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[发明专利]动车侧墙的切割方法、装置、设备及存储介质-CN202310886714.6在审
发明人： 孙明镜;邱强;谢梦 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种动车侧墙的切割方法、装置、设备及存储介质，动车侧墙的切割方法包括：获取分别对动车侧墙上若干车窗采集到的目标图像；分别确定各目标图像中关于各车窗的至少一条边界线；基于各车窗的边界线，分别确定各车窗的初始切割路径；利用各车窗的预设位置关系，对各车窗的初始切割路径进行调整，得到各车窗的最终切割路径，以利用最终切割路径对各车窗进行切割。上述方案，能够根据动车侧墙上若干车窗采集到的目标图像确定动车侧墙车窗的初始切割路径，再根据初始切割路径中动车侧墙车窗的矩形中心进行调整确定各车窗对应的矩形中心，从而确定切窗路径。
动车切割方法装置设备存储介质

[发明专利]射频识别标签及其控制方法-CN201710312633.X有效
发明人：谢亮;孙明镜 -专利权人：谢亮;孙明镜
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明涉及射频识别技术领域，具体为射频识别标签及其控制方法，包括天线或线圈、射频模拟前端、数字基带电路和存储器；射频模拟前端，包括整流电路、基准稳压电路、调制电路、解调电路、复位电路、时钟电路和引脚互连状态检测电路；通过轮询引脚互连状态检测电路各个引脚，获取引脚互连状态信息，并存储于存储器中，阅读器采用自定义命令写入和读取存储器中的引脚互连状态信息。该射频识别标签芯片，在标签流通环节中，上电后将检测当前的引脚互连状态信息，将其存入寄存器中，并与非易失性存储器中的出厂引脚互连状态信息对比，若对比结果一致则认定为原装商品，反之则认定为伪造，具有极高的安全性和防伪功能。
射频识别标签及其控制方法

[发明专利]鞋面涂胶方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202210346035.5有效
发明人：邱强;陈洁涛;胡泽轩;孙明镜;何国庆 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本申请涉及制鞋技术领域，公开了一种鞋面涂胶方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：确定待涂胶鞋面的第一涂胶轨迹；其中，第一涂胶轨迹基于驱动机构的基坐标系；根据第一涂胶轨迹进行初步运动规划，以确定第一涂胶轨迹中是否包含奇异轨迹点位；响应于第一涂胶轨迹中包含奇异轨迹点位，对奇异轨迹点位进行局部调整，以得到调整后的第二涂胶轨迹；根据第二涂胶轨迹进行整体运动规划，从而引导驱动机构对待涂胶鞋面进行涂胶操作。通过上述方法，能够优化涂胶轨迹，规避涂胶过程中的奇异问题，减少人工调试的麻烦，提高鞋面涂胶的效率和稳定性。
鞋面涂胶方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]机械臂路径规划方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202210590235.5在审
发明人： 孙明镜;季善前;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了机械臂路径规划方法、系统、计算机设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取环境模型，所述环境模型是基于所述机械臂工作区域内的环境数据生成的，获取机械臂的运动约束条件，根据运动约束条件在环境模型中进行采样生成至少两个路径点，对至少两个路径点进行合法性检查，构建规划路图，在环境模型中加入预设起点以及终点，连接至规划路图中进行路径搜索获取待规划路径，利用带运动约束条件的启发式采样代替随机采样，加快了规划路图的构建速度和质量，此外，利用事先生成的路图代替在线计算，大大降低了路径规划的时间，且保证了在限制空间中路径规划的成功率，提高了机械臂现场部署的效率。
机械路径规划方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]一种用于塑料桶成品的转运装置-CN202121408205.5有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑料桶成品的转运装置，涉及塑料桶领域，针对背景技术提出的转运时容易发生晃动，导致塑料桶倾倒，转运效率低的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶部外壁上设有等距离分布的固定机构，所述固定机构包括搭接于底板顶部外壁上的圆台状的套筒、焊接于套筒顶部内壁上的固定柱和焊接于固定柱外壁上的等距离分布的弹性组件，所述弹性组件包括套管、一端固定连接于套管一端内壁上的弹簧、滑动安装于套管内的滑板。本实用新型能够防止塑料桶底端倾斜，提高了稳定性，能够进一步的防止塑料桶倾斜，提高了稳定性，提高了转运效率，能够对塑料桶进行阻挡，防止塑料桶倾斜后掉落，提高了防护效果。
一种用于塑料桶成品转运装置

