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[实用新型]一种点焊枪焊接螺柱的装置-CN202120160947.4有效
发明人：胡雷;宁宇迪;王东方;陈得超 -专利权人：上海祈德机电设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点焊枪焊接螺柱的装置，包括：在点焊枪焊接螺柱的装置的下方设置立柱；在立柱的后侧固定夹紧气缸；夹紧气缸的侧面与立柱固定；在夹紧气缸的前端固定夹紧气缸翻转驱动装置；在夹紧气缸翻转驱动装置上固定一翻转压臂装置；在翻转压臂装置下方设置固定定位块装置；翻转压臂装置和固定定位块装置分别与空冷电缆组件相连接；本实用新型具有结构简单，焊接成本低，焊接动作简单快捷，解决了现有技术中焊接装置成本高，占用空间大等技术缺点。本实用新型中点焊枪焊接螺柱的装置具有体积较小直接安装在焊接夹具底座上。控制气路与焊接夹具一起控制。可以有效地进行螺柱焊接。采用分组设计，结构简单，方便调节维护。
一种焊枪焊接装置

[实用新型]滑动维修平台设备-CN202120159818.3有效
发明人：夏阳;瞿亚洲;宁宇迪;朱建 -专利权人：上海祈德机电设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动维修平台设备，包括：滑轨装置设置在滑动维修平台设备的下方；在滑轨装置上设置维修平台，维修平台上的滑轮卡入到滑轨装置中的轨道中固定，滑轮在轨道上滑动；在维修平台上设置可拆卸的围栏；本实用新型中的滑动维修平台设备，体积较小，采用分组设计，结构简单，方便调节维护。解决了现有技术中大多数情况工位内地面存在大量线槽地脚阻碍维修梯的推入，造成设备维修不便的技术问题。
滑动维修平台设备

[实用新型]一种可实时反馈机器人滚边头处压力的装置-CN202020217242.7有效
发明人：王政文;宁宇迪;孙漫漫;张谦 -专利权人：上海祈德机电设备有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B21D19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实时反馈机器人滚边头处压力的装置，其特征在于：在安装法兰固定端盖，在端盖的上方固定力传感器，在力传感器上方设置滑块，在滑块中间设置中载弹簧，在中载弹簧的四周套入支座筒内，并将支座筒套在滑块的外侧；支座筒与安装法兰之间形成滑动，在支座筒的顶端用压紧螺母固定等高螺栓，在等高螺栓上活动连接支座，在支座的一侧固定滚轮安装轴，在滚轮安装轴上设置滚轮；在套筒的顶端的中心位置固定TCP探针。本滚边装置体积较小直接安装在机器人的工具侧，有效地进行多种车型滚边工作,并且在滚边过程中可及时反馈滚边压力值。相比传统滚边头，采用分组设计，结构简单，方便调节维护，可实时监控滚边压力。
一种实时反馈机器人滚边压力装置

[实用新型]机器人滚边装置-CN201821514022.X有效
发明人：王政文;黄琪浩;宁宇迪;瞿亚洲 -专利权人：上海祈德机电设备有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造机械领域，特别涉及一种机器人滚边装置。本实用新型中，机器人滚边装置包括支架、连接件、滚轮及设置在滚轮内的轴承，支架的连接侧开设有定位槽，而滚轮通过轴承可转动地设置在连接侧朝向运动侧的一端，且滚轮朝向连接侧的一侧设置有定位凸起，定位凸起与定位槽紧密配合，并且，定位凸起的形状与定位槽的形状相同且均为多边形，因而可实现滚轮与支架连接侧之间的快速安装与拆卸，且连接件可拆卸地设置在支架的安装侧，并与机器人进行固定连接，因而既能够实现该滚边装置在机器人上进行使用，还能方便对支架进行维修更换。从而能够方便对支架及滚轮进行维修更换，并降低滚边装置的生产成本与维修成本。
滚轮滚边装置支架机器人定位凸起定位槽本实用新型维修更换连接件轴承机械领域紧密配合快速安装汽车制造维修成本支架连接可拆卸可转动拆卸生产成本

[实用新型]车身夹具T型库柔性切换装置-CN201821492327.5有效
发明人：郭韶伟;宁宇迪;余平;戴颖 -专利权人：上海祈德机电设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身夹具T型库柔性切换装置，其包括第一底座、第二底座、第一平推导轨、第二平推导轨、电机、夹具安装小车、第一伸缩气缸、第一平推气缸、第二平推气缸、第二伸缩气缸、钢条、第一支撑脚、角钢、第二支撑脚、支撑块，第一平推导轨固定在第一底座顶端，第二平推导轨固定在第二底座顶端，夹具安装小车位于第一平推导轨上，电机固定在夹具安装小车上，第一伸缩气缸固定在第一底座上。本实用新型能够直接控制车身夹具切换，无需人工手动切换，可以有效地进行多种车型切换，并且采用分组设计，结构简单，方便调节维护。
导轨平推车身夹具夹具安装伸缩气缸底座柔性切换装置本实用新型小车底座顶端平推气缸支撑脚钢条车型切换电机固定方便调节人工手动有效地角钢电机分组支撑维护

[实用新型]一种滑台-CN201620034343.4有效
发明人：刘忠;王政文;王浩;宁宇迪 -专利权人：上海祈德机电设备有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑台，其中，包括底座，在底座上设置两条导轨，在所述导轨上等距离设置滑台，所述滑台设置有三个或三个以上，所述导轨上设置滚珠丝杆，所述滑台商设置有伺服电机和定位杆。通过由直线导轨和伺服电机及单独的定位装置的使用使滑台有很高的精度，可以完成滚边胎膜等高精度工装的切换。在空间上仅向单一方向扩展，更利于方案的设计。整个切换过程可以全自动实现使切换可按随机需求来实施而不是按班次。由于结构的重复性在后期如需改造增加切换位置仅需外接，对本体的改造较小。
一种

[实用新型]便携式擦鞋器-CN201420372462.1有效
发明人： 宁宇迪;高奇;姚书霞;张晗;鲍峰 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A47L23/06 文献下载
摘要：一种便携式擦鞋器，其特征在于，电机固定于壳体的卡槽中，联轴器的一端与电机输出轴连接，另一端与毛刷轮连接，开关按钮安装开关外壳中，并将其装入壳体上预留的按钮孔中，开关外壳安装开关后盖上，电池盒内安装电池，电池盒安装到壳体上，并将开关按钮、电机、电池通过导线并联连接，油盒与壳体卡扣结构连接，油盒内安装螺杆，螺杆上安装推油板，螺杆的尾部穿出油盒尾部的预留孔与手轮连接，鞋刷安装油盒前端，壳体的前端安装有前盖。优点是，方便了人们的生活，同时又为上班族节省了不少上班时间，同样也为家庭主妇提供了很好的清洁皮鞋的工具，提高了人们的生活质量。
便携式擦鞋

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