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[发明专利]一种多功能离子导电型高强韧水凝胶及其制备方法和应用-CN202211493604.5在审
发明人：王荣;左振霖 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C08F283/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能离子导电型高强韧水凝胶及其制备方法和应用，属于高分子水凝胶领域。一种离子导电型水凝胶，包括两性离子聚合物、植酸；所述离子导电型水凝胶为双重网络结构；两性离子单体相互聚合形成第一重网络结构；所述植酸与所述两性离子聚合物通过非共价作用形成第二重交联网络。该水凝胶的电导率最大可达2.44S/m，应变系数(GF)最高可达9.7，电导率比对照组的聚两性离子水凝胶提高两个数量级。
一种多功能离子导电强韧凝胶及其制备方法应用

[发明专利]一种热塑性聚氨酯热熔胶、制备方法及应用-CN202111092967.3有效
发明人：赵春军;张若愚;韩帅;闫晓文;吴爱国;朱锦 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C09J175/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑性聚氨酯热熔胶，制备方法如下：将活泼氢封端聚合物、二异氰酸酯作为反应物与催化剂以及2‑氨基‑4‑羟基‑6‑甲基嘧啶、有机溶剂混合，在保护性气氛下于无水无氧条件下80℃反应6～8h，得到聚氨酯预聚物、洗涤、真空干燥后制备得到所述的热塑性聚氨酯热熔胶，所述的活泼氢封端聚合物包含羟基封端脂肪族聚碳酸酯。该热塑性聚氨酯热熔胶包括具有多重氢键的硬段结构和包含有聚碳酸酯的软段结构，粘附性优异，可降解；此外，含有氢键的聚氨酯链可以依靠非共价键作用相互吸引，从而赋予聚氨酯材料宏观的自愈合性能。该热塑性聚氨酯热熔胶制备方法简单、原料易得、可用作工业胶黏剂。
一种塑性聚氨酯热熔胶制备方法应用

[发明专利]一种跨尺度、多模式、可视化的生物检测装置及检测方法-CN202211179611.8在审
发明人：彭皓;杨方;吴爱国 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨尺度、多模式、可视化的生物检测装置及检测方法，属于生物检测技术领域，包括：X射线荧光成像模块、机械谱学粘附性监测模块、信号整合处理模块。X射线荧光成像模块用于生物样本蓝色、绿色、红色和近红外彩色图样的获取、优化、编码和识别，机械谱学粘附性监测模块用于对生物样本活性粘附作用实时、动态的监测和记录，通过对待测生物样本X射线光学信号和机械谱学信号的协同处理分析，实现生物样本形态、结构成分的荧光可视和生物活性数据的准确获取，为集机械谱学和X射线激发荧光成像的跨尺度、多模式、可视化造影剂的研究应用提供设备支持，促进其在炎症感染、恶性疾病、肿瘤诊断等生物医学领域的发展优化和转化应用。
一种尺度模式可视化生物检测装置方法

[发明专利]一种荧光双模态激发下的多通道复合造影成像方法与系统-CN202211179626.4在审
发明人：彭皓;吴爱国;杨方 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光双模态激发下的多通道复合造影成像方法与系统，涉及造影成像技术领域，包括步骤：分别通过第一波长和第二波长下的稳态/瞬态X射线激发各组分含量下的目标造影剂；获取各波长稳态/瞬态X射线激发下的绝对荧光强度/荧光强度衰减曲线；根据各波长下绝对荧光强度之间的比值作为当前组合含量下目标造影剂在三维编码空间中第三方向上的坐标值；拟合各波长下的荧光强度衰减曲线获取第一荧光寿命/第二荧光寿命，并作为三维编码空间中第一方向上/第二方向的坐标值；根据坐标点进行与Lab颜色模型之间的适配；根据适配结果进行荧光数据获取并编码成像。本发明避免了荧光造影聚集诱导和背景荧光干扰对定量计算分析的影响。
一种荧光双模激发通道复合造影成像方法系统

