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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种泊车方法及装置-CN202311125055.0在审
发明人：刘永孛;孙传扬;孙杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种泊车方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：基于传感器数据和待泊入的车位的预构建车位地图，生成行驶至换挡地点的第一行驶路径，并控制车辆基于第一行驶路径行驶；若满足换挡条件，基于传感器数据感知车辆周围的障碍物，并感知待泊入的车位；基于感知到的障碍物和感知到的车位，生成第二行驶路径，控制车辆切换档位并基于第二行驶路径泊入待泊入的车位；在车辆基于第二行驶路径行驶过程中，若第二行驶路径指示的车辆终点位姿与感知到的车位指示的车辆终点位姿间差异大于预设的位姿阈值，基于感知到的障碍物和感知到的车位，更新第二行驶路径中未行驶路段。应用本申请实施例提供的方案可以实现自动泊车。
一种泊车方法装置

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