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[发明专利]一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统-CN202311082397.9在审
发明人：刘伯奇;孙仕勇;刘凤华;冯海龙;蔡德钩;胡海天;史宪晟;王博;刘忠海;吴笑雷;王世玉;王域辰;沈毅峰 -专利权人：铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路济南局集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：获取待监测站房的参考结构模型，并提取参考结构数值；通过设置的双激光雷达采集第一点云数据和第二点云数据；融合第一点云数据和第二点云数据，得到实际结构模型，并提取实际结构数值；将参考结构模型和实际结构模型、将参考结构数值和实际结构数值分别进行比较，确定安全状态。由此提高结构识别精度，优化站房安全监测的效率和准确性。
一种基于激光雷达数据监测方法系统

[发明专利]用于放射性核素吸附与固定的矿物产品及其制备与应用-CN202110911387.6有效
发明人：谭道永;张证;于文彬;肖雪;陈鑫;陈梦君;舒建成;孙仕勇 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于放射性核素吸附与固定的矿物产品及其制备与应用，所述矿物产品为表面接枝有氨基和/或巯基的改性埃洛石。本发明具有产品吸附与固定效果好，制备方法流程简单，应用方法便捷、烧结时间短、能耗低等优点。
用于放射性核素吸附固定矿物产品及其制备应用

[发明专利]一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘-CN202310680831.7在审
发明人：王域辰;刘凤华;刘伯奇;孙仕勇;冯海龙;刘凤霞;陈侣宏;胡海天;王博;吴笑雷;沈毅峰 -专利权人：中国铁路济南局集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;铁科检测有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘，涉及机器人技术领域，履带式行走轮包括主体支撑架、平衡式悬挂构件、弹性件和履带；平衡式悬挂构件包括平衡杆和平衡臂，平衡臂为V型结构，并与平衡杆铰接，在平衡杆和平衡臂之间固定的弹性件，能够为支重轮提供预压力，当控制主体支撑架进行摆动时，由于重力的不平衡分配，平衡臂会按预设的弹性件的回弹力作用下向前摆动，动力可以提供有效的攀爬力，提高越障能力；机器人底盘包括车体，以及安装在车体上的履带式行走轮和监测系统；本发明结构简单，便于控制，能够适用于不同的地形，同时能够提升巡检工作效率，提升越障能力，满足不同的巡检要求。
一种履带式行走具有机器人底盘

[发明专利]基于大数据的铁路行车公寓管理系统-CN202210520005.1有效
发明人：孙贞勋;孙仕勇;范汝此;田永亮;丁大志;赵金珠;姜玥;李正;宋成硕;张婧茹;牟红婷;都振金;贾建新;徐化利;张广;林晓光;葛晖;潘忠池;叶增全;顾伟;李远航;刘珂珂;林海春;吕瑜;赵新天;赵强;魏钊;李昆;唐良;李福明;陈政;夏阳;李斌;仲启利;张兰;李菲;董一江;孟美红;程国庆;于潇;徐莫洲;宋飞宏;谭延奇 -专利权人：济南铁路信息技术有限公司;福州铁信科技有限公司;中国铁路济南局集团有限公司青岛房建公寓段;中国铁路济南局集团有限公司济南房建公寓段
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明属于大数据技术领域，具体涉及基于大数据的铁路行车公寓管理系统。所述系统包括：数据采集单元，配置用于实时采集列车运行数据和公寓运行数据；所述列车运行数据包括：在设定时间范围内的列车站点信息和列车到达各个站点的时间信息；所述公寓运行数据包括：公寓位置信息、在设定时间范围内的公寓的入住信息和迁出信息；公寓规划单元，配置用于基于设定时间范围内的公寓的入住信息和迁出信息，计算出公寓中各个房间在设定时间范围内各个时间节点下的空置情况。其通过对列车运行和公寓运行进行联合计算，自动进行公寓入住管理，提升了铁路行车公寓管理的智能化程度，节省了人力资源，同时提升了公寓的利用率。
基于数据铁路行车公寓管理系统

