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[发明专利]航天智能总线接口系统和使用该接口系统的航天智能网络系统-CN200910073451.7无效
发明人：俞龙江;李君宝;孙震;孙圣和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：航天智能总线接口系统和使用该接口系统的航天智能网络系统，它涉及一种接口系统和网络系统，它解决了目前Space Wire总线接口不提供航天设备标准电源、同步精度低且在离线或通信中断时无法同步工作以及不具备自描述、自组织、动态自适应可重构、自认知和自诊断的功能的问题。接口系统包括Space Wire总线接口、电源接口、同步脉冲接口和总线接口控制器；网络系统包括n个航天智能接口系统，各个航天智能接口系统的Space Wire总线接口并联；另一种网络系统包括一个主航天智能接口系统、n个从属航天智能接口系统、一个电源分配模块、一个Space Wire总线路由器和一个同步分配模块。本发明克服了已有技术的不足，适合用于各种航天器综合电子接口系统和网络系统领域。
航天智能总线接口系统使用接口网络

[发明专利]基于碎片断面的高度图的三维物体碎片的数字拼接方法-CN200910073179.2无效
发明人：李孟;俞龙江;李君宝;孙震;孙圣和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-11-11 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：基于碎片断面的高度图的三维物体碎片的数字拼接方法，它涉及一种三维物体碎片的数字拼接方法，它解决了目前对三维物体碎片的拼接方法中存在的拼接不准确的问题。本发明的数字拼接方法为：首先将碎片表面进行区域分割，然后判断各表面区域是否为断面，根据各断面的高度图寻找最优拼接方案，按照最优拼接方案即可实现对所有碎片的数字拼接。本发明完全利用碎片断面的三维形状特征对碎片进行数字拼接，克服了已有技术的不足，保留了碎片的厚度信息，适用于三维物体碎片的自动数字拼接。
基于碎片断面高度三维物体数字拼接方法

[发明专利]基于直方图特征核优化判别分析的三维碎片的类别检测方法-CN200910217437.X无效
发明人：李君宝;俞龙江;孙震;孙圣和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于直方图特征核优化判别分析的三维碎片的类别检测方法，它涉及一种三维碎片的类别检测方法，它解决了目前三维碎片的类别检测方法存在检测不准确的问题。本发明的类别检测方法的过程为：对待检测的碎片进行扫描，得到所述碎片的三维表面数据；对步骤一获得碎片的三维表面数据进行特征提取，得到碎片的三维表面特征向量；对步骤二获得的碎片的三维表面特征向量进行核优化判别分析，获得核优化判别分析特征向量；利用最邻近分类法对步骤三获得的核优化判别分析特征向量进行类别检测，获得碎片的类别。本发明克服了已有技术的不足，能够准确地对三维碎片的类别进行检测，能够应用于三维碎片的类别检测、分类等技术领域。
基于直方图特征优化判别分析三维碎片类别检测方法

[发明专利]分布式锥形光纤光栅传感器及其带宽解调装置、检测方法-CN200610010527.8无效
发明人：杨先辉;孙圣和;张秋华;于永森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2006-09-08 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： G02B6/34 文献下载
摘要：分布式锥形光纤光栅传感器及其带宽解调装置、检测方法，它涉及光纤布拉格光栅传感技术及光谱分析技术领域，它解决了现有的基于对锥形光纤光栅的反射光进行功率测量来获得所传感的应力/应变信息，致使锥形光栅不能再用于实现分布式的传感方式，以及为区别温度和应力的变化对光纤光栅的影响而添加传感器件及多套单独的解调仪器从而导致传感仪器结构复杂的问题。分布式锥形光纤光栅传感器由多段同直径的光纤段(1)构成，每段光纤段(1)含有长度为L的锥形布拉格光栅(2)；它提供了一种采用平面衍射光栅－CCD线阵的锥形光栅的反射光带宽解调装置，它可以实现对锥形光纤光栅反射谱带宽的测量及该带宽变化的计算、记录，进而实现对温度和应力的同时测量。
分布式锥形光纤光栅传感器及其带宽解调装置检测方法

[发明专利]基于离散余弦变换的图像指纹提取方法-CN200510010407.3无效
发明人：俞龙江;孙圣和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2005-09-30 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于离散余弦变换的图像指纹提取方法，继承了传统哈希技术的优点，即使用该技术获得的图像指纹也保持不可逆性，还具有对有损压缩、低通滤波、锐化以及几何变换如缩放、剪切等保持视觉不变性的图像变换，应用图像指纹技术处理后得到的摘要一定程度上不发生改变，而视觉上完全不同的两幅图像，则对应不同的图像指纹，也就是说，图像指纹对视觉不变性的图像变换的位敏感性大大降低，从而在图像视觉上的内容不发生显著变化的时候，图像指纹在指纹比对时仍与原图像指纹的距离保持在预先设定的阈值范围内，从而得出图像内容上相同的结论。本发明包括二部分，一是基于离散余弦变换的图像指纹提取方法，二是基于离散余弦变换的图像指纹比对方法。
基于离散余弦变换图像指纹提取方法

