专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]外骨骼机器人中可调节式腰部机构-CN201921533136.3有效
  • 白益锋;康波;张鑫;秦鹏飞;孟俊辰;崔航 - 西安萨默尔机器人科技有限公司
  • 2019-09-16 - 2020-11-03 - A61H3/00
  • 本实用新型提供一种外骨骼机器人中可调节式腰部机构。所述外骨骼机器人中可调节式腰部机构包括胸腔固定背板;连接件架,所述连接件架与所述胸腔固定背板固定连接;两个胸腔固定夹板,两个所述胸腔固定夹板均与所述胸腔固定背板相连接;四个背板固定连接滑块,四个所述背板固定连接滑块均安装在所述胸腔固定背板上,且所述背板固定连接滑块与所述胸腔固定夹板相适配;两个安全把手,两个所述安全把手均固定安装在所述连接件架上。本实用新型提供的外骨骼机器人中可调节式腰部机构具有操作简单、可在轮椅上进行穿戴从而可防止二次伤害的发生,同时可满足不同身高胖瘦的人使用的优点。
  • 骨骼机器人中调节腰部机构
  • [实用新型]机器人使用的外置叫号机装置-CN202020580084.1有效
  • 白益锋;康波;张鑫;秦鹏飞;孟俊辰 - 西安萨默尔机器人科技有限公司
  • 2020-04-17 - 2020-11-03 - G07C11/00
  • 本实用新型提供一种机器人使用的外置叫号机装置。所述机器人使用的外置叫号机装置包括:箱体;电机,所述电机固定安装在箱体的底部内壁上;第一齿轮,所述第一齿轮固定安装在电机的输出轴上;转动轴,所述转动轴转动安装在箱体的一侧内壁上;第二齿轮,所述第二齿轮固定套设在转动轴上;链条,所述链条铰接在第一齿轮和第二齿轮上;转动盘,所述转动盘固定安装在转动轴上;第一转动块,所述第一转动块转动安装在转动盘上;拉杆,所述拉杆固定安装在第一转动块上,所述拉杆的顶端延伸至箱体外;触屏一体机。本实用新型提供的机器人使用的外置叫号机装置具有使用方便,可以自动进行屏幕擦拭的优点。
  • 机器人使用外置叫号装置
  • [实用新型]新型外骨骼下肢助力机器人-CN201921095084.6有效
  • 白益锋;康波;张鑫;秦鹏飞;崔航;孟俊辰 - 西安萨默尔机器人科技有限公司
  • 2019-07-14 - 2020-07-28 - A61H3/00
  • 本实用新型提供一种新型外骨骼下肢助力机器人。新型外骨骼下肢助力机器人,包括:髋部支架;腰部背板,所述腰部背板固定安装在所述髋部支架上;背包支架,所述背包支架固定安装在所述髋部支架上;两个腰束固定架,两个所述腰束固定架均固定安装在所述髋部支架上;可调节腰束,所述可调节腰束固定在两个所述腰束固定架上;四个骨骼滑杆外插件,四个所述骨骼滑杆外插件均与所述髋部支架固定连接;四个骨骼滑杆内插件,四个所述骨骼滑杆内插件分别与四个所述骨骼滑杆外插件相插接,并通过螺钉拧紧连接。本实用新型提供的新型外骨骼下肢助力机器人具有使用方便、操作简单、可辅助患者重新站立的优点。
  • 新型骨骼下肢助力机器人
  • [实用新型]生产车间使用的运输机器人-CN201921534353.4有效
  • 白益锋;康波;张鑫;秦鹏飞;孟俊辰;白乐 - 西安萨默尔机器人科技有限公司
  • 2019-09-16 - 2020-06-16 - B25J11/00
  • 本实用新型提供一种生产车间使用的运输机器人。生产车间使用的运输机器人,包括:壳体和箱体;功能按钮,所述功能按钮固定安装在所述壳体的顶端;两个卡槽,两个所述卡槽开设有所述壳体的顶部;超声波模块,所述超声波模块设于所述壳体的一侧;光电开关,光电开关设于所述壳体的一侧;运动底盘,所述运动底盘设于所述壳体的底部。本实用新型提供的生产车间使用的运输机器人无需人工搬运,降低了工人的劳动强度,也代替了工厂内冰冷的机器,此款机器人上方置物箱与机器人本身分离,保证了运输效率,并且机器人系统能够精准避障,不会因为人的突然闯入伤害到工作者。
  • 生产车间使用运输机器人
  • [实用新型]无轨机器人底盘-CN201921534355.3有效
  • 白益锋;康波;张鑫;秦鹏飞;孟俊辰 - 西安萨默尔机器人科技有限公司
  • 2019-09-16 - 2020-06-16 - B25J19/00
  • 本实用新型提供一种无轨机器人底盘。无轨机器人底盘,包括:支撑盘;四块电瓶,四块所述电瓶均设置在支撑盘的下方,四块电瓶分为两组;电瓶盒,所述电瓶盒与支撑盘的底部固定连接,电瓶盒的顶部设有开口,四块电瓶均与电瓶盒相适配;四个支撑连接柱,四个所述支撑连接柱均固定安装在支撑盘的底部,且四个支撑连接柱呈矩型阵列排布,电瓶盒位于四个支撑连接柱之间;两个主动轮,两个所述主动轮分别位于电瓶盒的两侧;基座,所述基座滑动安装在四个支撑连接柱上,基座位于电瓶盒的下方。本实用新型提供的无轨机器人底盘具有使用方便、操作简单、结构紧凑、体积小、重心低、能适应各种路面、行走稳定、便于更换万向轮的优点。
  • 无轨机器人底盘
  • [实用新型]机器人自动充电桩便携式可调支架-CN201921533134.4有效
  • 白益锋;康波;张鑫;秦鹏飞;孟俊辰 - 西安萨默尔机器人科技有限公司
  • 2019-09-16 - 2020-05-22 - H02J7/00
  • 本实用新型提供一种机器人自动充电桩便携式可调支架。所述机器人自动充电桩便携式可调支架包括主箱体;充电元器件,所述充电元器件位于所述主箱体内;箱体前盖,所述箱体前盖固定套设在所述主箱体的外侧,且所述箱体前盖与所述充电元器件相接触;两个主动铰链,两个所述主动铰链均转动安装在所述主箱体的底部;两个从动铰链,两个所述从动铰链均转动安装在所述主箱体的底部;旋转主轴,所述旋转主轴贯穿两个所述主动铰链和两个所述从动铰链并与两个所述主动铰链和两个所述从动铰链转动连接。本实用新型提供的机器人自动充电桩便携式可调支架具有操作简单、使用方便、可方便对不同类型的机器人进行充电的优点。
  • 机器人自动充电便携式可调支架

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