[发明专利]一种电解锰渣和煤矸石微晶玻璃及其制备方法-CN202210791693.5在审
发明人：张证;肖雪;谭道永;徐中慧;舒建成;陈梦君;孙仕勇 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C03C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锰渣和煤矸石微晶玻璃及其制备方法，所述方法包括将电解锰渣和煤矸石，化学成分包括CaO、MgO、SiO2、Al2O3、Fe2O3、Na2O、K2O和TiO2等，按一定比例充分混合后在1300℃‑1600℃熔融后水淬，粉碎后压模，在900‑1200℃，保温0.5‑3小时进行核化，再升温到1100‑1400℃，保温0.5‑3小时进行晶化得到电解锰渣和煤矸石微晶玻璃。本发明提供的制备方法工艺简单、操作方便，促进了电解锰渣和煤矸石的综合利用，减轻了电解锰渣和煤矸石大量堆存对环境的污染，同时制备的微晶玻璃有较好的性能。
一种电解锰煤矸石玻璃及其制备方法

[发明专利]有机黏土及其制备方法、检测对苯二酚的显色体系和方法-CN202110512071.X有效
发明人： 孙仕勇;吕瑞;董发勤;谭道永;王可;刘瑾 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种有机黏土及其制备方法、检测对苯二酚的显色体系和方法，所述制备方法包括溶解第一原料和丁二酸酐后，加入带氨基的硅烷试剂，经缩合反应得到有机黏土，第一原料选自钴、锰、铈、镍、贵金属、铜和铁中至少一种的可溶性硝酸盐和/或氯化物。显色体系包括有机黏土水溶液、过氧化氢和还原性显色剂。通过向显色体系中加入预检测水体，结合溶液颜色和紫外吸收光谱特征的变化，可检测水体中对苯二酚的含量。本发明的有机黏土制备方法简单，催化效率高，其构建显色体系专一性强，检测结果不受干扰离子的影响，具有良好的工业化前景；与现有测定水中对苯二酚的方法对比，本发明的检测限更低，适合水中微/痕量对苯二酚的测定。
有机黏土及其制备方法检测苯二酚显色体系

[发明专利]一种有机层状双金属硅酸盐-CN202210429332.6在审
发明人： 孙仕勇;李柳;吕瑞;董发勤;谭道永;王可;刘瑾 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明提供了一种有机层状双金属硅酸盐，其化学式为[H2N(CH2)3]4[Siz(MxQy)6O8(OH)2]，其中，M为第一过渡金属元素，Q为不同于M的第二过渡金属元素，x为M的原子数，y为Q的原子数，z为Si的原子数，同时x：y满足1：(1/10～10)，且(x+y)：z满足(1～4)：4。本发明能够制备得到有机层状双金属硅酸盐，该有机层状双金属硅酸盐能够在水溶液中自主分散为纳米单片，并能够在有机溶剂中恢复为层状堆叠状态。此外，该有机层状双金属硅酸盐具有改良的酶催化活性，且成本低，合成能耗低。
一种有机层状双金属硅酸盐

[发明专利]一种溶液铅离子检测方法和有机层状双金属硅酸盐的应用-CN202210429338.3在审
发明人： 孙仕勇;吕瑞;李柳;董发勤;谭道永;王可;刘瑾 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种溶液铅离子检测方法和有机层状双金属硅酸盐的应用。所述方法包括：将双氧水、3,3',5,5'‑四甲基联苯胺溶液和乙酸盐缓冲溶液混合，然后再与有机层状双金属硅酸盐或有机层状双金属硅酸盐溶液混合，得到混合溶液。将混合溶液分为第一混合溶液和第二混合溶液，向第二混合溶液加入待测溶液进行反应得到反应溶液。对第一混合溶液和反应溶液分别进行吸光度测量，对得到第一吸光度和第二比较，并判断待测溶液是否含有Pb2+。所述应用可包括有机层状双金属硅酸盐在检测溶液Pb2+中的应用和有机层状双金属硅酸盐在去除溶液中Pb2+的应用。本发明的有益效果包括：能简单快速识别水环境中的金属离子，同时对保护水生生物和人类健康具有重要意义。
一种溶液离子检测方法有机层状双金属硅酸盐应用