[发明专利]一种彩色CT成像设备及成像方法-CN202211179687.0在审
发明人：彭皓;杨方;吴爱国 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色CT成像设备及成像方法，属于CT成像技术领域。其包括：放置平台；X射线源，其用于发射X射线；X射线信号处理分析模块，其将X射线辐射依次转换为可见光信号、电子束，再通过图像处理得到三维黑白CT图像；光学信号处理分析模块，其将荧光信号通过图像处理得到三维彩色荧光图像；双模态图像跨尺度整合模块，其将三维彩色荧光图像和二维黑白CT图像同位叠加并得到三维彩色CT图像。本发明基于生物检测造影剂的双模态、跨尺度彩色CT成像设备，具有CT成像模式和荧光成像模式，通过将三维彩色荧光图像和三维黑白CT图像同位叠加得到双模态、可视化的三维彩色CT图像，实现生物样本组织结构到分子信息的跨尺度可视化成像检测。
一种彩色 ct 成像设备方法

[发明专利]一种基于触觉反馈的双向人机交互控制系统-CN202211603179.0在审
发明人：柴国鸿;林子轩;左国坤;张佳楫 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于触觉反馈的双向人机交互控制系统，包括控制模块、受控模块、信息获取模块、信息处理模块和触觉反馈模块；控制模块与受控模块通信连接，控制模块用于向受控模块输出控制信号；信息获取模块位于受控模块上，信息获取模块用于采集数据信息；信息处理模块的一端与信息获取模块通信连接，用于处理数据信息，信息处理模块的另一端与触觉反馈模块通信连接，用于向触觉反馈模块传递触发信号；所述触觉反馈模块用于输出反馈信号，其中，所述反馈信号与所述信息获取模块获取的所述数据信息具有预设的映射关系，用于将信息获取模块获取到的数据信息反馈至使用者，保证获得受控模块的作业现场的触觉反馈。
一种基于触觉反馈双向人机交互控制系统

[发明专利]一种模式自切换的人机交互控制方法、设备及装置-CN202211476110.6在审
发明人：施长城;李国宁;左国坤;张佳楫;宋涛 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种模式自切换的人机交互控制方法、设备及装置，所述控制方法包括：获取人机交互设备的运行信息，包括受力信息和当前运行模式，其中受力信息包括非交互力信息；基于受力信息构建受力模型；基于非交互力信息对受力模型进行补偿得到交互力信息；通过模糊推理系统处理交互力信息，得到评价指标；基于当前运行信息和状态信息确定目标运行模式，状态信息包括运行信息和评价指标中的至少一项；根据目标运行模式控制人机交互设备的运行。本发明通过获取运行信息构建受力模型得到交互力信息，基于模糊推理系统得到评价指标并进行判断，以确定目标运行模式，实现了根据使用者的实际情况，自动按需切换合理的运行模式提升交互效果的目的。
一种模式切换人机交互控制方法设备装置

