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[发明专利]一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统-CN202310759129.X在审
发明人： 孔德栋;叶自然;代梦迪;谭向峰;陈旭艇;李伯钧;孔飞灵 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统，包括设置在智能植物种植单元一侧的升降小车，所述升降小车包括底座，安装在底座上的升降机构，设置在升降机构顶部的移动苗床托举机构；移动苗床托举机构包括安装在升降机构顶部的安装板，位于安装板顶部的托举升降板，安装板与托举升降板之间安装托举气缸，托举升降板内设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆连接移动苗床托举板；伸缩气缸控制移动苗床托举板从托举升降板内伸出和缩回，托举气缸控制托举升降板以及托举升降板内的移动苗床托举板升降。该系统完成了高效机械化幼苗培育、成品采摘以及植物种类、种植数据的记录，适于植物工厂的现代化高效率配置。
一种智能植物工厂植株自动搬运流水线系统

[发明专利]一种集装箱式智能植物工厂-CN202310759055.X在审
发明人： 孔德栋;叶自然;代梦迪;谭向峰;陈旭艇;李伯钧;孔飞灵 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱式智能植物工厂，包括集装箱箱体，设置在集装箱箱体内的智能植物种植单元，所述智能植物种植单元包括种植架，种植架上设有多层隔板，相邻隔板之间形成种植空间，种植空间内设有植物种植基座，植物种植基座的上方设有光照单元，植物种植基座内设有自动化营养液供给机构，自动化营养液供给机构通过营养液供给管连接营养液池，种植空间的底部设有营养液回收机构，营养液回收机构连接营养液池。该集装箱式智能植物工厂具有占地面积小、自动化程度高，单位产量大供应有限等特点。
一种集装箱式智能植物工厂

[发明专利]一种智能植物工厂的植物培育环境控制系统-CN202310759101.6在审
发明人： 孔德栋;叶自然;代梦迪;谭向峰;陈旭艇;李伯钧;孔飞灵 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能植物工厂的植物培育环境控制系统，包括栽培室，安装在栽培室内的多个智能植物种植单元，所述智能植物种植单元包括种植架，种植架上设有多层隔板，相邻隔板之间形成种植空间，种植空间内排列移动苗床，隔板的底部位于移动苗床的上方设有光照单元，移动苗床的顶部设有自动化营养液供给机构，自动化营养液供给机构通过营养液供给管连接营养液池，种植空间的底部设有营养液回收机构，营养液回收机构连接营养液池。该系统实现了植物工厂叶菜工厂化渐进式育苗过程的温度、湿度、C02浓度、光照等环境因子精确控制，大大提高了产量。
一种智能植物工厂培育环境控制系统

[发明专利]一种温室内帘幕及控制方法-CN201811583189.6有效
发明人：齐振宇;周杰;孔德栋;金蓉;洪之奇;吕秉韬;王慧泉;胡卫珍;胡美华;蔡林生 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室内帘幕及控制方法，该内帘幕具有遮阳与保温功能，通过齿轮齿条实现内帘幕的展开与收拢。在传动上，将上、下齿条互为镜像安装，实现了齿条的反向传动，能够将幕布收拢到温室的两侧，减少了温室中央位置收拢幕布的遮阳，提高了温室的采光性与空间利用率。该内帘幕配置红外测距传感模块，实时监测幕布的位置与移动情况，防止意外情况对内帘幕驱动、传动设备的影响以及温室生产的影响。在控制方法上，保温功能采用前馈式控制，提高了温度控制的精确性并减少了加热能耗。遮阳功能采用前馈控制与延时控制，提高了控制的准确性，避免了系统频繁启动与停止对电机和传动设备的影响，并提高了系统运行的稳定性。
一种温室帘幕控制方法

[实用新型]一种水面蒸发测量装置-CN202320939035.6有效
发明人： 孔德栋;叶自然;谭向峰;代梦迪;李伯钧 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水面蒸发测量装置，装置包括：蒸发筒，顶部开口；支撑管，位于所述蒸发筒内部且底部开口，所述支撑管通过支撑杆与所述蒸发筒的内壁固定连接，所述支撑管的底部与所述蒸发筒的底部之间存在测量高度；激光测距传感器，置于所述支撑管内部，用于测量所述蒸发筒内水面高度，所述激光测距传感器的测量范围包含所述测量高度；压电感应传感器，位于所述支撑管顶部，且高于所述蒸发筒上表面或与所述蒸发筒上表面平齐，用于采集降雨数据；控制器，分别与所述激光测距传感器和压电感应传感器连接。本实用新型可实现水面蒸发数据的全过程精准监测。
一种水面蒸发测量装置

