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[发明专利]装盒机自动添加说明书机构-CN201910748620.6有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海爵诺机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。本发明具有以下优点：减少工人劳动强度；增加装盒机的产能，装盒机可持续长时间不间断工作；使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生；结构简单紧凑，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小；更换说明书规格时调节方便。
装盒机自动添加说明书机构

[发明专利]一种装盒机药板仓的进料机构-CN201710239346.0有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种装盒机药板仓的进料机构，包括装盒机板，装盒机板上设有药板料仓，药板输送链设于装盒机机身上且位于药板料仓下方，输送支撑柱底部设于装盒机板上；输送机的两端分别与所述输送支撑柱顶部、所述药板料仓顶部可旋转地连接；药板设于输送机上；丝杆直线模组设于所述装盒机板上，丝杆直线模组通过支撑连杆与输送机的中部连接，升降电机连接丝杆直线模组；输送机的进料口前端设有光电眼。本发明通过光电眼感应料仓中药板高度来控制输送机进料口的高度，将料仓中药板高度与输送机进料口高度的高度差控制在适当范围内，在料仓释放多板的情况下，不会出现药板翻板现象，使进料、放料稳定运行，大幅度增加了装盒机的稳定性。
一种装盒机药板仓进料机构

[发明专利]一种高压支撑平稳升降机构-CN201710239537.7有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压支撑平稳升降机构，包括设有升降机构本体的立柱定位底板及固定于设备上的支撑板，两个调节轨道底板设于支撑板上两端，调节轨道底板上设有调节轨道座，调节轨道座上设有调节轨道轴，调节轨道轴上设有用于实现工位左右调节的调节滑块，立柱定位底板设于调节滑块上；调节杆座设于调节轨道底板一端侧面，调节杆设于调节杆座上，调节杆通过调节伞齿轮组与调节丝杆一端连接，调节丝杆另一端通过丝杆调节块固定在立柱定位底板上。本发明利用普通气缸达到支撑高压力、使机器操作工位升降动作更平稳高效的作用，提高了机构的承载能力，减轻了气缸的负载，延长了气缸的使用寿命，并且调节方便，同时也提高了调节精度。
一种高压支撑平稳升降机构

[发明专利]一种可前后左右上下高精度调节的机构-CN201710239538.1有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可前后左右上下高精度调节的机构，左右调节轴固定左、右板设于左右调节底板上；左右调节固定轴两端分别设于左右调节轴固定左、右板上，左右调节螺杆与左右调节轴固定左板配合，手轮连接左右调节螺杆；上下调节底板固定在左右调节固定轴的座上，调节滑动杆固定在上下调节底板上，上下调节板及其上板设于调节滑动杆上；上下调节板与支撑板左、右侧板固定；上下调节轴穿过上下调节板及底板和上板；手轮与上下调节轴固定；支撑板左、右侧板均与支撑板固定，前后调节螺杆一端设于支撑板上，另一端与固定连接板固定；手轮与前后调节螺杆固定；加料器与上下调节底板、支撑板左右侧板及固定连接板固定。本发明调节精度高且调节方便。
一种前后左右上下高精度调节机构

[实用新型]一种高速平板式泡罩机-CN201921322792.9有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速平板式泡罩机，其特征在于，包括按照工序顺序排列连接的塑片加热装置、成型工位、成型牵引装置、成型存料装置、热封工位、热封牵引装置、热封存料装置、批号压痕工位、冲裁牵引装置、冲裁工位、成品输送装置，冲裁工位和成品输送装置之间设有冲裁机械手，塑片加热装置、成型工位、成型牵引装置、热封工位、热封牵引装置的工作周期同步且工作频率一样，批号压痕工位、冲裁牵引装置、冲裁工位、冲裁机械手的工作速度均为成型工位、热封工位的工作速度的倍数，倍数的值与高速平板式泡罩机的模具排版值相同。本实用新型能够在保证成型、热封工位有足够工作周期时间的条件下达到高速平板式泡罩机高速度、高产量的要求。
一种高速平板式泡罩机

[实用新型]一种平板泡罩机的热封纠偏装置-CN201921322793.3有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65B11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板泡罩机的热封纠偏装置，其特征在于，包括固定在泡罩机轨道板下方的调节座板，调节座板上设有沟槽，沟槽内设有可以水平移动的滑块，滑块端面上设有卡槽，卡槽内固定有纠偏光电高度调节座，纠偏光电高度调节座上设有纠偏光电，纠偏光电的正对面设有反光板，反光板设于反光板安装座上，反光板安装座固定在泡罩机基板上。通过本实用新型的热封纠偏装置，在控制牵引装置步进时加入了寻泡纠偏功能，能够有效的避免热封时泡眼偏移的现象，满足了对泡罩板密封性和美观性的要求。
一种平板泡罩机纠偏装置

