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[发明专利]一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置-CN202211532911.X有效
发明人：毛照昉;孙翊庭;黄典;方侃 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及管理科学技术领域，特别是指一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置，所述方法包括：S1、将ALBP‑HRC的原有问题分解为三个相互独立的子问题，分别是工序分配子问题、机器人选择与分配子问题和操作方式选择子问题；S2、分别求出三个子问题的初始解决方案，由三个初始解决方案构成ALBP‑HRC的初始解，并采用三个独立的解向量表示所述初始解决方案，所述三个独立的解向量分别是工序分配解向量、机器人分配解向量和操作方式选择解向量；S3、基于改进模拟退火算法框架，对所述初始解进行迭代获取最优方案。采用本发明实现了高效地对多类型机器人人机协同装配调度。
一种类型机器人人机协同装配调度方法装置

[发明专利]手持装置-CN201110382042.2有效
发明人：林圣杰;孙翊庭;周钰展;余宗佑;吕学林 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本发明公开一种手持装置，其包括一机体及一背盖。机体具有一背部。背盖罩覆背部。背盖包括一软质层及一硬质层。软质层具有相对的一外表面及一内表面。内表面朝向背部。硬质层结合于内表面且扣接于机体。硬质层具有一开口。开口暴露背部且被软质层覆盖。当按压软质层对位于开口的一部分时，软质层的所述部分产生弹性变形而通过开口紧抵背部，机体与硬质层之间的扣接通过软质层的所述部分与背部之间的作用力而解除，使得背盖能脱离机体。
手持装置

[发明专利]按键导光组件及其按键背光模块-CN200910149907.3无效
发明人： 孙翊庭;杨文勋;游家玮 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： F21V8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按键导光组件及其按键背光模块，其中按键导光组件包括：一高分子基材；以及一UV硬化材料，位于该高分子基材表面，其中该UV硬化材料具有多个多面体微结构。
按键组件及其背光模块

[发明专利]光源封装结构-CN200910158839.7有效
发明人： 孙翊庭;姚柏宏;黄珩春;许修真 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光源封装结构，包括：一光源容置部、一第一折射面以及至少一第二折射面。该光源容置部可提供容置一光源体。该第一折射面，其可接收该光源体所产生的光线而形成一第一折射光，该第一折射面的上端还具有一折射结构；以及至少一第二折射面，其可接收该第一折射光而形成一出射光离开该光源封装结构，该第二折射面的法向量与该光源封装结构的中心轴成一夹角。本发明还利用前述结构衍伸出多种封装结构以增进光偏折的效果。本发明的技术可应用作为发光二极管的封装结构，使发光二极管所发射出的光线经过多次折射后，偏折至大角度方向，可应用在平面光源领域，以提供多元用途。
光源封装结构

[发明专利]光学膜片及使用该膜片的背光源系统-CN200810167120.5有效
发明人： 孙翊庭;游家玮;鲍友南 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学膜片及使用该膜片的背光源系统，该光学膜片的其微结构的设计可将光线直接集中至正面视角，减少光线回射导光板的机率以有效提升出光效率。在一实施例中，本发明更将一平面光源与该光学膜片相结合以形成一背光源系统。通过该光学膜片的正面视角高出光效率的特性可以减少光学膜片的使用量，以降低背光源系统的厚度以及减低其生产成本。
光学膜片使用背光源系统

[发明专利]扩散偏振片及使用其的背光模块-CN200710108736.0无效
发明人：姚柏宏;鲍友南;孙翊庭;林盈秀 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩散偏振片，其包括基材以及微结构层，且微结构层配置于基材上，其中微结构层包括固态液晶材料，且固态液晶材料具有双折射性。上述扩散偏振片同时具有将入射光均匀化以及偏振化的功能。此外，本发明还公开了一种使用上述扩散偏振片的背光模块。
扩散偏振使用背光模块

[发明专利]反射式投光装置-CN200610145146.0无效
发明人：林建宪;王健全;赖杰隆;许修真;孙翊庭 -专利权人：财团法人工业技术研究院;东亚电机股份有限公司
申请日： 2006-11-15 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： F21V7/10 文献下载
摘要：本发明为一种反射式投光装置，其包含一具有反光特性的导光罩以及至少一指向性光源，所述的导光罩具有一类菲涅尔(Fresnel)结构的反射面，所述的类菲涅尔结构是采用菲涅尔透镜原理，将几何反射曲面转换为等效反射面的结构，可为平面、曲面其中的一或其组合，将所述的具有类菲涅尔结构的反射面设置在所述的导光罩的底部，所述的光源设置在所述的导光罩的侧壁，调整光源的发光方向与所述的类菲涅尔结构具有一定配合角度，可将反射光导向一定角度射出所述的导光罩；从而达到产生高效率与高准直性平行光线的目的。
反射式投光装置

[发明专利]光学调制组件-CN200510137204.0无效
发明人：姚柏宏;孙翊庭;潘奕凯;鲍友南 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2005-12-31 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：一种光学调制组件，其包括一第一光学面以及一第二光学面，所述第一光学面是作为光线入射面，所述第二光学面是作为光线出射面，于所述第二光学面的表面上设有至少一梯形微结构与至少一曲面的弧形微结构，所述梯形微结构由两个与基材相接的斜面，以及介于所述两斜面间的一水平面构成，所述梯形微结构具有集光功能，所述弧形微结构具有光扩散功能，不仅可提高光源使用效率以及法线方向的光能量强度，同时可简化架构、降低成本。
光学调制组件

