专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种桌面话筒-CN202020664902.6有效
  • 孟晨;张雨晨;卜一峰 - 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
  • 2020-04-27 - 2020-11-24 - H04R1/08
  • 本实用新型公开了一种桌面话筒,包括底座,底座上活动连接有机械臂,机械臂上设置有麦克风组件,麦克风组件的外壳设有多道条状开口的弧线斜面;底座上安装有测距模块,测距模块连接至单片机,单片机通过驱动电路控制电机带动机械臂运动。本实用新型根据激光测距雷达输出的距离信号情况,单片机控制电机展开或回收,整个展开过程自动完成,无需使用者手动操作,也无需管理人员操作,在确保会议秩序的同时节省了人力,使用方便。
  • 一种桌面话筒
  • [发明专利]一种无人机可视化半实物仿真系统及其仿真方法-CN202010574272.8在审
  • 蒋元庆;孟晨 - 拓攻(南京)机器人有限公司
  • 2020-06-22 - 2020-10-30 - G05B17/02
  • 本发明公开了一种无人机可视化半实物仿真系统及其仿真方法,仿真系统包括分别运行在对应平台上的视景显示单元、遥控遥测单元、飞行控制单元和仿真模型单元;在仿真模式下,飞行控制器中的核心主板负责飞行控制单元和仿真模型单元的实时运行,输入接口用于下载飞行控制软件和输入遥控遥测单元的控制指令数据,输出接口用于输出飞行状态数据给到遥控遥测单元和视景显示单元。仿真系统中的飞行控制单元所运行的飞行控制算法软件代码与真实飞行控制器中完全一致,仅通过仿真开关实现仿真模式的开启或关闭,具有模拟仿真与真实飞行灵活切换的优点,可以实现飞行控制软件、周边软硬件开发测试和飞行模拟培训。
  • 一种无人机可视化实物仿真系统及其方法
  • [发明专利]一种多旋翼无人机电机倾角及安装公差约束确定方法-CN202010597025.X在审
  • 孟晨;蒋元庆 - 拓攻(南京)机器人有限公司
  • 2020-06-28 - 2020-10-27 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机电机倾角及安装公差约束确定方法。具体包括如下步骤:步骤1、根据姿态通道控制分配的可控性要求和偏航响应的性能要求制定飞控设计指标;步骤2、根据整机的电机拉力曲线和扭矩曲线以及部分机型参数建立带有电机倾角的偏航通道动力学模型;步骤3、根据偏航通道动力学模型和飞控设计指标确定电机倾角;步骤4、根据电机倾角和悬停状态最大电机转速差设计指标确定倾角安装公差范围。通过对电机安装倾角进行定量确定,从而加快偏航响应,增强偏航抗干扰能力,提升控制品质;减少偏航所需转速差,提高俯仰和滚转通道的控制余量。通过确定电机倾角安装时的公差约束,从而降低电机转速不平衡的风险,提升飞行控制品质。
  • 一种多旋翼无人机电机倾角安装公差约束确定方法

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