[发明专利]一种草莓脱毒种苗智能工厂化培养装置及其培育方法-CN202310494320.6在审
发明人： 孔德栋;钟远香;叶自然;代梦迪;谭向峰;陈旭艇 -专利权人：浙江省农业科学院;浙江径禾农业科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明设计一种草莓脱毒种苗智能工厂化培养装置及其培育方法，包括设置在驯化室内的种植架，所述种植架由支撑架以及安装在支撑架上的多层平行排布的支撑板组成，支撑板均为倒V型结构，在支撑板的底面上以及最上层的支撑板正上方均安装有灯架，每个灯架上安装有LED灯管，在每层支撑板的上表面设置有多个与支撑板长度相等的放置凹槽，每个放置凹槽内放置有圆形管，圆形管的一端连接营养液进口管道，另一端连接营养液出口管道，在所述营养液进口管道和营养液出口管道上均设置有阀门，并在圆形管的上表面设置多个有用于放置种植盒的开口，每个种植盒的底部设置有若干个通孔，所述种植架的LED灯管、阀门开关、营养液的浓度和驯化室内的温湿度均由控制系统进行控制。
一种草莓脱毒种苗智能工厂培养装置及其培育方法

[发明专利]一种作物产量预估方法及系统-CN202310632300.0在审
发明人：叶自然;孔德栋;谭向峰;代梦迪;李伯钧 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明提出了一种作物产量预估方法及系统，该方法包括：采集作物叶片在预定波长范围内的光谱数据；根据所述光谱数据获得作物叶片在不同波长条件下所对应的叶绿素含量；根据所述光谱数据和叶绿素含量建立作物叶片叶绿素的近红外光谱分析模型；跟踪作物的完整生长周期，根据所述近红外光谱分析模型获得作物完整生长周期的叶绿素含量，并获得作物的实际产量；根据所述作物完整生长周期的叶绿素含量和实际产量建立叶绿素含量及作物产量预估模型；根据所述叶绿素含量及作物产量预估模型获得作物产量预估结果。本发明解决了传统预估难以简单低成本、精准高效获取作物产量的问题。
一种作物产量预估方法系统

[发明专利]一种蓝莓智能工厂化促成栽培装置及其培育方法-CN202310494311.7在审
发明人： 孔德栋;钟远香;叶自然;代梦迪;谭向峰;陈旭艇 -专利权人：浙江省农业科学院;浙江径禾农业科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明设计一种蓝莓智能工厂化促成栽培装置及其培育方法，包括设置在种植棚中的种植架，所述种植架为立体栽培支架，该立体栽培支架由多层支撑板和支撑架组成，每层支撑板之间平行排布分别安装在支撑架上，在支撑板的正下方以及最上层支撑板的正上方均设置有灯架，每个灯架中安装有LED灯用于对支撑板提供光照，每层支撑板的上表面安装有轨道，所述轨道的正上方放置有多个盆栽栽培容器，且每个盆栽栽培容器的底部两侧设置有用于安装定滑轮的凹槽，该定滑轮与轨道相匹配，所述轨道的一侧还设置有水肥系统，水肥系统与盆栽栽培容器相连接，所述种植棚的温湿度、LED灯以及水肥系统中的营养液浓度和阀门的开启关闭均由控制系统进行控制。
一种蓝莓智能工厂促成栽培装置及其培育方法

[发明专利]一种水面蒸发测量装置及其测量方法-CN202310445812.6在审
发明人： 孔德栋;叶自然;谭向峰;代梦迪;李伯钧 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水面蒸发测量装置及其测量方法，装置包括：蒸发筒，所述蒸发筒顶部开口；支撑管，位于所述蒸发筒内部且底部开口，所述支撑管通过支撑杆与所述蒸发筒的内壁固定连接，所述支撑管的底部与所述蒸发筒的底部之间存在测量高度；激光测距传感器，置于所述支撑管内部，用于测量所述蒸发筒内水面高度，所述激光测距传感器的测量范围包含所述测量高度；压电感应传感器，位于所述支撑管顶部，且高于所述蒸发筒上表面或与所述蒸发筒上表面平齐，用于采集降雨数据；控制器，分别与所述激光测距传感器和压电感应传感器连接，根据所述激光测距传感器和压电感应传感器发送的数据获得水面蒸发数据。本发明可实现水面蒸发数据的全过程精准监测。
一种水面蒸发测量装置及其测量方法

[实用新型]一种基于污水处理系统的屋顶农业蓄水结构-CN202223311388.6有效
发明人：李伯钧;孔德栋;叶自然;谭向峰;代梦迪;陈旭艇;孔飞灵 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及屋顶农业技术领域，具体涉及一种基于污水处理系统的屋顶农业蓄水结构。包括屋顶屋面和设置在屋面周边的屋顶护栏，以及覆盖在屋顶屋面上的防水层、导流蓄水层、毛细蓄水层、植土层。通过导流蓄水层、毛细蓄水层和植土层的复合设计，将屋顶接受到的降水锁定在三个层级结构中。导流蓄水层有大孔径的空间供水分贮存，毛细蓄水层通过毛细效应将导流蓄水层中的水分浸润到其上方的植土层中，而植土层覆盖在前两者之上，减少其下方的水分蒸发效率的同时，为屋顶农业的植物提供生存土壤，并防止屋顶防水层干旱开裂。
一种基于污水处理系统屋顶农业蓄水结构