[发明专利]一种催化产品与有机层状双金属硅酸盐的应用、评估方法-CN202210429354.2在审
发明人： 孙仕勇;吕瑞;李柳;董发勤;谭道永;王可;刘瑾 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01J31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种催化产品与有机层状双金属硅酸盐的应用、评估方法，所述催化产品为液态或固态，其中，在产品为液态的情况下，催化产品包括溶剂和溶解在溶剂中的有机层状双金属硅酸盐；在产品为固态的情况下，催化产品包括载体以及附着在载体上的有机层状双金属硅酸盐；所述有机层状双金属硅酸盐的化学式为[H2N(CH2)3]4[Siz(MxQy)6O8(OH)2]。所述有机层状双金属硅酸盐在制备催化剂中的应用以及有机层状双金属硅酸盐的酶活性的评估方法，采用了上述所述的有机层状双金属硅酸盐。该有机层状双金属硅酸盐可用于催化；该有机层状双金属硅酸盐具有改善的酶催化活性，且成本低，合成能耗低。
一种催化产品有机层状双金属硅酸盐应用评估方法

[发明专利]一种有机层状双金属硅酸盐的制备方法-CN202210428078.8在审
发明人： 孙仕勇;李柳;吕瑞;董发勤;谭道永;王可;刘瑾 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B01J31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种有机层状双金属硅酸盐的制备方法。所述方法包括以下步骤：将第一过渡金属元素的氯化物或硝酸盐和第二过渡金属元素的氯化物或硝酸盐加入溶剂中，溶解得到混合溶液，其中，第一过渡金属元素与第二过渡金属元素的摩尔比满足1：(1/10～10)；向所述混合溶液中缓慢加入3‑氨丙基三乙氧基硅烷，形成沉淀浆液，3‑氨丙基三乙氧基硅烷的加入量能够使得混合溶液中的第一过渡金属元素与第二过渡金属元素的总摩尔量与3‑氨丙基三乙氧基硅烷中的硅元素的摩尔量之比满足(1～4)：4；搅拌至反应结束，分离并清洗干燥。本发明有机层状双金属硅酸盐的制备方法成本低，合成能耗低。
一种有机层状双金属硅酸盐制备方法

[实用新型]一种接触网自适应张紧装置-CN202121394075.4有效
发明人：孙佳;杨宇轩;杨云波;孙仕勇 -专利权人： 孙仕勇
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60M1/26 文献下载
摘要：本实用新型装置公开了一种接触网自适应张紧装置，支撑杆1外延端上设置有螺旋式接触网绕痕2，其上缠绕设置有接触网线4，接触网线4缠绕在支撑杆1上设置有绕紧力3，支撑杆1另一端连接在螺纹紧固端7内，且外端面安装有恒力弹簧卷8，安装在支撑杆1的恒力弹簧卷8设置有预紧力9，绕紧力3与预紧力9相等，方向相反，有益之处：设计一种接触网自适应张紧装置，一方面通过螺纹紧固端7与立柱12固定，保证基本功能的正常实现，另一方面当随着接触网线4疲劳现象出现时，绕紧力3F2与预紧力9不在平衡，这时恒力弹簧卷8带动支撑杆转动，接触网线4缠绕在支撑杆1内卷缠绕，使得最终绕紧力3F2再次回归，使得接触网线4始终处于紧致如初的状态。
一种接触自适应装置