[发明专利]光源封装结构-CN200610082825.8有效
发明人： 孙翊庭;姚柏宏;黄珩春;许修真 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： F21V17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光源封装结构，包括：一光源容置部、一第一折射面以及至少一第二折射面。该光源容置部可提供容置一光源体。该第一折射面，其可接收该光源体所产生的光线而形成一第一折射光，该第一折射面的上端还具有一折射结构；以及至少一第二折射面，其可接收该第一折射光而形成一出射光离开该光源封装结构，该第二折射面的法向量与该光源封装结构的中心轴成一夹角。本发明还利用前述结构衍伸出多种封装结构以增进光偏折的效果。本发明的技术可应用作为发光二极管的封装结构，使发光二极管所发射出的光线经过多次折射后，偏折至大角度方向，可应用在平面光源领域，以提供多元用途。
光源封装结构

[发明专利]直下式面光源模块用的基板及具有该基板的散热装置-CN200510097575.0有效
发明人： 孙翊庭;谢瑞青;姚柏宏;许修真;鲍友南 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2005-12-30 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明公开一种直下式面光源模块用的基板及具有该基板的散热装置，应用在具有发热元件的直下式面光源模块中，该基板包括：该基板在未设电路结构的至少一表面设有流道，增加该基板的散热表面积，流体流通该流道可加速该基板的热量散逸。本发明在基板制作流道，借由设计简易的结构与制程增加基板与空气接触的表面积，加速对基板降温，同时，本发明在扩大散热面积的同时并不会增加模块体积与重量，更可进而缩小体积，可使得应用的模块相对更为薄型化；此外，本发明的基板可结合流体驱动元件，并有利于控制流体流速，更有效地改善散热效率；而且，本发明提供的基板可应用成熟的加工技术制造，有利于量产以提升产业利用价值。
直下式面光源模块具有散热装置

[发明专利]增亮模块与光源装置-CN200510103142.1有效
发明人：姚柏宏;潘奕凯;孙翊庭;鲍友南;黄珩春 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2005-09-16 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：一种增亮模块，其包含一微结构光学调制组件与一偏光组件；该微结构光学调制组件由可透光材料所制成且具有一第一光学面与可接收一入射光的一第二光学面，该偏光组件设于与第二光学面两两相对位置；其中微结构光学调制组件还包含至少一微结构单元，该微结构单元位于第一光学面上且具有可扩散入射光的一第一侧面以及可集中入射光的一第二侧面。
模块光源装置

[发明专利]导光板及具有该导光板的背光模块-CN200510098687.8有效
发明人：姚柏宏;鲍友南;孙翊庭;林本胜;林宗信 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2005-09-09 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：一种导光板是由具有第一光学面与第二光学面的透光基板以及分别设于该第一、第二光学面的第一、第二微结构构成；本发明还提供具有该导光板的背光模块。本发明提出利用第一、第二微结构在光学上的可设计性和控制性，调整出光的光场分布与出光强度，提供结合扩散与集光功能的多任务型导光板，同时由于该第一微结构兼具集光与扩散的可调制复合式光学效果，因此可提高出光亮度与均匀度；又由于该第二微结构具有破坏光线全反射的曲面设计，所以可防止光线正对第一光学面的方向出光，从而避免了亮纹，相对解决现有技术所存在的问题。
导光板具有背光模块

[发明专利]平面光源模块-CN200510092904.2有效
发明人：姚柏宏;鲍友南;黄珩春;潘奕凯;孙翊庭 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2005-08-24 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面光源模块，其包含一复合型光学膜片以及一光源。该复合型光学膜片具有一第一光学面与可接收一入射光的一第二光学面。该光源具有面发光形态且面对该第二光学面。其中该复合型光学膜片包含一扩散部以及一集光部，该扩散部由可透光材料制成且可扩散该入射光，该集光部由可透光材料制成且可汇聚该入射光，该扩散部与该集光部彼此并列抵靠且位于该第一光学面上。
平面光源模块

[发明专利]直下式背光模块-CN200510090622.9有效
发明人：姚柏宏;鲍友南;许修真;孙翊庭;林本胜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2005-08-17 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本发明涉及一种直下式背光模块，包括：一框架、至少一光源、一扩散板以及至少一光学膜片，该光源设置于该框架内；该扩散板位于该框架之上；该光学膜片位于该扩散板之上，该光学膜片包括一具有一上表面及一下表面的基板，该上表面形成有一扩散部及一集中部，该扩散部用以扩散入射至该下表面的光线，该集中部用以集中入射至该下表面的光线。此直下式背光模块能够有效提高光的使用效率，并简化模块架构及降低模块成本。
直下式背光模块

[发明专利]微结构光学调制组件与装置-CN200510073009.6在审
发明人：姚柏宏;潘奕凯;黄珩春;鲍友南;孙翊庭 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2005-05-27 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：一种微结构光学调制组件，其是具有一第一光学面与可接收一入射光的一第二光学面，该微结构光学调制组件是包含一扩散部与一集光部；该扩散部是由可透光材料所制成且可扩散该入射光，该扩散部是形成在该第一光学面上的，该集光部是由可透光材料所制成且可集中该入射光，该集光部是形成在该扩散部上的。
微结构光学调制组件装置

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