[发明专利]斜小波图像指纹的提取和验证方法-CN200510010274.X无效
发明人： 孙圣和;俞龙江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2005-08-19 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：斜小波图像指纹的提取和验证方法，它公开一种图像指纹的提取方法，还公开图像指纹的验证方法。由于斜小波算法对图像具有优良的压缩性能和还原性能，极适用于图像指纹的提取，克服了已有技术对视觉不变性变换以及几何变换的鲁棒性差的缺陷。提取方法的步骤是：将图像转化为灰度的若干个正方形图像块；用滤波器按行和列对每个图像块按卷积公式滤波，按顺序把位于结果值矩阵中左上半部分三角区域内的每个图像块的滤波后灰度结果值读取并排成一个序列；序列中的正数值对应比特“1”，负数值对应比特“0”，就形成了整幅图像的图像指纹。图像指纹的验证方法是对两个图像指纹对应位置的二值数字做“异或”操作，根据“1”值的相对数量确定是否相同。
斜小波图像指纹提取验证方法

[发明专利]在数字图像中嵌入可见和不可见双重水印的方法-CN03132640.4无效
发明人：陆哲明;吴昊天;孙圣和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2003-09-27 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G09C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在数字图像中嵌入可见和不可见双重水印的方法，是一种基于离散余弦变换或小波变换的数字水印技术，属于数字信号处理领域。本发明利用离散余弦变换或小波变换将数字图像分解，采用数字处理技术在离散余弦变换域或小波变换域同时嵌入可见水印和不可见水印。在经过离散余弦变换或小波变换得到嵌入水印后的数字图像。本发明在数字图像中嵌入可见水印和不可见水印后，嵌入的可见水印不易去除，且对原始图像质量没有造成失真，起到了版权申明的作用，嵌入的不可见水印对原始图像质量影响很小，对常规攻击具有较强的鲁棒性，起到了版权保护的作用。
数字图像嵌入可见双重水印方法

[发明专利]采用神经网络技术对图像进行滤波的方法-CN03132639.0无效
发明人：刘忠仁;孙圣和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2003-09-27 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用神经网络技术对图像进行滤波的方法，A.确定网络输入层和输出层的神经元个数；B.确定隐层层数和神经元个数；C.生成训练测试矢量集合，采用多幅性质不同、受污染程度不同的图像和其相应的干净图像一起构造训练测试矢量集合；D.构建代价函数，确定误差目标；E.采用优化算法来调整网络的权值和阈值。本发明提供一种在尽可能多的保持细节的前提下消除噪声，提高视频图像主观标准和客观标准。本发明给出了神经网络滤波方法的构建方法，研究了训练集合的生成、网络规模的大小对滤波方法性能的影响。实验表明，该滤波方法去除噪声和细节保持能力远优于秩排序滤波方法和形态滤波方法等传统滤波方法。
采用神经网络技术图像进行滤波方法

[发明专利]利用边框提取复原带有水印信息图像的方法-CN03132513.0无效
发明人：牛夏牧;俞龙江;孙圣和 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2003-07-18 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：利用边框提取复原带有水印信息图像的方法，它涉及一种图像复原的方法，具体涉及一种带有水印信息图像复原的方法。采用本发明的前提是：(1)、对带有水印信息的原始图像加边框，(2)、带有边框和水印信息的图像被处理过，(3)、本发明对图像复原的方法为：(3－1)、提取被处理后图像的边框；(3－2)、计算被处理后图像边框变化的几何参数；(3－3)、根据图像边框变化的几何参数复原出带有水印信息的原始图像；(3－4)、从图像中析出水印信息；(3－5)、得到原始的图像。本发明能使带有水印信息的图像在被旋转、拉伸、扭曲等处理后仍然能恢复出清晰的图像，并能从图像中较清晰的提取原始水印信息。
利用边框提取复原带有水印信息图像方法

[实用新型]一种电子装置连接用的锁紧机构-CN98215637.5无效
发明人： 孙圣和;庄荣新;付平;彭喜源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 1998-06-10 - 公布日： 1999-09-08 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子装置连接用的锁紧机构，该机构可以将带有接插件的电子装置在其接插好后将两个装置固定锁紧。该机构有左右两个锁紧扳手分别安装在壳体下角处，在锁紧扳手端头圆柱上装有弹簧，盖板下角处有卡紧螺钉，上有弹簧座，内装有弹簧，锥形紧定卡片将其固定。本实用新型结构简单，操作方便，锁紧效果好，广泛适用于电子行业及机械行业中。
一种电子装置连接机构

[发明专利]牛奶纯度自动测试系统-CN89109025.8无效
发明人： 孙圣和;张忠亭;马共立;刘清法;尹宝智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 1989-11-28 - 公布日： 1991-06-12 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：牛奶纯度自动测试系统由牛奶纯度自动测定仪和半导体冷阱两部分组成。该系统利用冰点法来自动检测牛奶的冰点、含水量及牛奶三个等级(合格、超差、不合格)的判别。该系统采用石英晶体传感器检测牛奶冰点(美国AOAC，英国BS3095标准，Hortvet法)，将恒温控制技术用于石英晶体测温传感器中，有效克服了环境温度对检测牛奶冰点的影响。采用单片机进行数据处理，提高了本测试仪的自动化程度。
牛奶纯度自动测试系统

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