专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于机械手指尖三维力信息的目标属性识别方法及系统-CN202310485278.1在审
  • 李晓玲;孙智鹏;陈漳沂;王龙;薛景一;张诗文;孙玮 - 西安交通大学
  • 2023-04-28 - 2023-07-21 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于机械手指尖三维力信息的目标属性识别方法及系统,制作五种不同硬度、三种不同形状的硅胶模型;使用搭载光学三维力传感器的机械手对模型的抓握实验采集力数据,对原始数据进行特征降维预处理,并将数据集分割为训练集和测试集;基于改进布谷鸟搜索优化的支持向量机算法对数据集进行分类;使用训练集对支持向量机分类器模型进行训练,利用布谷鸟搜索方法实现对支持向量机模型超参数的优化,将测试集输入分类器模型实现属性分类并得到属性分类时真实类别与预测类别的准确率和混淆矩阵,对新采集的数据进行分类并绘制三维力的时间序列图,能够实现对机械手抓握目标的硬度、形状属性的有效分类且相比其他算法具有更高的准确率。
  • 基于机械手指尖三维信息目标属性识别方法系统
  • [发明专利]校正方法、装置、控制台设备及PET系统-CN201910989334.9有效
  • 胡佳琦;孙智鹏;李明 - 沈阳智核医疗科技有限公司
  • 2019-10-17 - 2023-07-04 - A61B6/00
  • 本发明实施例提供一种校正方法、装置、控制台设备及PET系统。本发明实施例通过获得对模体进行PET扫描的扫描数据,根据扫描数据,获得模拟双床位投影数据,模拟双床位投影数据对应的两个床位的重叠层数为目标重叠层数,根据模拟双床位投影数据进行图像重建,得到目标重建图像,基于目标重建图像,确定目标重叠层数对应的目标校正因子,利用目标校正因子对待校正重建图像中各个像素值进行校正,获得校正后的重建图像,不需要对每个重叠层数都进行扫描,减少了扫描次数,缩短了整个校正过程的用时,提高了校正的处理效率。
  • 校正方法装置控制台设备pet系统
  • [发明专利]扫描图像定量值的校正方法及装置、介质、设备-CN202310065773.7在审
  • 孙智鹏;李明;刘勺连 - 东软医疗系统股份有限公司
  • 2023-01-12 - 2023-05-30 - B29C64/336
  • 本申请公开了一种扫描图像定量值的校正方法及装置、介质、设备,涉及图像处理技术领域,主要目的在于改善现有无法完全修正正电子发射断层扫描图像中的部分容积效应的技术问题。包括:获取当前用户的正电子发射断层扫描图像,在所述正电子发射断层扫描图像中确定目标病灶区域;基于预设算法计算所述目标病灶区域的形态参数信息;根据所述形态参数信息查询一维扩散系数对照表,确定所述目标病灶区域的恢复系数,并基于所述目标病灶区域的恢复系数对所述正电子发射断层扫描图像的定量值进行校正处理,所述一维扩散系数对照表是基于预先对预设模体进行正电子发射断层扫描得到的。
  • 扫描图像量值校正方法装置介质设备
  • [发明专利]图像重建方法、装置、终端设备及PET系统-CN201910496251.6有效
  • 刘勺连;孙智鹏;邱少坤;李明 - 沈阳智核医疗科技有限公司
  • 2019-06-10 - 2023-05-30 - A61B6/03
  • 本申请公开了图像重建方法、装置、终端设备及PET系统。该方法包括:获得参考真符合事件的光子对参考能量分布;获得扫描被检体得到的采集数据,并基于所述采集数据获得即时符合事件的总数、实际真符合事件的总数以及即时符合事件的光子对实际能量分布;基于所述实际真符合事件的总数、所述光子对参考能量分布以及所述光子对实际能量分布,获得光子对的不同能量值所对应的校正因子;基于所述校正因子对重建模型进行修正,并利用修正后的重建模型得到重建图像。通过针对不同的光子对能量采用不同的校正因子对重建模型进行修正,使得重建模型更加精确,从而能够得到更精确的重建图像。
  • 图像重建方法装置终端设备pet系统
  • [发明专利]图像重建方法、装置及PET扫描系统-CN201911326028.3有效
  • 刘勺连;常杰;孙智鹏;李明 - 沈阳智核医疗科技有限公司
  • 2019-12-20 - 2023-05-26 - G06T11/00
  • 本申请提供一种图像重建方法、装置及PET扫描系统。所述图像重建方法应用于PET扫描系统,所述PET扫描系统包括扫描桶,扫描桶内安装有探测器,探测器包括多个探测晶体,所述方法包括:获取待扫描对象的扫描数据,获取探测器的探测性能数据,探测性能数据包括:多个基于扫描桶内不同响应线上探测晶体对的时间分辨率确定的性能数据,基于扫描数据和探测性能数据重建图像。通常探测器包括的多个探测晶体的探测性能不同,本申请实施例在充分考虑上述不同的基础上,基于不同响应线上探测晶体对的时间分辨率确定探测器的探测性能数据,基于探测器的探测性能数据和扫描数据重建图像,得到了高质量的PET图像。
  • 图像重建方法装置pet扫描系统
  • [发明专利]确定飞行时间的方法、装置、介质及正电子断层扫描仪-CN201911326093.6有效
  • 孙智鹏;王希;李明 - 沈阳智核医疗科技有限公司
  • 2019-12-20 - 2023-05-09 - A61B6/03
  • 本公开涉及一种确定飞行时间的方法、装置、介质及正电子断层扫描仪,用以解决相关技术计算光子对的飞行时间不够准确的问题。所述方法包括:获取第一光子到达第一探测器的能量以及时间,以及第二光子到达第二探测器的能量以及时间,所述第一光子和所述第二光子是同一湮灭事件产生的光子对;将所述第一光子到达所述第一探测器时的能量和所述第二光子到达所述第二探测器时的能量输入偏差预测模型,得到所述偏差预测模型输出的时间偏差;根据所述时间偏差对所述第一光子到达所述第一探测器的时间和所述第二光子到达所述第二探测器的时间之差进行补偿,得到所述光子对的飞行时间。本公开提供的技术方案提升了飞行时间的准确性。
  • 确定飞行时间方法装置介质正电子断层扫描仪
  • [发明专利]图像重建方法、装置、设备及PET系统-CN202010942402.9有效
  • 刘勺连;孙智鹏;李明 - 东软医疗系统股份有限公司
  • 2020-09-09 - 2023-04-07 - A61B6/03
  • 本公开涉及一种图像重建方法、装置、设备及PET系统,以提供一种新的PET图像重建方式,得到更加符合实际情况的PET图像,提高PET图像重建的准确率。该图像重建方法包括:确定正电子发射型计算机断层显像PET系统对应的真符合能量分布;获取扫描对象的即时符合数据,并根据所述即时符合数据的能量信息,确定所述扫描对象对应的即时符合能量分布;确定所述扫描对象对应的随机符合能量分布;根据所述真符合能量分布、所述即时符合能量分布以及所述随机符合能量分布,确定所述扫描对象对应的散射符合能量分布;根据所述散射符合能量分布、所述真符合能量分布、所述随机符合能量分布和所述扫描对象对应的其他符合数据进行图像重建。
  • 图像重建方法装置设备pet系统

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