[实用新型]一种装盒机自动添加说明书机构-CN201921322896.X有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。本实用新型具有以下优点：减少工人劳动强度；增加装盒机的产能，装盒机可持续长时间不间断工作；使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生；结构简单紧凑，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小；更换说明书规格时调节方便。
一种装盒机自动添加说明书机构

[实用新型]泡罩机的长方体药片的控料式加料器-CN201921199735.6有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡罩机的长方体药片的控料式加料器，其特征在于，包括用于驱动泡带模型的下料导轨，用于将物料传输至泡带模型上的下料口，用于将下料口的出料引导致泡带模型的泡孔内的控料片，用于固定控料片的控料片座，用于使控料片座转动的转轴，用于固定转轴的转轴座，用于将物料传输至下料口的下料金属管及用于固定下料口的固定装置。本实用新型能够在泡罩机加料过程中避免对物料的磨损及破碎，并能提高加料器的加料速度。本实用新型突破了泡罩机在长方体药片加料过程中加料速度的瓶颈，避免了对物料的磨损及破碎现象，使产品的质量及合格率得到了大的提升。
泡罩机长方体药片控料式加料器

[实用新型]一种装盒机自动添加纸盒机构-CN201921322794.8有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装盒机自动添加纸盒机构，包括储料输送带，储料输送带上设有用于放置未展开纸盒的储料仓，储料输送带的末端上方设有送料双挡板，送料双挡板固定在可在轨道杆上左右滑动的挡板滑块上，轨道杆上设有一圈通过第二伺服电机驱动的继料输送同步带，挡板滑块固定在继料输送同步带上，继料输送同步带的正下方设有供料输送带和无动力过渡板，无动力过渡板的两端分别与供料输送带的一端和储料输送带的末端侧面过渡连接。本实用新型具有以下优点：减少工人劳动强度；装盒机可持续长时间不间断工作；结构简单紧凑，可以和多种装盒机型配套使用，占地空间小；储料输送带可调节间距，更换盒子规格时调节方便，伺服电机控制输送更精准。
一种装盒机自动添加纸盒机构

[实用新型]泡罩机的框架式成形机构-CN201921196852.7有效
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海江南制药机械有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65B47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡罩机的框架式成形机构，包括设于成形凸轮箱内的成形凸轮，成形凸轮箱上方设有气道模底板、气道模、成形模、成形模冷水板、成形导板，其特征在于，所述气道模底板固定于气道模底板固定板的底部，气道模底板固定板通过至少一个压力调整缓冲装置与框架的顶部连接，框架两侧的底部固定于成形凸轮箱上，框架上设有用于限位气道模底板固定板的锁紧手柄；成形导板的底部固定有导柱，成形凸轮箱顶部嵌有与导柱相互嵌套的导套。本实用新型通过改变压力调整缓冲装置的尺寸及分布，使压力调整缓冲装置相对于模具中心分布比较均匀，故调整较为方便快捷；整体采用拼接式框架结构，避免了压力调整缓冲装置调节压力过大时整体框架的变形。
泡罩机框架成形机构

[发明专利]一种泡罩机的长方体药片的控料式加料器-CN201910682858.3在审
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海爵诺机械有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡罩机的长方体药片的控料式加料器，其特征在于，包括用于驱动泡带模型的下料导轨，用于将物料传输至泡带模型上的下料口，用于将下料口的出料引导致泡带模型的泡孔内的控料片，用于固定控料片的控料片座，用于使控料片座转动的转轴，用于固定转轴的转轴座，用于将物料传输至下料口的下料金属管及用于固定下料口的固定装置。本发明能够在泡罩机加料过程中避免对物料的磨损及破碎，并能提高加料器的加料速度。本发明突破了泡罩机在长方体药片加料过程中加料速度的瓶颈，避免了对物料的磨损及破碎现象，使产品的质量及合格率得到了大的提升。
加料泡罩机下料口料片加料器药片物料传输磨损破碎固定转轴固定装置下料导轨金属管转轴座出料泡孔下料转轴转动合格率瓶颈驱动