[发明专利]一种蓝莓栽培装置及其栽培方法-CN202211632600.0在审
发明人：钟远香;孔德栋;叶自然;代梦迪;谭向峰;陈旭艇 -专利权人：浙江省农业科学院;浙江径禾农业科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓝莓栽培装置及其栽培方法，所述装置本体为内部装有基质的栽培容器，其栽培容器的顶面横截面积大于底部的横截面积，在栽培容器内部放置有基质，基质中插入种植有蓝莓根苗，在蓝莓根苗的一侧位于栽培容器外连接有水肥一体化装置，水肥一体化装置用于对蓝莓根苗进行灌溉和施肥，该蓝莓根苗的正下方位于栽培容器的底部上设置有排水口，并在排水口的两侧位于栽培容器靠近底部的位置设置有多个排水孔，所述栽培容器的底部还设置有接水底座。本发明具有结构简单，降低基质表面水分的蒸发，不受地域、场地限制，简单易操作，容易复制，适合规模化生产等诸多优点。
一种蓝莓栽培装置及其方法

[实用新型]一种用于植物的支撑架-CN202222431322.4有效
发明人：钟远香;孔德栋;沈瑛瑛 -专利权人：浙江径禾农业科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于植物的支撑架，包括支撑架本体，所述支撑架本体由多根空心管和连接头组成，相邻的多根空心管通过连接头进行连接固定，形成一个内部放置植物的支撑架，在空心管上还分别设置有辅助装置以及喷淋装置，所述支撑架的底部还设置有可拆卸的支撑脚。本实用新型具有结构简单，使用安装方便，拆卸简单，功能多样等诸多优点。
一种用于植物支撑架

[发明专利]一种城市屋顶农业防扬尘方法及结构-CN202211585065.8在审
发明人：李伯钧;孔德栋;叶自然;谭向峰;代梦迪;陈旭艇;孔飞灵 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市屋顶农业防扬尘方法,包括：确定当地年降水量、地表水分蒸发量、植物蒸腾总量和降水周期分布，根据当地降水量和降水周期分布数据，确定蓄水层厚度，根据轮种植物品种及地表水分蒸发量，确定种植滞水层厚度，建立蓄水层和种植滞水层地层结构，建立畦沟，使畦沟底部与蓄水层导通，根据蓄水层厚度及种植滞水层厚度，确定畦沟排水口高度；安装自动检测补水系统，使补水系统与畦沟进水口导通确保种植滞水层湿润，一种城市屋顶农业防扬尘结构，包括蓄水层、种植滞水层和畦沟，所述蓄水层包括防水层、混凝土防护层、导流毛细渗水层和滤水层。本发明实现了城市屋顶农业免维护防扬尘的目的。
一种城市屋顶农业扬尘方法结构

[发明专利]一种原油流量计量装置-CN202110748901.9在审
发明人：李新华;田海峰;王建林;孔海林;孔德栋;许国华 -专利权人：山东天工石油装备有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种原油流量计量装置，所述装置包括测量部和计量部，所述测量部包括测量管和浮子组件，所述浮子组件内置于所述测量管，包括浮子及与其一体连接浮子连接杆，浮子连接杆的末端连接检测部；所述检测部在浮子从底端上升时伸出所述测量管；所述计量部包括位置检测模块和处理模块，所述位置检测模块位于测量管上方、由第一壳体构成的检测腔内，在浮子连接杆末端的检测部伸入到检测腔内时，通过检测所述浮子连接杆末端的检测部的位置以获得浮子高度检测信号；所述处理模块根据浮子高度检测信号计算被测原油的流量。本发明能够安全地计量原油输送管道的原油流量，并符合原油计量精度。
一种原油流量计量装置

[发明专利]一种原油参数检测装置-CN202110749854.X在审
发明人：李新华;田海峰;王建林;孔海林;孔德栋;许国华 -专利权人：山东天工石油装备有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01F23/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种原油参数检测装置，所述装置包括由第一壳体构成的液体腔、由第二壳体构成的流量测量腔、由第三壳体构成的检测腔和处理模块；流量测量腔内置在所述液体腔中，第一壳体上包括第一进液口和第一出液口，第二壳体包括第二进液口和第二出液口，所述第二出液口通过出液管道与所述第一出液口连通；所述流量测量腔内置有浮子组件，包括浮子及与其一体连接的浮子连接杆，浮子连接杆的末端连接检测部；所述检测腔内部至少包括位置检测模块，其通过检测所述浮子连接杆末端检测部的位置以获得浮子高度检测信号；所述处理模块根据浮子高度检测信号计算被测原油的流量。本发明能够安全地计量原油输送管道的原油流量，并符合原油计量精度。
一种原油参数检测装置

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