁;杨雨润;冷冲;宁路炜;朱博超;温舒超;杨爽;张鑫龙;张欣毅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。
一种复杂环境救援激光导航系统方法

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