[发明专利]装盒机自动添加纸盒机构-CN201910749062.5在审
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海爵诺机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装盒机自动添加纸盒机构，包括储料输送带，储料输送带上设有用于放置未展开纸盒的储料仓，储料输送带的末端上方设有送料双挡板，送料双挡板固定在可在轨道杆上左右滑动的挡板滑块上，轨道杆上设有一圈通过第二伺服电机驱动的继料输送同步带，挡板滑块固定在继料输送同步带上，继料输送同步带的正下方设有供料输送带和无动力过渡板，无动力过渡板的两端分别与供料输送带的一端和储料输送带的末端侧面过渡连接。本发明具有以下优点：减少工人劳动强度；装盒机可持续长时间不间断工作；结构简单紧凑，可以和多种装盒机型配套使用，占地空间小；储料输送带可调节间距，更换盒子规格时调节方便，伺服电机控制输送更精准。
输送带储料输送同步带装盒机挡板挡板滑块纸盒机构自动添加轨道杆过渡板无动力供料送料伺服电机控制伺服电机驱动调节方便过渡连接占地空间左右滑动储料仓可调节纸盒装盒盒子紧凑机型侧面

[发明专利]一种泡罩机的框架式成形机构-CN201910682260.4在审
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海爵诺机械有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡罩机的框架式成形机构，包括设于成形凸轮箱内的成形凸轮，成形凸轮箱上方设有气道模底板、气道模、成形模、成形模冷水板、成形导板，其特征在于，所述气道模底板固定于气道模底板固定板的底部，气道模底板固定板通过至少一个压力调整缓冲装置与框架的顶部连接，框架两侧的底部固定于成形凸轮箱上，框架上设有用于限位气道模底板固定板的锁紧手柄；成形导板的底部固定有导柱，成形凸轮箱顶部嵌有与导柱相互嵌套的导套。本发明通过改变压力调整缓冲装置的尺寸及分布，使压力调整缓冲装置相对于模具中心分布比较均匀，故调整较为方便快捷；本发明整体采用拼接式框架结构，避免了压力调整缓冲装置调节压力过大时整体框架的变形。
气道模底板成形凸轮缓冲装置压力调整固定板成形机构成形模框架式泡罩机成形导板导柱框架结构模具中心锁紧手柄整体框架冷水板拼接式嵌套的箱顶部导套嵌有限位变形

[发明专利]高速平板式泡罩机-CN201910748630.X在审
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海爵诺机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速平板式泡罩机，其特征在于，包括按照工序顺序排列连接的塑片加热装置、成型工位、成型牵引装置、成型存料装置、热封工位、热封牵引装置、热封存料装置、批号压痕工位、冲裁牵引装置、冲裁工位、成品输送装置，冲裁工位和成品输送装置之间设有冲裁机械手，塑片加热装置、成型工位、成型牵引装置、热封工位、热封牵引装置的工作周期同步且工作频率一样，批号压痕工位、冲裁牵引工位、冲裁工位、冲裁机械手的工作速度均为成型工位、热封工位的工作速度的倍数，倍数的值与高速平板式泡罩机的模具排版值相同。本发明能够在保证成型、热封工位有足够工作周期时间的条件下达到高速平板式泡罩机高速度、高产量的要求。
牵引装置热封工位泡罩机平板式冲裁成型成型工位冲裁工位工位成品输送装置机械手工作周期加热装置热封塑片压痕存料装置工序顺序工作频率排列连接料装置排版模具封存牵引保证

[发明专利]一种平板泡罩机的热封纠偏装置及其调试方法和工作方法-CN201910748627.8在审
发明人：杨坚;林昌平;季海艇;胡传庆;何勇;李华光;曹凡;丁少文;周传斌;方小钢 -专利权人：上海爵诺机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65B11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板泡罩机的热封纠偏装置，其特征在于，包括固定在泡罩机轨道板下方的调节座板，调节板上设有沟槽，沟槽内设有可以水平移动的滑块，滑块端面上设有卡槽，卡槽内固定有纠偏光电高度调节座，纠偏光电高度调节座上设有纠偏光电，纠偏光电的正对面设有反光板，反光板设于反光板安装座上，反光板安装座固定在泡罩机基板上。通过本发明的热封纠偏装置，在控制牵引装置步进时加入了寻泡纠偏功能，能够有效的避免热封时泡眼偏移的现象，满足了对泡罩板密封性和美观性的要求。
泡罩机纠偏热封纠偏装置反光板安装座高度调节座反光板滑块卡槽纠偏功能牵引装置调节板轨道板美观性密封性内固定泡罩板偏移步进基板泡眼座板调试

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