[实用新型]一种用于塑料桶的固定检测装置-CN202121407916.0有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑料桶的固定检测装置，涉及塑料桶检测技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括底板和固定调节机构，所述底板顶部外壁安装有电动滑台，且电动滑台滑动件上固定有L型板，所述L型板顶部内壁安装有电动推杆，且电动推杆活塞杆末端固定有固定调节机构，所述L型板一侧内壁刻有高度线，且底板顶部外壁一端固定有水泥板，所述底板顶部外壁中部固定有木板。本实用新型可快速将塑料桶吊起至不同高度进行摔落实验，可通过高度线来快速记录下每次实验的高度，使用便捷，可调节塑料桶的摔落角度，使得测试结果更加准确，可使得塑料桶位于不同材质地面上方，进行摔落测试，使得测试结果更加全面。
一种用于塑料桶固定检测装置

[实用新型]一种具有环保耐腐蚀的塑料桶-CN202121334679.X有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料桶技术领域，尤其涉及一种具有环保耐腐蚀的塑料桶，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括外壳体，所述外壳体包括外桶、焊接于外桶靠近顶部的两侧外壁上的固定块、转动连接于固定块远离外桶一侧外壁上的提把，所述外壳体的内部设置有海绵套筒，且海绵套筒的内部设置有内壳体。本实用新型可以在塑料桶发生外部碰撞导致破损时，方便对破损的外壳体进行单独更换，可以避免对塑料桶整体的丢弃，有利于节约成本，减少丢弃的塑料部件有利于环保，还可以在外部碰撞时保护内桶的完整性，防止内桶中的液体发生泄漏，可以在对塑料桶进行转运时，保持液体的平稳性，防止内桶中的液体振动洒出。
一种具有环保腐蚀塑料桶

[实用新型]一种具有抗冻防裂效果的塑料桶-CN202121334682.1有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65D8/06 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料桶技术领域，一种具有抗冻防裂效果的塑料桶，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括外壳体，所述外壳体底部外壁熔接有固定圈，且外壳体底部外壁连接有等距离分布的支撑柱，所述外壳体四周内壁连接有等距离分布的X型定位件，且X型定位件远离外壳体的一端连接有内壳体。本实用新型通过将桶体设计成可分离的外壳体和内壳体相结合的方式进行组合，并且在二者之间设置X型定位件，且在内部填充ps发泡材料，从而可以有效隔绝温度，防止温度过低导致内壳体原料受损的情况发生，且拆分式结构的桶体出现摔落时，可以对内壳体内部的原料进行防护，从而防止桶体裂开原料流出的情况发生。
一种具有抗冻防裂效果塑料桶

[实用新型]一种用于生产塑料桶的裁边装置-CN202121334686.X有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料桶技术领域，尤其是一种用于生产塑料桶的裁边装置，针对背景技术提出的裁边效率慢，增加了工人的工作负担的问题，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台顶部外壁设置有安装板，且安装板内壁上分别安装了裁边机构和抛光机构，所述裁边机构包括转动连接于安装板顶部内壁上的第一转动柱和第二转动柱、安装于第一转动柱一端外壁上的切割片。本实用新型通过安装板的移动能够同时带动裁边机构和抛光机构一起对塑料桶进行清理，不仅提高了裁边的效率，也大大降低了工人的工作负担，通过第三伺服电机、圆盘、吸盘和真空发生器的相互配合，使得塑料桶在转动的同时，也增加了塑料桶裁边的稳定性。
一种用于生产塑料桶装置

[实用新型]一种塑料桶用硬度检测装置-CN202120756385.X有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料桶质量检测技术领域，具体为一种塑料桶用硬度检测装置，包括装置主体，所述装置主体包括装置底座，所述装置底座的顶端两侧皆和支撑杆的底端固定连接，且两组支撑杆之间固定连接有横板，所述装置底座的内部转动连接有夹持丝杆，且夹持丝杆螺纹连接有两组移动块，且移动块皆和滑杆滑动连接，所述滑杆固定连接在两组支撑杆之间，两组所述滑杆的顶端皆固定连接有夹持块，所述装置底座的中部固定连接有承托杆。本实用新型在使用的过程中可以对不同规格的塑料桶进行夹持固定，并且可以通过机械的方法对塑料桶的硬度进行检测，不需要对装置供电，降低了装置对使用条件的要求。
一种塑料桶硬度检测装置