[外观设计]带上肢康复训练图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230665151.4有效
发明人：胡静艳;施长城;张佳楫;左国坤 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带上肢康复训练图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示及交互信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本设计的图形用户界面是用于上肢综合康复训练系统的展示及操作的交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图界面为系统登录的主界面。如果是新用户，在主视图界面点击“注册”按钮，进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1中输入病历号、姓名、性别、年龄，点击“请登录”按钮，进入界面变化状态图2；如果是老用户，在主视图界面上输入正确的用户名和密码后，进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2中点击“画圆任务”按钮，进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3中点击提示框中的“是”或“否”按钮，进入界面变化状态图4；在界面变化状态图4中勾选参数信息，点击“确认”按钮，进入界面变化状态图5；在界面变化状态图5中点击“准备”按钮，进入界面变化状态图6；在界面变化状态图6中点击“设置”按钮，进入界面变化状态图4；在界面变化状态图6中点击“开始”按钮，进入界面变化状态图7；在界面变化状态图6中点击“暂停”按钮，进入界面变化状态图7；在界面变化状态图6中点击“复位”按钮，进入界面变化状态图8；在界面变化状态图6中点击“返回主界面”按钮，进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2中点击“游泳任务”按钮，进入界面变化状态图9；在界面变化状态图9中勾选参数，点击“确认”按钮，进入界面变化状态图10；操控上肢康复训练器，将界面变化状态图10中虚拟手放置在虚线圈中，进入界面变化状态图11；在界面变化状态图11中，点击“开始”按钮，进入界面变化状态图12；在界面变化状态图11中，点击“设置”按钮，进入界面变化状态图9；在界面变化状态图11中，点击“暂停”按钮，进入界面变化状态图13；在界面变化状态图11中，点击“返回主界面”按钮，进入界面变化状态图2；在界面变化状态图11中，点击“背景音”按钮，控制背景音乐的播放与暂停；当完成设定的任务时，进入界面变化状态图14；在界面变化状态图2中，点击“示教任务”按钮，进入界面变化状态图15，在界面变化状态图15中，在示教次数输入框中输入示教次数；在界面变化状态图15中，点击“开始示教”按钮，进入界面变化状态图16；在界面变化状态图15中，点击“结束示教”按钮，进入界面变化状态图17；在界面变化状态图15中，点击“开始训练”按钮，进入界面变化状态图16；在界面变化状态图15中，点击“结束训练”按钮，进入界面变化状态图17；在界面变化状态图2中，点击“设备维护”按钮，进入界面变化状态图18；在界面变化状态图18中，在运转时间对话框输入时间，点击“调试开始”按钮，进入界面变化状态图19；在界面变化状态图18中，点击“系统复位”按钮，进入界面变化状态图19；在界面变化状态图18中，点击“调试停止”按钮，进入界面变化状态图19；当出现界面变化状态图20时，点击该界面的“解除警报”按钮，进入界面变化状态图21；在界面变化状态图2中，点击“数据管理”按钮，进入界面变化状态图22。8.本外观设计显示屏幕面板用于机器人、手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、智能屏、可穿戴设备、智能电视和个人数字终端。
上肢康复训练图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种手指康复训练机构-CN202211305682.8在审
发明人：宋涛;左国坤;徐佳琳;胡静艳;张佳楫;施长城 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及手指康复训练技术领域，具体提供了一种手指康复训练机构，包括手掌板、驱动板和手指驱动组件；所述手指驱动组件包括分别安装于所述手掌板上的力传感器、手指驱动件和手指连杆件，所述驱动板通过导线分别与所述手指驱动件和所述力传感器相连接；所述手指连杆件包括滑动连杆、驱动连杆和手指固定部，所述手指固定部的一端用于与所述手掌板铰接，所述手指驱动件用于与所述滑动连杆的一端相连接；其中，当手指用力弯曲或伸展，此时手指用力会传递给手指固定部上，同时会通过滑动连杆和驱动连杆传递给手指驱动件上的力传感器，将信号传递给驱动板，驱动板会发出指令使手指驱动件运动，将机构进行了刚柔耦合设计，提高了机构的实用性。
一种手指康复训练机构

[发明专利]一种X射线激发荧光成像的造影剂及其制备方法和应用-CN202211181073.6在审
发明人：吴爱国;彭皓;杨方 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：本发明属于生物活性检测中的可视化分析领域，涉及一种X射线激发荧光成像的造影剂及其制备方法。所述造影剂的制备方法包括以下步骤：称取BCl3·6H2O投入反应瓶中，分别加入油酸和十八烯，在真空条件下加热，冷却后，加BiCl3无结晶水粉末于反应瓶中；将氢氧化钠溶液和氟化铵溶液混合后逐滴加入反应瓶中，在25～50℃反应30～60min；在惰性气氛下，继续升温至100～140℃，待溶液中无气泡冒出后，抽真空维持10～20min；重新通入惰性气氛，升温反应；反应结束后，终产物冷却至室温，加入有机溶剂，离心、洗涤；将步骤S5获得的沉淀物差速离心，取上层离心产物，即为NaBiF4:n％B纳米颗粒。
一种射线激发荧光成像造影及其制备方法应用

[发明专利]基于OCT图像的脉络膜亚层与大血管联合分割的方法-CN202211151759.0在审
发明人：吴文俊;赵一天;张炯;马煜辉;阎岐峰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了基于OCT图像的脉络膜亚层与大血管联合分割的方法，涉及图像处理技术领域，本方法包括步骤S1：构建脉络膜亚层和脉络膜大血管的联合分割框架，其中联合分割框架包括第一子网络和第二子网络，第一子网络为脉络膜亚层分割子网络，第二子网络为脉络膜大血管分割子网络；S2：构建空间注意力模块和边界增强模块，对OCT图像中脉络膜亚层的边界信息进行强化；S3：基于Transformer构建用于数据集的特征提取模块，来提取脉络膜大血管信息；S4：通过由交叉熵损失项和豪斯多夫距离损失项组成的损失函数来优化血管形态。本方法能够有效提升脉络膜亚层和大血管结构的分割精度。
基于 oct 图像脉络膜亚层血管联合分割方法