[发明专利]光合细菌固定化物及光合细菌吸附材料-CN201910411357.1有效
发明人： 孙仕勇;刘明学;董发勤;聂小琴;霍婷婷 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种光合细菌固定化物及光合细菌吸附材料。所述光合细菌固定化物包括由光合细菌以及按照质量份数计2～3份海藻酸盐凝胶和3～5份高铁粘土组成，所述光合细菌固定化物中的光合细菌含量为0.06亿/立方厘米～240亿/立方厘米，并且所述光合细菌固定化物以高铁粘土三维网络结构为骨架，以海藻酸盐凝胶来包覆所述骨架和/或填充在所述骨架中，以形成多个微空间，光合细菌被容纳或封闭在所述多个微空间中。吸附材料包含层状多孔构件以及光合细菌固定化物，光合细菌固定化物设置或结合在所述层状多孔构件上。本发明的光合细菌固定化物设计合理，使用方便，固定化密度高，刚性好，处理重金属效率高；吸附材料使用方便高效。
光合细菌固定吸附材料

[发明专利]复合光催化纳米材料及其制备方法、以及降解污染物方法-CN201810721154.8有效
发明人： 孙仕勇;马彪;张博;范小雨;董发勤;任域权 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种g‑C3N4/Fe‑aminoclay复合光催化纳米材料及其制备方法、应用。所述制备方法包括：将质量比为(0.5～6)：(0.2～10)的g‑C3N4和FeCl3·6H2O充分溶解于无水乙醇中，得到混合溶液；向混合溶液中加入3‑氨丙基三乙氧基硅烷，搅拌得到固液混合的浆液，其中，浆液中FeCl3和3‑氨丙基三乙氧基硅烷的摩尔比为(1.8～2.0)：1；获取浆液中的固体沉淀；将沉淀进行干燥，得到复合光催化纳米材料。所述复合光催化纳米材料包括采用上述方法制备出的材料。同时，复合光催化纳米材料能够用来降解有机和/或无机污染物。本发明有益效果包括：制备方法简便，原料来源广泛；能够效避免传统非均相催化剂存在的团聚问题；能够快速催化降解污染物。
复合光催化纳米材料及其制备方法以及降解污染物

[实用新型]一种升降式加高站台-CN202021052421.6有效
发明人：宋春天;曲川;孙仕勇;王明光;邹代兵 -专利权人：济南铁路物资工业集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式加高站台，包括单元模块、楼梯、液压缸和导向架，所述单元模块包括步行板、骨架和侧挡板，所述骨架的上端设有步行板，所述骨架的侧壁上设有侧挡板，所述骨架的下端连有液压缸和导向架，所述楼梯设于单元模块的一侧。本实用新型为升降式加高站台，能够根据不同的列车组进行切换使用模式，满足了普通列车与“绿巨人”动车的使用，增加了站台的功能，实现了对原站台的资源共享，相比于现有的固定式加高站台，该方式提高了资源的利用率，降低了成本。
一种升降加高站台

[实用新型]一种玩具修复工具-CN202020258090.5有效
发明人： 孙仕勇;孙文仲;孙文伯;王婷 -专利权人：西南科技大学;绵阳东辰国际学校
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种玩具修复工具，包括工具头，所述工具头一端与磁柱活动卡接，磁柱远离工具头的一端与连接块卡接，依次若干个连接块和磁柱交替卡接在一起，距离工具头最远的连接块后卡接有手柄。本实用新型提供的一种玩具修复工具，通过组装式结构避免了又长有尖锐的螺丝刀对儿童可能带来的伤害，使得儿童能够跟随家长一起边学变修复玩具，提高了孩子动手能力，也能寓教于乐，当孩子被工具刺到时因为角度原因磁柱会和连接块断开，避免了孩子受到伤害，而且这种工具便于生产、易于推广，相应的产品生产投入成本低、市场前景广阔，在玩具领域具有广泛的适用性。
一种玩具修复工具

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