[发明专利]基于协作型机械臂的髋关节镜辅助机器人系统及控制方法-CN202010164237.9有效
发明人：曹其新;关兆轶;杨翼奇;孙明镜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种基于协作型机械臂的髋关节镜辅助机器人系统及控制方法，包括：具备位置控制模式和姿态控制模式的主控制器、协作型机械臂、内窥镜、C形臂以及磨钻和夹持装置组成的夹具，其中：磨钻设置于夹持装置上并由夹持装置采集磨钻信息并输出至协作型机械臂，C形臂与主控制器相连用于提供X光图像，内窥镜与主控制器相连用于提供髋关节图像，主控制器与协作型机械臂相连并根据收到的来自内窥镜和C形臂的图像信息、来自夹持装置的磨钻信息，得到磨钻尖端所受磨削力的位置、大小和方向并通过协作型机械臂控制夹具进行带有力反馈的磨削操作。本发明通过增加力反馈系统，设置远心点，改进系统操作端，使得机器人系统能完全应用于髋关节镜手术中更加狭小的场景，提升医生在手术操作中的表现，具有极高的实用价值。
基于协作机械髋关节辅助机器人系统控制方法

[实用新型]塑料桶生产用模具-CN201921947077.4有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B29C51/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了塑料桶生产用模具，包括底板、顶板、上固定套、下固定套、下模和上模，所述底板上端通过第一螺栓螺纹安装有顶板，且顶板底端皆内嵌有第二滑槽，所述第二滑槽皆内嵌有第二滑杆，所述第二滑杆上端皆贯穿第二托盘，且第二托盘皆内嵌在顶板左右两侧的凹槽内，所述第二滑杆顶端螺纹安装有第一螺母，所述第二托盘上端皆焊接有下模，所述下模底端中部焊接有第一弹簧槽。本实用新型通过通过挤压挤压块，使第三弹簧发生弹性形变，使滑块退出第三滑槽上的凹槽，使滑块在第三滑槽中移动，使得减少工人被夹伤概率，通过模具的安全性，同时通过将第二弹簧从第一滑杆上取下，通过将第一螺母从第二滑杆上取下，使得生产多样化。
塑料桶生产模具

[实用新型]塑料桶生产用上料装置-CN201921947082.5有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了塑料桶生产用上料装置，包括装置主体和储料仓，所述装置主体的内部安装有储料仓，且储料仓顶端焊接有滤板，所述滤板上均等开设有滤孔，所述滤板的左端焊接有滑道，且滑道延伸至装置主体外侧的一端焊接有收集仓，所述滤板的内部安装有调节板，且调节板上均等焊接有与滤孔配合的调节块，所述调节板的前后两端皆左右对称焊接有第一连接杆，且第一连接杆的另一端皆焊接有滑块。该塑料桶生产用上料解决了传统的滤板不能调节滤孔大小的问题，使得滤板具有可调节滤孔大小的结构，提高了装置的实用性，解决了传统的上料装置不能清除滤板堵塞的问题，使得滤板的使用更加的有效，提高了装置的工作效率。
塑料桶生产用上装置

[实用新型]塑料桶叠放支架-CN201921946238.8有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了塑料桶叠放支架，包括万向轮和转盘，所述万向轮的顶端焊接在底座的底端，所述万向轮设置有四个，所述底座的顶端与转盘底端焊接，且转盘的顶端焊接在支撑座底端上，所述支撑座的顶端边缘位置环形均等分布有桶模，且桶模的底端皆胶粘在支撑座上，所述支撑座顶端的中间位置处焊接有支撑柱，且支撑柱的外壁上套设有套筒，所述套筒的外壁上焊接有拉杆，且拉杆的位置与桶模的位置相对应，所述拉杆的外端上皆焊接有支撑环，且支撑环内壁上皆胶粘有胶垫，所述支撑柱左右两侧的套筒内皆开设有卡槽，所述套筒的前半部分内部开设有线轨。该塑料桶叠放支架装置使用十分方便，节省了人力成本，因此更容易推广。
塑料桶叠放支架

[实用新型]一种膨胀式塑料桶-CN201921947086.3有效
发明人： 孙明镜;李小军 -专利权人：成都市长盛包装制品有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膨胀式塑料桶，包括桶身、提手、防滑垫和弹性带，所述桶身左右两侧顶端皆设置有第一固定块，两组所述第一固定块中间位置皆套接有转动轴，所述第一固定块内嵌于开槽内部，所述开槽开设于桶身内壁上，且转动轴顶端固定连接有提手，左侧所述桶身中间位置设置有开关，所述开关右端焊接有卡块，所述卡块外壁上套接有第一套筒，所述卡块右端底部连接有第一弹簧的一端。本实用新型拉动第二固定块，在弹性带的作用下将活动块嵌入第二套筒内部的开口中，可以将手与提手之间捆绑，防止长时间使用后劳动人员手掌与防滑垫脱落，使用方便，提升了桶身的使用寿命，同时保证了劳动人员的人身安全。
一种膨胀塑料桶

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