[发明专利]黑氧化钛基光热免疫纳米探针的制备方法及其应用-CN202211061771.2在审
发明人：任文智;汪建华;徐榴;吴爱国;徐开蔚;洪露;金陆飞;周伟健 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波大学医学院附属医院;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑氧化钛基光热免疫纳米探针的制备方法及其应用，该纳米探针以黑二氧化钛纳米粒子为载体，所述载体表面包裹介孔二氧化硅并偶联磁共振成像对比剂，所述介孔二氧化硅上负载免疫激动剂。本发明的纳米探针将光热试剂与免疫激动剂联合，同时连接具有MRI成像功能的磁共振成像对比剂，在MRI成像引导下观察纳米粒子的分布情况，利用光热作用松解胰腺癌基质，促进免疫激动剂的肿瘤渗透，改善胰腺癌免疫抑制微环境，促进树突状细胞的成熟，进一步将光热治疗释放的肿瘤相关抗原递呈给效应T细胞，提高免疫应答水平，由此能够提高胰腺癌的治疗效果。
氧化光热免疫纳米探针制备方法及其应用

[发明专利]一种内窥镜用荧光校色卡片及其制备方法和应用-CN202211019206.X在审
发明人：袁博;李娟;吴爱国 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明属于荧光材料技术领域，涉及一种内窥镜用荧光校色卡片及其制备方法和应用。所述述内窥镜用荧光校色卡片包括显色薄片，所述显色薄片包括荧光染料、吸附材料和基底。所述显色薄片的制备方法包括以下步骤：将吸附材料与水或者与含粘合剂的水溶液混合均匀，然后倒在基底上，抹平，干燥后，裁剪至合适尺寸形成吸附薄片；将吸附薄片浸入荧光染料溶液中，取出干燥，得显色薄片。本发明提供的内窥镜用荧光校色卡片可用于荧光内窥镜设备的参数校正、荧光内窥镜设备运行状态判断及荧光内窥镜设备在不同荧光模式下运行状态的辅助调整，弥补了目前荧光内窥镜缺乏与之配套的校色卡片的缺陷。
一种内窥镜荧光卡片及其制备方法应用

[发明专利]一种基于荧光的校色卡片及其应用-CN202211020197.6在审
发明人：袁博;吴爱国;李娟 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明属于荧光材料技术领域，涉及一种基于荧光的校色卡片。所述基于荧光的校色卡片包括壳体部分和荧光材料模块部分；所述荧光材料模块部分为液体或胶体；所述荧光材料模块部分包括荧光染料和溶剂；或者，所述荧光材料模块部分包括荧光染料、溶剂和热凝胶物质；所述壳体部分包括：基板以及盖板，所述基板的表面开设有填充槽，所述盖板盖住所述填充槽的开口从而将所述荧光材料模块部分限制在所述填充槽内。本发明提供的基于荧光的校色卡片可用于荧光内窥镜设备的参数校正、荧光内窥镜设备运行状态判断及荧光内窥镜设备在不同荧光模式下运行状态的辅助调整，弥补了目前荧光内窥镜缺乏与之配套的校色卡片的缺陷。
一种基于荧光卡片及其应用

[发明专利]基于边界增强的OCT图像脉络膜层结构分割方法及存储介质-CN202210991243.0在审
发明人：阎岐峰;赵一天;马韶东;谢建洋;岳星宇 -专利权人： 宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界增强的OCT图像脉络膜层结构分割方法及存储介质，OCT图像脉络膜层结构分割方法包括：获取输入图像的边缘关键点并生成边界增强软图；构建边界增强模块，分别从三个角度：空间、特征和通道对图像中脉络膜层的边界信息进行增强并提取；将所述边界增强模块嵌入编码‑解码结构的分割网络，得到具有边界信息保持特征的预测分割对象；采用边界感知损失模块所述边界增强软图与预测分割对象进行处理，得到脉络膜层的分割结果。本发明通过生成脉络膜层边界增强软图，并从多角度构建边界增强模块，且利用边界感知损失模块进一步优化分割结果，实现了脉络膜层结构自动分割方法，无需人工干预，且解决层边界模糊问题，分割效果良好。
基于边界增强 oct 图像脉络结构分割方法存储介质