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[发明专利]用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法-CN201711271140.2有效
发明人： 姜龙圭;李俊熙 -专利权人：万都移动系统股份公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于沿着标准路线行驶车辆的设备和方法，其通过检测标记在车辆正在行驶的车道表面上的车辆引导线并且确定该车道与车辆的行驶路线的车道是否相同。用于沿着标准路线行驶车辆的设备包括：行驶路线生成单元，用于生成车辆的第一行驶路线；图像生成单元，用于生成车辆的前侧视图图像；引导线检测单元，用于基于前侧视图图像来检测标记在道路表面上的车辆引导线；以及控制器，用于通过将车辆的第一行驶路线与基于车辆引导线的颜色的第二行驶路线进行比较来控制车辆沿着标准路线行驶。
用于沿着标准路线行驶车辆设备方法

[发明专利]车灯动作确认系统及方法-CN201710243231.9有效
发明人： 姜龙圭 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及车灯动作确认系统及方法，其利用全景摄像头判断车辆前灯以及尾灯的状态。即、本发明涉及利用全景摄像头确认车辆的前灯以及尾灯的故障状态时向使用者显示故障状态的车灯动作确认系统以及方法。本发明的车灯动作确认系统包括获得车辆周边的图像的摄像头；以及，基于摄像头获得的图像判断车灯的故障与否的图像处理部，所述图像处理部通过与所述车灯连接的车辆内部通信接收所述车灯的点亮状态，从而与所述车灯被点亮的时刻同步而启动，所述图像处理部在判断为所述车灯被点亮时，比较所述车灯被点亮前后的图像，从而判断所述车灯的故障与否。
车灯动作确认系统方法