专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种陌生环境下机器人自主建图的方法-CN202010431399.4有效
  • 骆德渊;孟祥天;康晓龙;叶翠兰 - 电子科技大学
  • 2020-05-20 - 2022-08-26 - G01S17/89
  • 本发明公开了机器人自主探索领域的一种陌生环境下机器人自主建图的方法,包括以下步骤:S1、根据穿墙随机树算法,生成已知区域与未知区域之间的前沿点,并对前沿点聚类优化,得到初步筛选的前沿点;S2、对初步筛选的前沿点进行评估,得出一个前沿目标点;S3、机器人向前沿目标点移动;S4、当机器人当前位置距离上一个位置的距离大于预设的运动半径时或者行进距离大于预设的步长时,判断是否有未知区域,如果有,则返回步骤S1,如果没有,停止前进,完成地图绘制。本发明的方法,与已有的随机树探索策略相比,扩大了随机树生长条件,并且设定刷新频率,可以更快的探索到机器人附近的前沿点。
  • 一种陌生环境机器人自主方法
  • [实用新型]一种机电工程用通风管道连接结构-CN202220474451.9有效
  • 孟祥天 - 孟祥天
  • 2022-03-04 - 2022-07-12 - B66C1/42
  • 本实用新型提供一种机电工程用通风管道连接结构,涉及通风管道连接领域。该机电工程用通风管道连接结构,包括底座,所述底座的上方设置有移动机构,所述移动机构的上方设置有转动机构,所述转动机构的上方设置有升降机构,所述升降机构的上方设置有支撑机构,所述支撑机构的下方设置有夹持机构,所述底座的上方设置有安装机构。该机电工程用通风管道连接结构,通过夹持机构的设置,可以依靠自身重力将通风管道夹起,结构组成简单,极大降低了节约成本,通过移动机构和转动机构的设置,工人可以单人将两个通风管道移动到一起进行安装,极大的提高工作效率,省时省力,该装置只需要人工操作,不需要电力,可适用范围较广。
  • 一种机电工程通风管道连接结构
  • [发明专利]一种多价态共存铁基柱撑蒙脱石及其制备方法和应用-CN201911073623.0有效
  • 张银萍;孟祥天 - 南京师范大学
  • 2019-11-05 - 2022-03-08 - B01J20/12
  • 本发明公开了一种多价态共存铁基柱撑蒙脱石及其制备方法和应用,该制备方法包括将铁盐溶于水作为柱撑剂;将聚乙二醇和蒙脱石加入到柱撑剂中,在超声作用下搅拌,再搅拌下老化;将还原液逐滴加入到老化后的混合液中,继续搅拌,然后水洗至中性固液分离;将固液分离后的样品烘干,煅烧,得到多价态共存铁基柱撑蒙脱石。本发明采用钙基纳米蒙脱石为原料,铁盐溶液为柱撑剂,通过混合、老化、还原、煅烧制备得到铁基柱撑纳米蒙脱石,本发明制备的多价态共存铁基柱撑纳米蒙脱石方法简单,同时含有零价铁和氧化铁,粒径为2~10nm的零价铁占总量的90%以上,可作为生物膜生长的载体,用于土壤中多环芳烃的降解材料和重金属离子的吸附材料等。
  • 一种多价态共存基柱撑蒙脱石及其制备方法应用
  • [实用新型]一种地基变形后浅埋给水管道防扯漏装置-CN201921158891.8有效
  • 孟祥天;张斯浩;陈向上 - 孟祥天
  • 2019-07-23 - 2020-05-08 - E03B11/00
  • 本实用新型公开了一种地基变形后浅埋给水管道防扯漏装置,包括管道防扯漏机构、漏水保护机构和水体深度处理机构;所述管道防扯漏机构包括给水弯管、以及给水弯管两端设置的电熔连接管件,给水弯管的进水端通过电熔连接管件连接水体深度处理机构的出水管,给水弯管的出水端通过电熔连接管件连接漏水保护机构的进水口管;所述给水弯管为热塑型V型管道,V型管道的底部连接处通过弧形管道连接,形成弧形迂回部;所述漏水保护机构用于防止自来水泄露;所述水体深度处理机构用于净化自来水。本实用新型能够实现跑水漏水的管理,整个机械结构简单,能够检测到跑水漏水,并进行有效的截断,防止自来水资源浪费,且净化自来水,提供用户生活品质。
  • 一种地基变形后浅埋给水管道防扯漏装置
  • [发明专利]一种陶瓷膜芬顿反应器及其应用方法-CN201911321157.3在审
  • 张银萍;奚凯;孟祥天 - 南京师范大学
  • 2019-12-19 - 2020-04-17 - C02F1/72
  • 本发明公开了一种陶瓷膜芬顿反应器及其应用方法,该陶瓷膜芬顿反应器包括进水口、螺旋分隔板、陶瓷膜、外套管、清液出口、过氧化氢进口、浓液出口;陶瓷膜为负载有Fe2+的陶瓷膜。本发明反应器以陶瓷膜为载体,负载Fe2+构建陶瓷膜芬顿反应器体系,废水和过氧化氢在螺旋环形空间内混合,并通过陶瓷膜进行二次分散,提高物质在反应器中的分散性,从而废水中有机物的降解效果有效提高,降低了成本,实现原位芬顿反应降解废水中的有机物。本发明采用的Fe2+负载方法简单,操作便捷,具有很好的实用性、可重复性,是一种高效的负载Fe2+的方法,构建的膜芬顿反应器体系具有分散性好、氧化反应活性强的特点,适用于难降解有机废水处理。
  • 一种陶瓷膜反应器及其应用方法

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